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公开(公告)号：CN118556486A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411040358.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/00 , B01F35/80 , B01F27/921 , B01F21/10 , B01F101/32
Abstract: 本发明属于农作物施肥领域，具体是一种农作物精准灌溉施肥装置，包括固定安装在车架上的配料罐和储水罐；还包括量水组件和分隔座，分隔座固定安装在配料罐上部内腔中，位于分隔座上方的配料罐内腔为分料腔，位于分隔座下方的配料罐内腔从上到下依次具有下料漏斗、肥料腔和混料腔；配料罐内同轴固定设置有肥料提升筒；配料罐内同轴转动设置有驱动轴；驱动轴同轴转动贯穿伸入肥料提升筒内，位于肥料提升筒内的驱动轴上设置有螺旋提升叶片；还包括分料机构，分料机构设置在分料腔内，分料机构包括多个弧形分料板。本发明在对颗粒肥和清水进行溶解混匀之前，可以对颗粒肥和清水进行量取，使得清水和颗粒肥能够以所需配比进行混合，使用方便。
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公开(公告)号：CN109409437B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811315070.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于点云数据分割技术领域，特别是涉及一种点云分割方法、装置、计算机可读存储介质及终端。一种点云分割方法，包括：对所采集到的点云数据进行滤波处理，得到的滤波后的点云数据，得到精简处理后的离散点云，计算所有离散点云的曲率，并获取曲率中的最小值，将最小值对应的离散点云作为当前种子点云，以预设半径为尺寸，获取所述当前种子点云的预设半径圆邻域内的所有邻近点云，计算当前种子点云与每一个邻近点云的法线夹角、法线夹角所对应的平滑阈值、所有邻近点云的曲率值及曲率值所对应的曲率阈值。本可以有效的对一些离主体较远的离群点进行去除，本发明在保证不影响点云数据特征的前提下，大大的提高了数据处理的速度。
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公开(公告)号：CN109827797B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910073766.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种散装粮车待扦样范围自动识别装置，涉及农业机械设备领域，包括：支撑主臂，垂直设置在地面上，下部侧面固定有数据处理控制箱；支撑副臂，垂直于所述支撑主臂，端头处与支撑主臂转动连接；滑台，滑动安装在支撑副臂上；所述支撑副臂与支撑主臂连接一端固定有距离测量传感器接收装置与旋转角度测量传感器，所述滑台上安装有距离测量传感器发射装置和边缘点检测传感器，所述距离测量传感器接收装置、旋转角度测量传感器、边缘点检测传感器分别电性连接数据处理控制箱。本发明扦样过程中无需人工定点，大大提高扦样效率，降低劳动强度、节省劳动力，提高企业仓储经济效益，降低人工对粮食存储质量的干扰。
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公开(公告)号：CN108871861B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810600140.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 一种粮库粮食扦样装置涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱、扦样杆，所述底座箱下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端铰接有水平垫板，所述底座箱内部安装有控制器、水平传感器和蓄电池组，所述底座箱上表面两侧设有挡板，所述扦样杆位于在两侧挡板之间的底座箱上表面，所述底座箱前端安装有垂直于上表面的立柱，所述立柱上端安装有插杆装置，所述立柱一侧的底座箱上表面设有取杆装置，所述插杆装置上端通过软管连接吸粮器。本发明能够自调平衡，避免扦样杆插入时发生倾斜，而且在粮面与仓顶余留空间较小的情况下也能够对储量较深的粮仓进行取样。
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公开(公告)号：CN108871208A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810594305.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种散装粮车箱立体尺寸自动检测及其箱顶三维坐标建立方法，包括第一检测装置和2组第二检测装置；其中第一检测装置，主要用来测量粮箱的长度和宽度，由立柱、横杆、悬杆和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述横杆水平设置，横杆一端与立柱顶端相接，另一端通过悬杆连接测距模块；立柱可以在竖直方向程控升降，横杆可以围绕立柱在同一高度平面内作180度旋转，测距模块可以在悬杆末端高度平面内作360度旋转；其中第二检测装置主要用来测量粮箱的高度，由立柱和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述测距模块安装在立柱顶端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106362178A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611016164.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种养殖场人员消毒通道，属于畜禽养殖场卫生防疫技术领域，该消毒通道包括母消毒室和若干个子消毒室，所述子消毒室设置于母消毒室内，所述母消毒室具有连接到子消毒室的进口，所述母消毒室上远离进口的一侧具有母消毒室出口，所述各个子消毒室的进口与母消毒室出口之间的行程距离相等，所述母消毒室和子消毒室的侧壁上设置有超声波雾化消毒机。该技术方案提供了一种子母式空间设计，在人员通道中划分出若干个子消毒室，在高峰时段，母消毒室工作，提高通行效率，在非高峰时段，子消毒室独立工作，缩小消毒空间，避免消毒液的浪费，具有有益的技术效果和显著的实用价值。
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公开(公告)号：CN217005717U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202221471615.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽农业大学 , 阜阳市特种设备监督检验中心
Abstract: 本实用新型提供了一种自动扶梯梯级与围裙板间隙检测设备，包括检测设备本体，检测设备本体的两侧均设有激光测距传感器，检测设备本体的两侧均设有活动座，活动座远离检测设备本体的一侧设有支撑板，支撑板和活动座通过弹性器连接，活动座靠近检测设备本体的一侧开设有螺纹槽和滑槽，螺纹槽内设有第一丝杠，滑槽内设有定位板，第一丝杠的一端和检测设备本体通过轴承连接，定位板的一端和检测设备本体固定连接。本实用新型所述的一种自动扶梯梯级与围裙板间隙检测设备，属于检测设备技术领域，使得整个装置相对两个围裙板垂直放置，进而使得激光测距传感器可以测量激光测距传感器与围裙板之间的垂直距离，提高了测量的精准度。
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公开(公告)号：CN209495855U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920131405.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 一种保证按序卸杆的转台机构，涉及农业设施领域，应用于粮食扦样装置，该粮食扦样装置包括立柱，所述立柱上部固定有钻头，所述转台机构包括：安装座，设置于所述立柱下端；第一支撑板，固定在所述安装座一侧，所述第一支撑板上部固定有中空转台，下部安装有驱动电机，所述中空转台中心孔轴线与钻头轴线同直线；第二支撑板，固定在所述中空转台上部，所述第二支撑板上部固定有夹具体。本实用新型结构简单，卸杆过程中，利用中空转台上部的夹具体夹持扦样杆，与立柱上部钻头相互配合，利用两者反向转，能够快速对组装的扦样杆进行拆卸，成功按序卸杆。
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公开(公告)号：CN209495854U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920130690.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 一种用于粮食扦样机上的自动接杆与卸杆机构，涉及农业设备领域，包括立柱，所述立柱侧面固定有滑轨，所述滑轨上安装有两组滑座，还包括；钻头，固定在所述滑轨上其中一个滑座上；夹持机构，固定在所述滑轨上另一个滑座上，所述钻头位于夹持机构上部；转台机构，固定设置在所述滑轨下部的立柱上，所述转台机构上部固定有夹具；所述钻头、夹持机构、夹具位于同一直线上，该直线平行于立柱轴线。本实用新型结构简单，通过夹持机构、钻头、转台机构的相互配合完成多跟扦样杆之间的连接与拆卸，整个过程中能够保证扦样杆是逐根连接或拆卸，能够做到有序快速的换接，提高扦样装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN207202003U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720681290.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 安徽苜邦农业装备有限公司 , 安徽农业大学
IPC: A23N17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物秸秆自翻转缠膜装置，包括一对相互对称设置的缠膜爪、与缠膜爪相配套的压膜切膜爪、一对相互对称设置的翻捆爪、低速电机箱、位于一对翻捆爪中间的垂直升降板。该农作物秸秆自翻转缠膜装置能够对打捆机打好的草捆进行包膜作业，包膜速率高，缠绕重复率低，包膜成本低，包膜后的草捆结构紧密，不易散开，实施效果好；即可对方捆型草捆进行缠膜作业，也可对圆捆型草捆进行缠膜作业，综合利用率和应用价值高，能够显著降低购机成本，利于市场推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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