一种角钢攀爬足及攀爬机器人
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119305648A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411464304.3

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 本发明涉及角钢塔攀爬机器人技术领域,具体是一种角钢攀爬足及攀爬机器人。抵紧伸缩杆安装在安装座上,并可根据需要伸缩以靠近或远离角钢主材,使得抵压部能够灵活地适应不同位置和尺寸的角钢主材。同时抵紧伸缩杆的伸缩端上安装有铰接座,铰接座上铰接的两块夹板彼此张合,以形成V形夹口,能够精确地包覆在角钢主材的V形外壁面上,且收拢组件布置在铰接座远离角钢主材的移动路径上,其主要作用是在非工作状态下使V形夹口闭合并保持闭合状态,从而缩小两块夹板的空间体积,从而能够有效避免了角钢攀爬足在移动或调整位置时,夹板与角钢主材上的斜材或其他障碍物发生碰撞的风险,提高了使用的安全性和便捷性。

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