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公开(公告)号：CN115276455A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110470992.4
申请日：2021-04-29
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路微风振动采集方法与装置。采用弹簧谐振型摩擦纳米发电结构、电荷辅助电路及电能管理单元，发电结构的一个发电元件提供电荷，通过电荷辅助电路为其他发电元件注入电荷，再通过电能管理电路将电能存储到蓄电池中。本发明的电网输电线风致微振动能量采集方案具有较高的能量转化效率和充电速率，装置具备体积小、质量轻、发电过程对输电线无附加影响的特点。
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公开(公告)号：CN112531551B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011347148.4
申请日：2020-11-26
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种变形履带沟道巡检机器人，包括数据采集单元与变形单履带单元之间通过躯干关节单元连接，第一动力单元可为躯干关节单元提供左右摆动动力和上下转动动力，变形单履带单元内设置有第二动力单元，第二动力单元可为变形单履带单元同时提供前进动力和变形动力。本发明通过第一动力单元带动躯干关节单元上下转动和左右转动，可提高机器人的数据采集质量和提高机器人的通用性，通过第二动力单元带动变形单履带单元进行变形和前进，提高了机器人的越障能力，有较强的通用性和地形适应能力。
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公开(公告)号：CN114236565A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111541628.9
申请日：2021-12-16
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 四川吉埃智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电通道实时树障分析方法及激光雷达系统，包括机载作业子系统、地面控制子系统以及地面基准站，机载作业子系统包括飞行平台和激光雷达模块，激光雷达模块包括激光扫描仪、组合导航单元、嵌入式系统以及数传模组A，地面控制子系统包括飞控模组、展示模组以及与数据模组A连接的数传模组B，飞控模组与飞行平台信号连接，地面基准站与所述数传模组A连接。本发明通过高度集成一体的激光雷达系统进行输电线路的测量，通过测量的数据实时解算出输电线的点云数据，进而实现实时的树障分析。
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公开(公告)号：CN114066775A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111428232.3
申请日：2021-11-29
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 四川吉埃智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种导线激光点云补齐方法，所述导线激光点云补齐方法包括：S1：坐标变换步骤，将导线点云进行坐标变换，使得导线的走向与某坐标轴一致；S2：筛选待补点云区间步骤，筛选出点云密度ρ小于设定值ρmin的点云区间进行补齐，其中，点云密度ρ＝N/L，L为区间长度、N为区间内点云的数量；S3：执行点云补齐步骤，基于待补点云区间及其相邻导线的点云区间，点云补齐任务，以及直接补齐、细分补齐和累加补齐方法完成点云补齐；S4：坐标逆变换步骤，将完成点云补充后的导线进行坐标逆变换获得导线的原始走向。本发明方法直接利用实际采集的激光点云，完成了导线激光点云的补齐，点云补齐的结果更接近设备采集的效果。
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公开(公告)号：CN113697006A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111026470.1
申请日：2021-09-02
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆洪源恒科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电杆运输装置领域，具体涉及一种托载装置及分体式电杆托载系统，包括支架和车轮，包括支架，以及安装在所述支架两侧的车轮，所述支架上有可拆卸的抓取机构，所述抓取机构的前侧和/或后侧设有固定机构，所述固定机构连接在支架上，所述抓取机构用于抓取电杆，所述固定机构用于固定电杆。所述托载装置分为前托载装置与后托载装置，所述前托载装置与所述后托载装置独立分开，协同作用。本发明采用轻量化设计，结构简单可靠，便于搬运和携带，分体式托载使电杆长度不受托载装置本身长度限制，能由一人操作，固定机构与抓取机构配合能方便从地上拾取电杆并稳定装载，行驶时无掉落和倾覆危险。
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公开(公告)号：CN110762207A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911098780.7
申请日：2019-11-12
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空地线在线电化学测试的密封装置，包括：可上下对合的中空槽体和凹槽体，中空槽体和凹槽体之间具有用于同待测架空地线配合的通孔；设置于通孔，用于同待测架空地线配合的弹性密封件；用于夹紧中空槽体和凹槽体的对合的夹紧机构。在本方案中，通过中空槽体和凹槽体之间的通孔，实现了待测架空地线的贯穿式安装，以达到待测架空地线在线测试的目的；再通过弹性密封件，以实现了中空槽体和凹槽体之间的测试腔体与外界的阻隔，以及再通过夹紧机构的夹紧作用，进一步增强了测试腔体与外界的阻隔效果，大大确保了测试腔体的水密性，提高了架空地线测试的可靠性。本发明公开了一种应用上述密封装置的架空地线在线电化学测试方法。
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公开(公告)号：CN110361428A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910795233.8
申请日：2019-08-27
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N27/26
摘要： 本发明提供了一种阳极性镀层钢绞线腐蚀状态的表征方法，包括以下步骤：a)分别对不同腐蚀状态的阳极性镀层钢绞线的进行电化学参数测试，根据测试结果计算出不同腐蚀状态的阳极性镀层钢绞线的自腐蚀电流密度，并以此作为判定阳极性镀层钢绞线腐蚀状态的电化学值；b)对未知腐蚀状态的阳极性镀层钢绞线进行与步骤a)相同的电化学参数测试，并计算出该阳极性镀层钢绞线的自腐蚀电流密度，将其与步骤a)中的电化学值作对比，表征出该阳极性镀层钢绞线的腐蚀状态。该表征方法能够科学量化评价阳极性镀层钢绞线的腐蚀状态，有效提高对在役架空地线剩余寿命的估计，具有精准可靠、高效、经济环保等优点，为在役钢绞线维修、更换提供科学依据。
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公开(公告)号：CN118961524A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411375749.4
申请日：2024-09-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N15/0227
摘要： 本发明涉及电力技术领域，公开了一种冻雨微粒粒径检测装置及方法，该装置包括从左至右依次设置的激光器、第一玻璃、第二玻璃、成像装置，还包括缝隙、主机，缝隙设于第一玻璃、第二玻璃之间，主机与激光器、成像装置分别通信连接。本发明解决了现有技术存在的冻雨检测的装置操作复杂、检测准确度低等问题。
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公开(公告)号：CN117706574A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311691122.5
申请日：2023-12-11
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆理工大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 本发明公开了一种导线点云的采集方法及系统，激光雷达设置在驱动设备上，用于调节激光雷达的俯仰角和横滚角，以调节激光雷达的测量区域位置变化；采集方法包括：采集获得导线上多个代表导线点和每个代表导线点对应的代表切线；根据代表导线点和代表切线，调节激光雷达的俯仰角和横滚角，使得激光雷达按照测量区域和对应的代表切线相互平行的方式依次经过各个代表导线点，以测量导线上各个不同位置的导线点，获得导线上各个导线点的位置数据。本申请中可以实现激光雷达的俯仰角和横滚角的调节变化，使得激光雷达的测量区域可以和代表切线相互平行，实现一次性更多的导线点测量，提高扫描效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117517796A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311640630.0
申请日：2023-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆地格科技有限责任公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本发明提供的一种分布式半环形电极的冰层电容检测方法，在被测输电线路的环境中设置用于覆冰的圆柱体，所述圆柱体的材质与被测输电线路的导线材质相同；在圆柱体的表面设置半环形电极，每两个半环形电极为一组且两个半环形电极形成检测电容；构建电容检测电路，所述电容检测电路包括检测电容、电阻和检测电感，所述电阻的一端作为激励输入端且输入谐振激励信号，电阻的另一端连接于检测电感的一端，检测电感的另一端连接于检测电容的一端，检测电容的另一端连接于接收电路，所述接收电路用于接收经过电容检测电路输出信号，并根据信号确定出圆柱体覆冰后的频率；基于覆冰后的频率计算冰层电容。
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