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公开(公告)号：CN118867890A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410882265.2
申请日：2024-07-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种行走机构以及断股修复装置，包括支架、行走轮、张紧轮以及电动升降推杆；所述行走轮安装于所述支架上，所述行走轮轮缘上的线槽用于向下卡持在地线上；所述张紧轮安装于所述电动升降推杆上；所述电动升降推杆固定于所述支架上，用于推动所述张紧轮上升，以使所述张紧轮轮缘上的线槽向上卡持在地线上。本发明的行走机构通过行走轮向下卡持在需要断股修复的地线上行走，并通过电动升降推杆推动张紧轮向上卡持在地线上，确保行走机构在地线上行走时不会脱离地线；通过行走机构带动断股修复装置的断股修复结构移动至需要断股修复的位置处，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，还显著提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117154586A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310982785.6
申请日：2023-08-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了一种高压输电线路架空地线断股修复装置及方法，断股修复装置包括行走机构、复位器、卡箍器和预绞丝缠绕机构，行走机构用于带动复位器、卡箍器和预绞丝缠绕机构在待修复地线上移动，复位器用于使垂落的断丝重新缠绕在地线上复位，卡箍器用于在复位的断丝断点上加装卡箍固定，所述预绞丝缠绕机构用于在断丝断点上加装卡箍后，在地线上断丝断点卡箍的外周及两侧30到80厘米内长度范围内缠绕预绞丝；其优点是：1)结构简单，自动化程度高，复位效果好；2)绞丝复位后通过卡箍固定断点，复位后的断股不会再次松脱；3)预绞丝均匀附着在地线断股处的外周，使断股部位强度增加，地线能够承受更大张力。
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公开(公告)号：CN115685222A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211419524.5
申请日：2022-11-14
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云数据的电力线塔架自动检测方法，包括以下步骤：S1:获取输电线路激光雷达点云数据；S2:将点云数据分类或分割成不同对象，在表示电力线组件、塔架和树木的非地面点创建电力线掩码和塔架掩码；S3:通过对比树木和塔架之间的面积、形状和对称性，移除塔架掩码中的树木；S4:提取电力线掩码中连接塔架的导线，并根据导线两端位置移除塔架掩码中剩余的树木，从而检测到塔架位置。适用于电力线塔架的自动检测。
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公开(公告)号：CN114326771A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111677930.7
申请日：2021-12-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的无人机拍摄航线生成方法及系统，上述方法包括如下步骤：获取无人机上一航线的巡检区域的规划飞行数据信息和实际飞行数据信息；获取上述航线中所保存的定点拍摄的摄像头的云台的实际姿态信息以及上一航线中的在当前云台的角度信息下所拍摄的图像画面信息；无人机在当前正在执行的飞行任务中进行所述实际飞行数据信息路径的还原和云台摄像头的还原，获取当前拍摄的图像；将当前所拍摄的图像信息与上一航线中对应拍摄的图像信息进行对比，获得图像像素的偏差信息；由图像像素的偏差信息获取无人机云台姿态的调整信息，完成调整云台姿态后的图像信息的拍摄，从而实现上一航道信息的图像信息拍摄的还原。
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公开(公告)号：CN118867794A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410882661.5
申请日：2024-07-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H01R43/033 , H02G1/02 , H02G1/14 , H02K7/116 , H01R43/027
摘要： 本发明提供了一种电桥，包括导电环和倒V型电极，所述导电环上具有供地线进入其内的开口，所述倒V型电极的开口端端部与所述导电环的外圆周滑动接触，所述倒V型电极的另一端连接电源控制电路；该发明的电桥利用导电环和倒V型电极的配合，实现对复位器上转动结构的绞丝机构进行持续供电。本发明还提供了一种复位器及断股修复装置，结构简单，自动化程度高，能够把断股绞丝准确的压入原位，复位效果好，不需要人工过多干预，减轻了人工劳动的同时还提高了断股修复效率。
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公开(公告)号：CN118841877A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410882907.9
申请日：2024-07-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及地线断股修复技术领域，提供了一种绞丝机构，包括夹持体，所述夹持体为圆环结构，所述圆环结构具有供地线穿过的中心孔，且所述圆环结构的环体上具有供地线的断丝穿过的若干穿丝孔，各所述穿丝孔环绕所述中心孔设置。还提供一种复位器以及一种断股修复装置。本发明结构简单，自动化程度高，能够把断股绞丝准确的压入原位，复位效果好，不需要人工过多干预，减轻了人工劳动的同时还提高了绞丝效率。
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公开(公告)号：CN116865142A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310987201.4
申请日：2023-08-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了一种高压输电线路架空地线断股修复机器人，包括行走机构、复位器和卡箍器，所述行走机构通过其行走轮在断股待修复的地线上行走，行走机构分别与所述复位器和所述卡箍器机械连接，通过行走机构带动卡箍器和复位器在地线上移动，复位器通过其绞丝机构对断股垂落的绞丝进行缠绕复位，卡箍器对复位后的绞丝在断丝断点处设置卡箍固定；其优点是：1)结构简单，自动化程度高，能够把断股绞丝准确的压入原位，复位效果好；2)地线断股的绞丝复位后再通过卡箍固定断点，复位后的断股不会再次松脱，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN114386817A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111677922.2
申请日：2021-12-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统,属于无人机技术领域，包括云端计划自主制定模块和无人机自主维护模块；本发明中，通过在内设置有云端计划自主制定模块，可实现无人机飞行计划的自主制定，无需人工制定计划，且在制定模块内，还具有计划时间戳的自适应调节过程，使飞行计划更加科学合理，同时对于制定的计划还具有内部仿真过程，根据仿真结果进行修正，获得最终计划，确保制定计划的精确性，同时在内还设置有无人机自主维护模块，可对于回收的无人机进行快速的自主维护，包括电池更换、外观检查清理与内部元件检查更换等，无需人工管理，智能化程度高，且可有效保证无人机的整体性能，功能强大。
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公开(公告)号：CN118841875A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410882587.7
申请日：2024-07-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路断股修复系统，包括行走机构、复位器、卡箍器和预绞丝缠绕机构，行走机构用于在待修复地线上移动；复位器用于使垂落的断丝重新缠绕在地线上复位；卡箍器用于在复位的断丝断点上加装卡箍固定；预绞丝缠绕机构用于在卡箍的外周及两侧30到50厘米内长度范围内缠绕预绞丝；复位器、卡箍器和预绞丝缠绕机构择一地安装至行走机构上。本发明结构简单，能够把断股绞丝准确的压入原位，复位效果好；绞丝复位后再通过卡箍固定断点，复位后的断股不会再次松脱；预绞丝均匀附着在地线断股处的外周，使断股部位强度增加，地线能够承受更大张力；对复位后的断股部位进行保护和加固，断股不会有再次脱落的危险，彻底消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN115839090A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211242791.X
申请日：2022-10-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 一种扩底基坑装配式护壁装置及下沉安装方法，主要包括弧形结构体、过渡连接片；多块弧形结构体拼接固定成一节护壁环体，相邻的护壁环体之间通过过渡连接片卡接叠放；其中，最底层的弧形结构体上开有施工孔，施工孔供人工进入基坑扩底部分。本发明提供的一种扩底基坑装配式护壁装置及下沉安装方法，可回收，节约成本；同时在扩底基坑中比较适用。
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