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公开(公告)号：CN115291510A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210759045.1
申请日：2022-06-29
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种锻造液压机的智能化调平控制方法及系统，属于锻造液压机控制技术领域，包括参数获取模块、预充压力模块和冲压模块，压制工作之前，伺服控制器采用前馈控制的闭环控制预充压力，计算并输出比例泵给定值和比例溢流阀开口值，使得八个调平缸的预充压力相同；压制工作开始，根据设置工作速度调整主缸使滑块下行，计算滑块四个角的目标位置：根据每个角的目标位置和每个角的实时位置计算得出对应比例插装阀的输出值；根据位置偏差值的大小，将权值系数分为三个级别；在不同级别下，计算当前时刻的比例插装阀输出值。本发明采用前馈控制的闭环控制预冲压力，采用模糊控制方法实现力偶四角调平，从而实现大型整体化锻件的成形工艺控制。
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公开(公告)号：CN114862064A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210780611.7
申请日：2022-07-05
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种锻造液压机的系统性失效预测方法及系统，属于锻造液压机的预测性维护技术领域，包括：一、采集锻造液压机的状态数据；二、设置预测性维护系统的预置预警规则和预置失效规则；三、当预置规则触发后，接收每台锻造液压机的状态数据，将所述状态数据作为回归分析训练样本的解释变量；四、记录报警失效和预警之间的时间差，将预估失效时间作为回归分析训练样本的失效时间实际值，将回归分析的预估失效时间作为被解释变量；五、通过权重大小，修正被解释变量；六、当故障发生后，触发预置预警规则，并给出预防性维护措施；七、如采取了预防性维护措施则预警复位，如未采取预防性维护措施则预置失效规则触发后系统失效。
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公开(公告)号：CN114859735A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210791370.6
申请日：2022-07-07
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种锻造液压机的速度自适应控制方法及系统，属于锻造液压机的速度控制领域，包括：S1、在装备调试阶段，选择典型速度的分段调节，通过离散PID控制算法进行闭环控制，并确定不同速度段的基础工作速度PID参数；S2、在装备投产运行阶段，根据不同锻造液压机在生产不同材质制件时的抗力，同一个制件的不同火次的工作速度，进行PID参数的自动整定。本发明首先，在装备调试阶段确定基础的速度PID参数；然后，在装备投产运行过程中通过遗传算法修正和优化各类产品的速度PID参数；最后，经过长期运行后得到各类产品的自适应参数库，系统可根据工艺参数自动匹配PID参数从而是锻造工艺速度控制更为精准。
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公开(公告)号：CN111715832B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010485081.4
申请日：2020-06-01
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B21J9/20
摘要： 本发明公开了一种重型锻造装备远程运维状态监测系统，属于重型锻造装备技术领域，所述重型锻造装备包括主机本体、动力机构和电气控制系统；其特征在于，所述重型锻造装备远程运维状态监测系统包括：用于获取静态数据的数据采集器；用于获取动态数据的传感器；数据传输系统；以及远程运维平台；其中；所述远程运维平台包括静态数据库和动态数据库；所述远程运维平台通过数据传输系统获取数据采集器、传感器的数据。通过采用上述技术方案，本发明实现了对重型锻造装备的远程运维状态监测，为故障诊断和预测性维护提供全面且有效的结构化数据。
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公开(公告)号：CN111715832A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010485081.4
申请日：2020-06-01
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B21J9/20
摘要： 本发明公开了一种重型锻造装备远程运维状态监测系统，属于重型锻造装备技术领域，所述重型锻造装备包括主机本体、动力机构和电气控制系统；其特征在于，所述重型锻造装备远程运维状态监测系统包括：用于获取静态数据的数据采集器；用于获取动态数据的传感器；数据传输系统；以及远程运维平台；其中；所述远程运维平台包括静态数据库和动态数据库；所述远程运维平台通过数据传输系统获取数据采集器、传感器的数据。通过采用上述技术方案，本发明实现了对重型锻造装备的远程运维状态监测，为故障诊断和预测性维护提供全面且有效的结构化数据。
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公开(公告)号：CN111604451A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010430410.5
申请日：2020-05-20
申请人： 天津天锻航空科技有限公司 , 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B21J9/20
摘要： 本发明涉及一种高精度锻造液压机热成型工艺的控制方法及控制系统，属于金属热成型技术领域，其特征在于，包括：一、滑块快速下行；二、滑块减速下行；三、滑块慢速下行；四、滑块以设定速度匀速接近工件，滑块压制工件的初始阶段控制方式不变，滑块继续采用速度闭环控制，到滑块压力达到设定压力的一定比例时，将顶出机构的控制方式切换到压力闭环控制，输入信号为压力传感器采集压力值，执行机构为下腔伺服阀。通过采用上述技术方案，本发明通过对热挤压成型液压机的电液控制系统设计，并通过PLC编程控制高频响比例阀、变频器和泵组等元件实现钛合金产品的工艺成型方法，提高液压机建压速度和压力的控制精度。
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公开(公告)号：CN108500236B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810292468.0
申请日：2018-03-30
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了液态模锻铝合金锻造智能制造生产线的生产工艺，其特征是：生产线包括：用于毛坯成型的两台铝合金锻造液压机，用于识别模具标识，并将识别出的模具名称发送给铝合金锻造液压机的两台模具识别装置，模具识别装置与铝合金锻造液压机的PLC进行数据交互；用于将模具安装到铝合金锻造液压机的内工作区域并将模具锁紧的两台换模装置；用于铝合金锻造液压机工作前模具喷淋的两台喷淋装置；用于将铝液输送到模具内的两台供给炉；用于控制模具温度和模具冷却水流量的两台模温控制装置；用于在压制完成后将工件从铝合金锻造液压机工作区域取出放置到传送轨道上的七轴取件机器人；用于检测工件外观是否合格并做出相应处理的自动识别分选装置。
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公开(公告)号：CN108655315A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810297993.1
申请日：2018-03-30
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了镁合金车轮自动化生产线的生产工艺，其特征在于：至少包括：镁合金车轮专用液压机用于完成镁合金车轮的毛坯锻造成型；加热炉，用于镁合金棒料的加热；加热系统，用于模套、滑块、下模、冲头和压边装置进行加热；喷淋系统，用于均匀喷涂脱模剂到上下模具内腔表面；上料机器人，用于抓取镁合金棒料放入液压机；取轮机器人，用于将压制完成的镁合金车轮毛坯件取出并放置到传动轨道上，本发明采用镁合金车轮专用液压机、加热系统、喷淋系统、上料机器人和取轮机器人组成自动化生产线可完成镁合金车轮的一次锻造成型。通过采用上述技术方案，本发明能够实现镁合金车轮毛坯件一次成型。
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公开(公告)号：CN108620522A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810279292.5
申请日：2018-03-30
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B21J9/20
CPC分类号： B21J9/20
摘要： 本发明公开了基于模具识别系统的液压机生产工艺，其特征在于：包括：步骤一、模具识别系统通过检测装置识别模具标号，并将识别出的模具标号发送给PLC，PLC为安装该模具液压机的PLC；步骤二、PLC接收到模具标号；步骤三、PLC接收工艺师站模具名称，如工艺师站模具名称与模具标号相同，则转至下一步骤，否则发出报警；步骤四、PLC读取工控机存储的工艺参数；该工艺参数为与模具标号对应的工艺参数；步骤五、液压机进入自动压制循环，将压制过程数据存储于工控机并上传给工艺师站。本发明的液压机采用模具识别的方法自动调用工艺参数，记录使用该模具压制工件的过程数据与质量信息，通过模具管理系统实现产品的可追溯性。
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公开(公告)号：CN105268889B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201410279615.2
申请日：2014-06-20
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
发明人： 计鑫
IPC分类号： B21J9/20
摘要： 本发明公开了种锻造液压机的比例插装件泄压系统及其泄压方法,涉及压机技术领域,包括:压力传感器,用于采集锻造液压机滑块主缸内的油压数据;比例插装件,用于接收可编程逻辑控制器的指令信息,并根据所述指令信息对阀芯开口进行调整;可编程控制器,用于接收所述油压数据,并向比例插装件发送指令信息;其中:所述可编程控制器的模拟量输出端口与比例插装阀电连接,所述可编程控制器的模拟量输入端口与压力传感器电连接。通过采用上述技术方案,本发明具有泄压速度快、平稳性好的特点。
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