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公开(公告)号：CN108871862A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810600955.9
申请日：2018-06-12
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 一种粮库粮面移动装置平台涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱以及安装在底座箱上部的粮堆自动探测系统，所述粮堆自动探测系统的控制器安装在底座箱内部，所述控制器安装有无线模块，所述底座箱下底面为鱼肚形结构，所述底座箱两侧安装有支撑架，所述支撑架两侧前后两端分别连接支撑杆，所述支撑杆的另一端连接电机箱，所述电机箱内部安装驱动电机，所述支撑架同一侧的驱动电机转轴连接在同一转杆上，所述支撑架同一侧电机箱之间的转杆上安装有螺旋轮，所述驱动电机电性连接控制器。本发明通过分别在底座箱两侧安装螺旋轮作为驱动轮，且将底座箱下底面设置为鱼肚形结构，减小阻力，通过性高。
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公开(公告)号：CN108871489A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810594289.2
申请日：2018-06-11
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC分类号： G01F22/00
摘要： 本发明公开了一种粮食储存仓库容测量方法，其特征在于步骤如下：S1.利用粮食扦样机上的扦样杆对粮仓进行多点采样，并获取平均深度H；S2.对于圆形仓，假设检测装置位于粮仓内的任意点，控制测距传感器云台按任意方向旋转一周，测量距离最大值与最小值之和即为圆形仓直径D；则此仓现存粮食容量约为：V＝PI*D2*H/4。本发明使得粮库管理系统更加全面化和智能化，具有测量误差小，运用灵活，减少工人劳动力，使用可靠，操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN108871208B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810594305.8
申请日：2018-06-11
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种散装粮车箱立体尺寸自动检测及其箱顶三维坐标建立方法，包括第一检测装置和2组第二检测装置；其中第一检测装置，主要用来测量粮箱的长度和宽度，由立柱、横杆、悬杆和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述横杆水平设置，横杆一端与立柱顶端相接，另一端通过悬杆连接测距模块；立柱可以在竖直方向程控升降，横杆可以围绕立柱在同一高度平面内作180度旋转，测距模块可以在悬杆末端高度平面内作360度旋转；其中第二检测装置主要用来测量粮箱的高度，由立柱和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述测距模块安装在立柱顶端。
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公开(公告)号：CN108871861A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810600140.0
申请日：2018-06-12
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 一种粮库粮食扦样装置涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱，所述底座箱下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端铰接有水平垫板，所述底座箱内部安装有控制器、水平传感器和蓄电池组，所述底座箱上表面两侧设有挡板，所述扦样杆位于在两侧挡板之间的底座箱上表面，所述底座箱前端安装有垂直于上表面的立柱，所述立柱上端安装有插杆装置，所述立柱一侧的底座箱上表面设有取杆装置，所述插杆装置上端通过软管连接吸粮器。本发明能够自调平衡，避免扦样杆插入时发生倾斜，而且在粮面与仓顶余留空间较小的情况下也能够对储量较深的粮仓进行取样。
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公开(公告)号：CN108871862B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810600955.9
申请日：2018-06-12
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 一种粮库粮面移动装置平台涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱以及安装在底座箱上部的粮堆自动探测系统，所述粮堆自动探测系统的控制器安装在底座箱内部，所述控制器安装有无线模块，所述底座箱下底面为鱼肚形结构，所述底座箱两侧安装有支撑架，所述支撑架两侧前后两端分别连接支撑杆，所述支撑杆的另一端连接电机箱，所述电机箱内部安装驱动电机，所述支撑架同一侧的驱动电机转轴连接在同一转杆上，所述支撑架同一侧电机箱之间的转杆上安装有螺旋轮，所述驱动电机电性连接控制器。本发明通过分别在底座箱两侧安装螺旋轮作为驱动轮，且将底座箱下底面设置为鱼肚形结构，减小阻力，通过性高。
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公开(公告)号：CN108871861B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810600140.0
申请日：2018-06-12
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 一种粮库粮食扦样装置涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱、扦样杆，所述底座箱下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端铰接有水平垫板，所述底座箱内部安装有控制器、水平传感器和蓄电池组，所述底座箱上表面两侧设有挡板，所述扦样杆位于在两侧挡板之间的底座箱上表面，所述底座箱前端安装有垂直于上表面的立柱，所述立柱上端安装有插杆装置，所述立柱一侧的底座箱上表面设有取杆装置，所述插杆装置上端通过软管连接吸粮器。本发明能够自调平衡，避免扦样杆插入时发生倾斜，而且在粮面与仓顶余留空间较小的情况下也能够对储量较深的粮仓进行取样。
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公开(公告)号：CN108871208A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810594305.8
申请日：2018-06-11
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种散装粮车箱立体尺寸自动检测及其箱顶三维坐标建立方法，包括第一检测装置和2组第二检测装置；其中第一检测装置，主要用来测量粮箱的长度和宽度，由立柱、横杆、悬杆和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述横杆水平设置，横杆一端与立柱顶端相接，另一端通过悬杆连接测距模块；立柱可以在竖直方向程控升降，横杆可以围绕立柱在同一高度平面内作180度旋转，测距模块可以在悬杆末端高度平面内作360度旋转；其中第二检测装置主要用来测量粮箱的高度，由立柱和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述测距模块安装在立柱顶端。
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公开(公告)号：CN117382748A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311089715.4
申请日：2023-08-28
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司
IPC分类号： B62D33/02 , B60W30/08 , B60W60/00 , B60R11/00 , B60R11/02 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60P1/00 , B60P1/40 , B60P1/44 , B60P1/16
摘要： 本发明属于粮食配送技术领域，尤其为自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，激光扫描器具有360°全范围扫描能力，而车体两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求，完成精准的识别障碍并及时减速，使得自动运料车达到无人驾驶并安全运输的效果；绞龙输料杆的绞龙面与粮食在固定罩的密闭环境下完成抽料运输，再从顶部的排料管排出并落入到收集框架的内部，完成自动输料并方便物料的转运；可单边反启动转动连接收集框架一侧的步进电机，使得两组支撑板高度不一，导杆沿着铰接套的中部连接轴方向斜向外推动收集框架，使得内部的粮食倒出收集框架外，完成自动卸载。
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公开(公告)号：CN117282666A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311089872.5
申请日：2023-08-28
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及粮食清理机技术领域，特别涉及智能高效环保粮食清理机，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑块，所述底座的顶部固定连接有清理箱，所述清理箱的外侧固定连接有控制器，所述清理箱的外侧固定连接有龙门架，所述龙门架的顶部固定连接有送料箱，所述送料箱的顶部固定连接有进料斗，所述送料箱的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有送料滚筒，所述转轴的外侧传动连接有皮带，本发明使用方便，可以通过减少启动端从而提高设备的使用效率，并且起到降低噪音的效果，同时能够加快对筛选后粮食的收集，从而达到了高效的效果。
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公开(公告)号：CN117262781A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311330600.X
申请日：2023-10-13
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司
摘要： 本发明属于散粮出仓设备技术领域，具体公开了智能出仓机器人，包括底座、第一输送装置、扒料框、第二输送装置和控制器，所述扒料框远离第一输送装置的一侧对称设置有聚料框；扒料框内侧对称转动连接有驱动柱，驱动柱上均匀设置有多个扒料板，扒料框上方对称设置有与驱动柱对应的第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴与驱动柱连接，并且扒料框上方设置有安装座，安装座上设有高清摄像头，扒料框与聚料框之间设有电动伸缩杆；聚料框内侧设有转动轴，转动轴上设有绞龙片，聚料框端部设有第二驱动电机；通过第二驱动电机带动绞龙片转动，将大范围的散粮输送至扒料框内，同时利用第一驱动电机带动扒料板转动，将散粮直接扒入第一输送装置中。
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