-
公开(公告)号：CN105552780B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610066987.6
申请日：2016-01-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种能跨越障碍物的电力巡检机器人，该巡检机器人包括机架、设置在机架顶面的手臂机构和设置在机架上的控制终端，手臂机构包括两个侧臂机构以及位于两个侧臂机构之间的中臂机构。本发明夹持式设计过防震锤等下端突出障碍物直接放开下方夹持机构，无需将手臂松开落下通过障碍，动作简单高效；通过间隔棒、选锤线夹等上端突出障碍物采用旋转手臂避让方式，也无需将手臂松开落下通过，作业高效。
-
公开(公告)号：CN105811307A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610289272.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳，其中：旋翼机构固定安装在动力机构上，动力牵引绳绕装在动力机构上，检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连；旋翼机构能够将机器人整体带入横担处的作业环境；检测机构依靠自身重力沿绝缘子串向下移动，以完成对整串绝缘子的检测。本发明检测作业的安全性高，机器人具有结构简单、重量轻、操作方便、能够自主上塔/下塔、适合单人操作的优点。
-
公开(公告)号：CN105067909A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510435041.8
申请日：2015-07-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子带电检测与清扫一体化机器人，包括机器人框架本体、设置在机器人框架本体上并能从被测绝缘子的钢脚和钢帽处获取被测绝缘子分布电压的检测模块、设置在机器人框架本体上并能对绝缘子伞裙进行清扫的清扫模块，所述检测模块搭载于机器人框架本体上，清扫模块搭载于机器人框架本体的顶部和底部；本发明作业安全、适应性强、结构简单、重量轻、爬行速度快、工作效率高。
-
公开(公告)号：CN105021918A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510369291.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路山火跳闸试验平台火源测试系统，包括综合侧向支架、调速风机、测温热电偶束、数据采集和处理系统、燃料床底部支架、安装在燃料床底部支架顶面的燃料床基体、设置在燃料床基体上的可燃气火源装置和电热板火源装置、与可燃气火源装置连接的气源，综合侧向支架的前端设置调速风机，综合侧向支架的后端设置测温热电偶束，调速风机的出风口面向测温热电偶束，调速风机和测温热电偶束均位于可燃气火源装置和电热板火源装置的上方，测温热电偶束的信号输出端连接数据采集和处理系统的数据采集端。本发明可以突出火源工况，调整其种类、强度和模式，有利于探讨不同火源状况作用下输电线路被诱发闪络的作用模式和机理。
-
公开(公告)号：CN119757849A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411554852.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R19/28 , G01R31/00 , B64U20/80 , B64U10/13 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，特别涉及一种绝缘子分布电压测量方法，通过无人机搭载电压测量模块完成绝缘子分布电压测量，电压测量模块通过其探针接触绝缘子伞裙两端金属，使电致发光器件发光，经光纤传导、光电信号转换及信号调理，得出实测绝缘子两端电压，以此作为判定绝缘子串健康状态依据。该方法无需登塔作业，操作简单、高效，安全，获得数据可传输至地面站点存储，具有可追溯性，适于在输电线路现场运维项目中推广使用。基于同样的发明构思，本发明还提供一种绝缘子分布电压测量装置、一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118011089A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311657530.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，公开了一种输电线路绝缘子电阻检测装置及方法，该装置包括测量端、机载端、地面端；机载端完成数据处理、通信功能，并调节无人机位姿以便测量端的测试极适应绝缘子上的测量点，地面端包括无线接收模块，内置监测数据分析管理系统，用以管控和分析实时接收的无线数据。该装置能自动调整飞行姿态，避免与绝缘子等输电线路设备发生碰撞，可全天候作业，操作简单、高效，无需人员登塔作业，安全性高，数据实时回传地面端，为作业人员对输电线路绝缘子运行状态进行实时评价、查询、管理提供了便捷的解决方案，适合输电线路绝缘子串带电检测电阻项目中推广应用。
-
公开(公告)号：CN117890691A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311659448.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，公开了一种输电线路绝缘子检测装置及方法，该装置包括正下方固定有稳定云台的无人机、前端控制单元、电场测量探头和地面控制装置，所述前端控制单元固定在稳定云台上，与无人机和电场测量探头电或光缆连接，与地面控制装置通过射频通信连接；该装置能自动调整飞行姿态，避免与绝缘子等输电线路设备发生碰撞，可全天候作业、安全性高、操作简单、高效且数据实时上传，为作业人员对输电线路绝缘子运行状态进行实时评价、查询、管理提供了便捷的解决方案，适合输电线路绝缘子串运行状态带电检测项目中推广应用。
-
公开(公告)号：CN112415281A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011490373.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 郭力强 , 张广洲 , 冯智慧 , 付文华 , 陈秀芳 , 方书博 , 柳逢春 , 李健 , 任长学 , 郑雷 , 毕引娣 , 李牧 , 李玉 , 李涛 , 涂杉 , 徐李全 , 罗浩 , 张振宇 , 涂洁 , 王佳婕
Abstract: 本发明公开了一种基于移动智能平台的电磁环境监测系统，它包括监测车控制器、激光雷达、定位标签、三维工频电磁场监测器和计算机；监测车控制器根据电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型、当前激光雷达在地图中的坐标位置、所需测量的点位坐标信息和所需测量的点位坐标射频信息控制监测车运行到所需测量的点位；计算机控制三维工频电磁场监测器进行三维电场和三维磁场的环境监测。本发明实现对变电站设备区域敏感监测点的厘米级定位和三维工频电场、三维工频磁场的智能化实时采集，可适用于高湿度条件下的电磁环境监测，有效提高环保监测人员现场工作效率。
-
公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
-
公开(公告)号：CN112215895A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910620913.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 王海涛 , 蔡炜 , 谷山强 , 赵淳 , 严碧武 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 冯万兴 , 李健 , 郑雷 , 周赞东 , 冯智慧 , 李涛 , 罗浩 , 方书博 , 殷鹏翔 , 程远 , 洪骁 , 涂洁 , 陈秀敏 , 陶铃宏 , 陈红 , 刘江钒 , 葛黄徐 , 郭一凡 , 曾东 , 钱伟杰
Abstract: 本发明涉及一种面向高集成度巡检检测设备的输电通道机器视觉测量方法，包括以下步骤：S1、结合摄像机标定获取的摄像机内参数和外参数，计算感兴趣特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，最后转换为世界坐标系坐标；S2、获得准确完整的观测目标图像特征点的实际空间坐标后，通过点云或网格方式重建三维模型；S3、建立场景中物点的空间坐标与其在图像平面上对应像点之间的映射关系，进而确定摄像机内参数和外参数；S4、利用摄像机或摄像器件获取场景连续视频图像并进行图像预处理。本发明可以提升高集成度巡检设备的巡检数据采集能力，进而提升后期巡检数据的展示与联合订正分析能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
102
records
(took 0.162 seconds)
