公开(公告)号：CN116088320A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310375336.5

申请日：2023-04-11

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李庆 ,  储利影 ,  张亚苹 ,  王海旭 ,  唐燕宁 ,  方梁菲 ,  许良元

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于工业控制系统中的性能评估与故障诊断领域，具体提供了稀疏双时空非凸罚自适应Chirp模态交叉混叠分解方法，包括：获取待分解的快变混叠调频信号，计算所述快变混叠调频信号时间序列的分数阶数，构建目标成本函数模型，利用分裂布雷格曼迭代算法求解构建的目标成本函数模型，并依次解调得到快变混叠调频信号中的各个隐含固有模态分量及其时频图。本发明考虑原始模态频率交叉混叠信号的时间‑空间耦合特性与长相关特性，无需人为设置固有模态分量的个数，可有效缓解传统分解方法的断点效应问题，且该方法计算复杂度低，响应速度快，可操作性强，具有良好的工业应用价值。

公开(公告)号：CN114009217B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202111433935.5

申请日：2021-11-29

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 方梁菲 ,  李庆

IPC: A01D75/18 ,  A01D34/73 ,  A01D34/76 ,  A01D34/68 ,  A01D34/82

Abstract: 本发明适用于除草机领域，提供了一种基于避障防护的株间除草装置，包括除草组件，除草组件固定安装在升降柱的底端，升降柱贯穿于支撑平台，且所述升降柱与所述支撑平台之间通过竖向弹性件支撑连接；调整所述升降柱在支撑平台上所处的高度后，通过安装在所述支撑平台上的所述定位机构进行固定；防护组件，防护组件包括多个呈一字排开的前杆以及多个呈一字排开的后杆，多个前杆与多个后杆之间前后相互交错；防护组件与定位机构之间联动。本发明提供的除草装置的防护组件遇到障碍物时，能够使得对升降柱进行释放，使得除草组件抬升到防护板后的安全位置，实现对除草组件的防护效果；本发明还可以对除草组件的除草深度的调整，使用灵活。

公开(公告)号：CN114996902A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210421058.8

申请日：2022-04-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘策 ,  李庆 ,  唐千升

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/15 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开了一种考虑车辆运动影响的通过噪声室内测量方法，该方法包括步骤如下：首先，定义坐标系、建立半空间声场下车辆通过噪声等效源模型，包括等效声源及其对应的镜像声源，布置近场测量点，获取等效声源、镜像声源及近场测量点的位置坐标；其次，建立各等效声源到近场测量点之间的时域脉冲响应函数；根据时域等效源法的思想，利用近场测量点采集的声压数据，联合Tikhonov正则化与多步迭代法对等效声源源强进行稳定求解；根据求解的等效声源的源强，利用运动声源的声辐射计算公式直接计算接收点处的车辆通过噪声。该方法能够考虑车辆运动对通过噪声室内测量精度的影响，有效地避免了阵列信号截断与重组误差，提升了车辆通过噪声的室内测量精度。