-
公开(公告)号：CN114513149A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210080167.8
申请日：2022-01-24
申请人： 安徽大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明提出了一种基于虚拟变量的内置式永磁电机最小损耗控制方法，包括以下步骤：S1、构造一个与电磁转矩成正相关的虚拟变量iN，推导出最小损耗状态下虚拟变量iN与电机定子两相d‑q轴电流的关系表达式；S2、将转速指令值ω*、电机实际转速ω之间的差值输入PI调节器，得到虚拟变量给定值iN*，通过iN*得出在电机稳态时特定负载下的定子两相d‑q轴电流给定值；S3、将定子两相d‑q轴电流给定值通过坐标变换得到电机三相定子电流的给定值，与电机实际的三相定子电流相比较，经电流滞环比较器产生开关信号控制逆变器开关导通状态。本发明实现了内置式永磁同步电机在稳态条件下的效率优化控制，降低了电机的损耗。
-
公开(公告)号：CN112710230B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011469185.2
申请日：2020-12-14
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置，包括三自由度运动支架组合，球形电机，高精度的伺服电机，工业相机，机器视觉照明系统的LED灯带，机器视觉支架等。本发明所述装置与PC机结合，数据采集时球形电机输出轴由上位机结合伺服电机控制器的脉冲控制功能实现固定的步进精度下的自动化拖动。所述三个自由度的实时角度在上位机软件里与工业相机所获取的同一时刻的帧图像融合生成球形电机位置检测智能算法的数据集，进而实现对单目机器视觉位置检测智能算法数据集的集中采集。所采集到的数据集可以根据实际需要用于各种单目机器视觉位置检测智能算法的训练与测试，能极大提高相关智能算法数据集的采集效率与采集精度。
-
公开(公告)号：CN114421823A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210066571.X
申请日：2022-01-20
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了永磁同步电机定子绕组不对称故障下转矩脉动控制方法，涉及电机驱动与控制技术领域，包括：利用转速PI调节器获得电磁转矩的参考值；在已知定子绕组不对称故障的故障相以及故障程度情况下，根据电压模型的磁链观测器，重新设计定子绕组不对称故障情况下磁链观测器，进而估算磁链值与转矩值；将转矩参考值与计算出的转矩值进行比较，将磁链参考值与计算出的磁链进行比较，并将比较结果分别输入到磁链和转矩滞环比较器中，综合转矩和磁链滞环比较器的输出结果与磁链矢量所在空间位置进行结合来选择电压矢量作用于变换器，进而控制永磁同步电机运行，本发明降低了电机在发生定子绕组不对称故障时的转矩脉动，提升了电机的运行性能。
-
公开(公告)号：CN114417632A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210095897.5
申请日：2022-01-26
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种d轴磁网络法永磁同步电机建模方法，涉及永磁同步电机建模技术领域，解决了现有技术适用范围小，无法对永磁同步电机进行准确故障诊断和故障程度量化评估的技术问题；本发明通过电机本体的尺寸参数和材料参数计算d轴磁路上永磁体磁动势、电枢磁动势和各磁阻，为永磁同步电机退磁故障、偏心故障和匝间短路和断路故障提供了一种准确的分析方法，可以有效地对电机的故障类型和故障程度进行分析；本发明采用d轴磁路的建模方法有效地避免q轴电流的影响，在d轴磁网络中，转矩波动不会对转动结果产生影响，既降低了分析的难度，又提升了系统的鲁棒性，且适用范围更广。
-
公开(公告)号：CN113592173A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110854685.6
申请日：2021-07-28
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种应用于大型公共场所的多个消毒机器人调度系统及方法，包括消毒机器人工作站，消毒机器人和后台调度系统；消毒机器人工作站包括多个充电桩和消毒液补充装置，实现消毒机器人自动充电和自动加液；同一工作站包含多个消毒机器人，每个消毒机器人均包含避障导航系统、喷雾系统和充电装置，可实现不同场景的自主避障，路径规划和自动加液；后台调度系统统计待消毒区域的空间面积和状态信息，收集消毒机器人的状态信息，依据下达的任务信息，调度最优消毒机器人执行任务。本发明可形成多台消毒机器人之间的高效调度，实现大型公共场所全自动消毒，降低了人员的工作负荷，提高了消毒的效率。
-
公开(公告)号：CN113346639A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110607204.1
申请日：2021-06-01
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明涉及一种基于磁通切换的定子永磁式球形电机，包括定子体，转子体，输出轴，基座，万向滚珠轴承和螺栓。定子体包括两个半球形定子外壳，其内表面按照一定的排布方式固定着若干个由一个永磁体与两个定子磁极齿组成的磁极对，每个磁极对上绕制集中式绕组线圈；转子体包括导磁的转子磁极齿以及镶嵌转子的转子外壳；定子外壳通过螺栓固定在基座上；万向滚珠轴承固定在基座上，与转子体接触，支撑转子体；输出轴固定在转子外壳上。本发明电机结构稳定，散热效果较好，不存在永磁体退磁风险。同时基于磁通切换原理，通过改变线圈通电方向与安匝数，获得较大范围转矩输出。基于球形电机本体和通电控制的一体化设计使其具有较强的实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN113311248A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110713324.X
申请日：2021-06-25
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明涉及一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法，包括信号发生器、功率放大电路、电感测量电路和磁阻式球形电机定子线圈；信号发生器用于产生电感测量电路所需要的稳定持续的正弦交流信号；功率放大电路的核心部件为LM1875T运算放大器，由于电机定子线圈为大负载，而信号发生器带负载的能力较弱，所以需要引入功率放大电路来稳定交流信号的幅值大小；电感测量电路基于阻抗法原理，通过检测标准电阻上的分压来间接得到定子线圈电感数据。本发明可以实现对磁阻式球形电机定子线圈上电感数据的检测，电路结构简单，系统复杂性低，且测量精度和可靠性较高。
-
公开(公告)号：CN113037111A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110210608.7
申请日：2021-02-25
申请人： 安徽大学绿色产业创新研究院 , 山东大学
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 本发明提出一种变流器空间矢量调制方法，将传统的空间矢量图里特定区域的矢量进行虚拟合成(为论述方便，称为“特定区域矢量虚拟”)，从而实现中点电压和悬浮电容电压的平衡控制，特定区域矢量虚拟相较于全部矢量虚拟，减小了空间矢量调制方法的复杂度并降低了开关损耗。本发明提出特定区域矢量虚拟将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成，且重新定义了部分小区，通过矢量自身的冗余特性，解决了传统空间矢量控制策略下部分区域中点电压不平衡的问题，能够实现全区中点电压和悬浮电容电压的同步控制。同时在中点电压和悬浮电容电压能实现平衡控制的区域采用了传统的空间矢量合成规则，避免了全部采用虚拟空间矢量增加开关次数和开关损耗的问题。
-
公开(公告)号：CN110011555B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910387867.X
申请日：2019-05-10
申请人： 安徽大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种二极管钳位三电平变换器直流侧电容的充电控制方法，考虑到利用变换器自身整流充电无法使直流侧电压达到指定的值，可以通过各开关管的开关组合使连接电抗器进行充放电对直流侧电容进行升压。该方法在变换器完成整流充电后，使各桥臂的第一、第四开关管始终关断，第二、第三开关管在导通的时候对连接电抗器进行充电，在关断的时候连接电抗器放电对直流侧电容进行充电使直流侧电压得到提升。
-
公开(公告)号：CN112561139A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011395236.1
申请日：2020-12-03
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明的一种短期光伏发电功率预测方法和系统，本发明从选取数据集和评价指标入手，对所选数据集进行数据预处理，包括数据清洗、特征选择和归一化。数据清洗即使用iForest算法对异常数据清洗；特征选择是根据计算气象因素和光伏发电功率的皮尔逊系数，选择两者相关性强的气象因子作为模型的输入特征；归一化则消除不同类别输入数据数值上的差异对模型的学习训练产生不利的影响。基于Davies‑Bouldin指数的K‑means算法对特征展开聚类分析，在给定主要网络参数的前提下，给出了误差修正后的短期光伏发电功率的预测结果，以单一的BP以及LSTM方法作对比，验证了所提方法的预测精度更理想。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
283 条记录 (耗时 0.076 秒)
