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公开(公告)号：CN118504407A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410684373.9
申请日：2024-05-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G01M13/045 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及轴承故障诊断技术领域，具体是一种基于因果先验知识蒸馏框架的轴承故障诊断方法。本发明所提出的诊断框架中对故障轴承进行机械系统动力学建模，生成富含动态领域知识的故障信号仿真数据。其次，学生模型计算多个来源的异构特征数据的互信息，并根据结果进行因果干预。这有助于特征融合，有效减少混杂因素的干扰，增强对特征语义的理解。最后，学生模型通过提炼教师模型中学到的仿真故障轴承动力学知识来调整网络参数，从而学习真实故障轴承的因果语义表示。特别的，实验设计考虑了许多方面的因果先验，包括故障轴承动力学响应机制、因果图论、频域分析、传感器差异和机械系统差异等等诸多方面。
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公开(公告)号：CN117270398A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311392721.7
申请日：2023-10-25
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及机器人步态规划领域，尤其涉及基于神经网络和强化学习的机器人步态规划算法，包括以下步骤：建立动作网络与评价网络，根据机器人的当前状态与机器人控制器的参数建立强化学习的目标函数模型，获取当前策略下执行动作后，环境状态变化过程中的即时奖励值，通过动作网络与评价网络对奖励值进行更新以获取最优步态参数，并将该参数输入至机器人控制器中。本发明通过奖励机制与神经网络之间的结合来形成对机器人行动策略所产生的变化进行不断地学习，直至获得最优的步态参数，并将通过机器学习所产生的步态参数与控制器进行结合来实现对机器人步态的准确规划，以实现对机器人步态的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN113098229B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110364203.9
申请日：2021-04-04
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种筒式聚磁盘式涡流传动装置，该装置包括侧面机构一、侧面机构二以及筒式中间机构。侧面机构一包括侧面盘一和涡流盘一，侧面盘一与涡流盘一同轴设置并固定连接。侧面机构二包括侧面盘二和涡流盘二，侧面盘二与涡流盘二同轴设置并固定连接。筒式中间机构包括外环、内环、安装架、多块磁铁一以及多块磁铁二。外环与内环同轴设置，并相隔出安装空间。安装架位于安装空间中，内外两侧分别与外环和内环相连。多个磁铁环绕外环的中心轴设置，多个磁铁二环绕内环的中心轴设置。涡流盘一和涡流盘二沿着外环的轴向能投影在安装空间中，投影面能部分或完全覆盖磁铁一和磁铁二的相对两侧。本发明利用筒式中间机构的筒式结构实现聚磁，提高传动效率，稳定性和缓冲效果好。
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公开(公告)号：CN113054044B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110251435.3
申请日：2021-03-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H01L31/0232 , G02B5/18
摘要： 本发明公开了一种双层周期不匹配旋转矩形光栅结构的单晶硅薄膜太阳能电池，其包括从上至下依次设置的AZO抗反射层、单晶硅吸收层、SiO2钝化层和Ag背反射层，在单晶硅薄膜太阳能电池中还设置有上旋转矩形光栅层和下旋转矩形光栅层。本发明的单晶硅薄膜太阳能电池通过引入上密下疏的双层周期不匹配旋转矩形光栅结构，提高了光吸收率、减小了光反射率，通过诱导光散射、光衍射、光波导模式和局部表面等离激元共振等多种模式提升了光捕获效果。
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公开(公告)号：CN111961217B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010873465.3
申请日：2020-08-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： C08G83/00 , H01M4/60 , H01M10/0525
摘要： 本发明公开了一种非晶金属氧化物诱导NiCo‑BTC纳米片的制备方法及其应用，以硝酸钴、硝酸镍、硼氢化钠等为原料，制得非晶金属氧化物纳米片粉末(NiCo‑ONs)，再分散于N，N‑二甲基甲酰胺中，并加入均苯三甲酸与N，N‑二甲基甲酰胺的混合溶液，通过离心、乙醇清洗、烘干等步骤，最后制得金属有机框架(MOF)NiCo‑BTC纳米片粉末。本发明涉及一种金属有机框架NiCo‑BTC纳米片的制备方法，制备的金属有机框架纳米片，可直接用作高性能锂离子电池的负极材料，制备方法温和、安全无污染，简单易操作，成本低廉，有利于进一步提高材料的电化学储锂性能。
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公开(公告)号：CN112366918B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011281797.9
申请日：2020-11-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明公开了一种阵列电磁永磁混合调速装置，该调速装置包括圆盘一、圆盘二、筒轴、多块磁圈、多组线圈组件以及多个连接件。圆盘二与圆盘一同轴设置且与圆盘一相隔。筒轴与圆盘二同轴设置，且一端固定在圆盘二的中心孔。多块磁圈均匀排列在同一个圆环上且安装在圆盘一上。相邻的两块磁圈之间预留出与一组线槽对应的一个安装间隙，且相邻的两块磁圈之间的磁极方向相反布置。每组线圈组件安装在对应的安装间隙上中，多组线圈组件的线圈依次串联。在多组线圈组件通电后，每个线圈组件产生的交变磁场的方向与相邻的两个磁圈的磁场方向相同或相反。本发明可以通过调节线圈组的电流大小产生对应的电磁场直接对永磁场进行加强或减弱，使得调速的过程更加稳定，同时提速反应也更快。
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公开(公告)号：CN112332634B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011280582.5
申请日：2020-11-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明公开了一种永磁盘式联轴器限矩装置。该装置包括盘式机构一、缓冲机构以及盘式机构二。盘式机构一包括圆盘一、圆盘二、筒轴一、多块磁圈一以及多组线圈组件，每个缓冲机构包括安装盘结构和多块磁圈二，盘式机构二包括固定盘结构和多块磁圈三。本发明通过在联轴器的主动部分和从动部分之间设置缓冲机构，主动部分会通过缓冲机构与从动部分进行联合，而缓冲机构可以对转速差起到缓冲作用，通过物理结构实现扭矩与转速差的阈值控制。联轴器输入输出端的的转速差及所传递的扭矩在工作行程内与导磁盘局部产热呈正相关，通过限制联轴器的扭矩与转速差实现对永磁联轴器在高负载工况下局部温度的控制，防止永磁体在高负载工况下因局部高温而失效。
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公开(公告)号：CN112821716A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110031004.6
申请日：2021-01-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种筒式混合磁性联轴器。该联轴器包括筒式结构一和筒式结构二，筒式结构一包括外筒、安装筒一以及多个磁铁一，筒式结构二包括内筒、安装筒二以及多个磁铁二。安装筒一位于外筒中并与外筒连接，多个磁铁一环绕安装筒一的中心轴设置并安装在安装筒一上。安装筒二位于内筒外并与内筒连接，多个磁铁二环绕安装筒二的中心轴设置，并安装在安装筒二上。本发明存在两种工况，当磁铁一和磁铁二在径向空间局部重叠时，本发明工况一类似于永磁同步联轴器；磁铁一和磁铁二在径向空间不重叠时，本发明工况二类似于永磁涡流联轴器；本发明可以通过改变外筒和内筒轴向相对位置而改变磁矩，实现运转中工况稳定的转换。
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公开(公告)号：CN109585175B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811422375.1
申请日：2018-11-27
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于SiC纳米片的复合气凝胶及其制备方法和储能应用，其是将通过超低温浸渍处理结合超声辅助液相剥离工艺制备的SiC纳米片，通过水热合成工艺负载在三维rGO气凝胶上，从而获得用作超级电容器电极材料的复合气凝胶。本发明的工艺流程简单、成本低廉、设备要求低、操作方便，作为超级电容器的电极材料具有较高的比电容量和循环稳定性。
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公开(公告)号：CN112398307A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011382517.3
申请日：2020-11-30
申请人： 合肥工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明公开了一种永磁盘式正弦扭矩联轴装置。该连轴装置包括盘式结构一和盘式结构二。盘式结构一包括连接轴一、安装盘一、分隔盘以及多块磁圈一。连接轴一与安装盘一同轴设置并固定。多块磁圈一安装在安装盘一上，分隔盘盖在多块磁圈一上。盘式结构二与盘式结构相隔，且包括连接轴二、安装盘二以及多块磁圈二。连接轴二、安装盘二、安装盘一均同轴设置，连接轴二与安装盘二固定连接。多块磁圈二安装在安装盘二上，每块磁圈二与对应的磁圈一的磁极沿轴向布置并相隔且相靠近的两侧的磁极方向相反。相邻的两块磁圈二间隔且磁极布置方向相反。本发明使扭矩呈正弦波变化，使物理结构实现正弦波扭矩，避免连轴装置失效或损坏，提高连轴装置的稳定性。
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