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公开(公告)号：CN119698955A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510114426.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双辊协同等播种深度的旋耕播种开沟一体机，包括双轴旋耕机、牵引挂架、双辊协同装置、七字刀辊和传动机构，所述牵引挂架与双轴旋耕机上端连接，所述双辊协同装置通过连杆和液压杆与牵引挂架后端连接，所述七字刀辊与双辊协同装置后端连接，所述传动机构将拖拉机动力传递至双轴旋耕机、双辊协同装置和七字刀辊，既保证了土壤对种子的包裹性，有利于种子发芽期间根系附着土壤，另外种子在凹面上进行播种，播种成穴性好，播种深度一致，有利于农业自动化机械设备在田垄自行作业。
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公开(公告)号：CN119356098A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411559327.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种小麦播种机组的速度跟踪预测方法，包括：1.获取相关速度数据；2.判断行驶工况（完全匀速、完全变速、含匀速和变速）；3.建立并求解误差函数；4.计算速度跟踪预测值；5.判断并处理速度测量值异常情况。本发明能实时解析采集的小麦播种机组行驶速度，分析判断播种机组的运行工况，并基于最小二乘法原理对该行驶工况的速度信息进行分析计算，进而预测当前时刻的速度值，再由此控制排种/肥轴电机转速，从而能实现小麦播种机的精量排种/排肥。
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公开(公告)号：CN117769989A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410013827.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于联合收获机脱粒分离及自适应控制技术领域，具体提供了一种纵轴流脱粒强度分级旋转控制筛，包括分级控制执行机构、传感系统、控制器、电机驱动器和液晶显示器；分级控制执行机构包括旋转控制筛、凸台、连杆、销轴和电动推杆。本发明还提供了一种自动控制方法。本发明在联合收获机现有脱粒机构的基础上，设计了一种分级旋转控制筛，由传感系统采集工作信息进入单片机控制器进行多信息模糊控制算法以及预测算法处理，选择相应的控制策略，来驱动执行机构工作，从而实现改变脱粒强度并且针对不同作业情况进行分级自动控制，同时实现避免堵塞以及实时显示机组工作状态。
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公开(公告)号：CN118923355A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411178685.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于农业脱粒机械技术领域，具体是一种仿生掌肌玉米柔性脱粒系统，包括：脱粒滚筒壳体；脱粒滚筒壳体位于顶盖与组合式凹板筛之间合围形成的脱粒腔内；所述组合式凹板筛采用圆管式，其中，前半段凹板筛中直圆管向里侧倾斜且圆管安装疏松，同时不同倾斜圆管间有弧形圆管相接，以防脱粒过程中玉米掉出，后半段凹板筛为弧形圆管，无倾斜角度且圆管安装密集；组合式脱粒元件，组合式脱粒元件包括仿生掌肌柔性脱粒元件和圆头钉齿；在脱粒滚筒壳体的前三分之一段螺旋式排列安装多个所述圆头钉齿；在脱粒滚筒壳体的后三分之二段螺旋式排列安装多个所述仿生掌肌柔性脱粒元件。本发明能够实现对玉米籽粒收获过程柔性脱粒与低损收获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117874646A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410061028.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯算法的机械系统传递路径贡献量分析方法，首先，确定机械振动系统后建立工况传递路径分析模型；再将工况传递路径分析模型中的复数矩阵等式转化为实数系统后，定义工况传递路径分析模型的似然函数；建立不同频率点下传递率矩阵的先验分布模型，利用证据最大化方法计算得到传递率矩阵的后验分布，得到传递率矩阵；最后，根据传递率矩阵计算目标工况下各传递路径贡献量，完成机械振动系统传递路径贡献量分析。该方法不需要对每个频率点下的传递率矩阵进行正则化参数的选取，避免了正则化参数选取不合理对传递率矩阵求解精度的影响，同时，极大地提升了传递率矩阵的求解效率。
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公开(公告)号：CN114406765A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210193781.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种小麦排种器薄壁壳体的第四轴双工位液压夹具，包括第四轴液压夹具，所述第四轴液压夹具包括底板、过桥板、第一夹持机构以及第二夹持结构，其中，所述过桥板通过锁紧螺栓固定于底板上；所述第一夹持机构以及第二夹持机构设于过桥板上；所述第一夹持机构以及第二夹持机构均用于对工件进行定位夹紧。本发明能够实现快速定位、一次性可同时装夹2个排种器壳体工件,同时装拆快捷，定位精度高,有效提高了工作效率和加工质量,降低了生产成本和废品率。
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公开(公告)号：CN119032695A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411545045.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于农业播种技术领域，具体提供了一种智能化小区播种机及播种方法，所述智能化小区播种机包括底盘、自动供种装置、存种装置、排种装置、清种装置、分种装置、开沟装置和自动控制系统；播种方法利用自动控制系统协调控制各装置动作，实现小区播种的智能化过程。本发明的智能化小区播种机，通过自动供种装置，免去人工供种环节，使用方便；通过自动清种装置配合速度调控系统，实现了无需停机的自动清种作业；本发明的智能化小区播种机的播种方法利用卫星定位、测速与机载控制终端的转速调节，保证了小区机械化播种作业的精度，提高了育种试验的准确性。
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公开(公告)号：CN118303181A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410736844.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业播种领域，具体是一种电驱式小麦播种机速度采集姿态调整机构，包括毫米波雷达、姿态调整控制器、悬架，毫米波雷达被夹持在姿态调整装置上，姿态调整控制器用于采集姿态调整装置悬架姿态信息，计算悬架各组件保持稳定状态所需转动角度，并驱动悬架各电机转动进行悬架姿态补偿，使毫米波雷达始终保持与地面呈45度并面向播种装置前进方向相反的地面方向，毫米波雷达以稳定姿态持续采集电驱式小麦播种机的作业速度，采集作业速度传输至核心播种控制器，经核心播种控制器计算输出排种轴、排肥轴所需的工作转速至电机控制器，电机控制器控制驱动轴电机旋转，使排种轴、排肥轴进行排种、排肥工作。
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公开(公告)号：CN117882569A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410207391.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机自适应孔径可调式清选筛，包括筛箱、抖动板、铰链调节机构、筛条、逐稿筛、鱼鳞筛、电动推杆、筛内视觉传感器，尾部视觉传感器和粮仓视觉传感器，抖动板设于筛箱前端，鱼鳞筛设于筛箱中部且固定在抖动板和逐稿筛下侧，铰链调节机构设于筛箱的两侧与抖动板和逐稿筛下的鱼鳞筛下侧，电动推杆固定在筛箱外侧且连接在铰链调节机构两端，筛条设于鱼鳞筛下方贯穿筛箱中间位置，且依次固定在铰链机构上，筛内视觉传感器分为三个设于筛箱内部，逐稿筛设于筛箱后端。联合收获机工作时由筛内视觉传感器和尾部视觉传感器对清选阶段谷物损失进行采样，以谷物损失量的大小和筛孔堵塞情况作为调节依据，通过推杆调整铰链调节机构，实时调节清选筛孔径大小与形状，减小谷物清选损失。
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