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公开(公告)号：CN116930957A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210364975.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种生命体检测方法和装置。该生命体检测方法包括：根据当前位置雷达信号波动、当前位置的雷达信号强度和当前位置一定范围内的位置的雷达信号强度，计算当前位置的信号波动与强度比；根据所述信号波动与强度比确定候选位置；以及，根据所述候选位置确定生命体所在的位置。其中，所述当前位置一定范围的起点在所述雷达所在的位置的朝向所述当前位置的方向上；所述当前位置一定范围的终点在所述当前位置的远离所述雷达所在的位置的方向上。根据本申请实施例，提高了人在躺着时的检出率并降低了误检。
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公开(公告)号：CN111134685B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201811301466.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种跌倒检测方法以及装置，其中，该装置包括：获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点信息；该反射点信息包括反射点的位置信息、径向速度信息、反射信号强度信息中的至少两种；确定单元，其用于根据该第一预定数量个连续帧内该雷达反射点信息随时间的变化关系确定该检测目标是否跌倒。本实施例中的检测方法无需用户佩戴终端设备，使用体验好，且可以用于私密区域的监控，并且根据多维的反射点信息进行跌倒检测，检测精度更高，误报率低，检测速度更快。
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公开(公告)号：CN113820704A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010564380.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种检测运动目标的方法、装置和电子设备，检测运动目标的装置，该装置包括：第一处理单元，其根据一段时间内的多个时刻接收的多天线回波信号，获得该一段时间对应的一帧距离‑方位角分布图；第二处理单元，其获得第一时间段内的多帧距离‑方位角分布图的极值点的集合，其中，所述第一时间段包括多个所述一段时间，各所述一段时间对应一帧距离‑方位角分布图；第三处理单元，其对所述极值点的集合进行聚类处理，得到极值点的簇；以及第四处理单元，其根据各所述簇的中心位置确定各运动目标的位置。
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公开(公告)号：CN108627151B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201710177111.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明实施例提供一种基于惯性测量单元的转角测量装置、方法及电子设备，根据惯性测量单元中加速度计的XYZ三轴的测量数据确定待测物体在当前时刻的XYZ三轴的权值，并根据确定的XYZ三轴的权值以及当前时刻惯性测量单元中陀螺仪的XYZ三轴的测量数据，计算待测物体在当前时刻的转角，能够在非特定姿态的情况下对待测物体的转角进行准确的测量，且计算复杂度较低，能够进行实时测量。
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公开(公告)号：CN108020813B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201610962504.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：第一获取单元，其用于获取基于无线通信信号对待定位物体进行定位所生成的无线观测量；第二获取单元，其用于获取与待定位物体的运动和所处环境相关的检测信号；运动状态判断单元，其用于根据第二获取单元所获取的检测信号，判断待定位物体的运动状态；滤波模型选择单元，其根据运动状态，至少基于无线观测量或检测信号，选择粒子滤波处理所使用的观测量以及粒子状态转移模型；滤波单元，其根据粒子滤波模型选择单元选择的观测量以及粒子状态转移模型，进行粒子滤波处理，以得到待定位物体的位置信息。根据本实施例，提高了定位准确性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112438707A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910758383.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0507
Abstract: 本发明实施例提供一种生命体征的检测装置、方法及系统，该装置包括：第一计算单元，其根据第一预设时间范围内的微波雷达的反射信号，计算生命体所在位置的距离FFT信号的随时间变化的相位分布；展开单元，其用于对相位分布进行相位展开；第一确定单元，其用于根据预设的时间窗，确定经过相位展开的相位分布的所有局部极值点，时间窗是根据生命体的呼吸或心跳的周期范围而确定的；均匀化单元，其用于对每一对相邻局部极值点之间的相位分布进行幅值的均匀化处理；以及第二计算单元，其用于根据经过幅值的均匀化处理的相位分布，计算生命体的呼吸或心跳的频率。
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公开(公告)号：CN112386237A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910758078.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/0205
Abstract: 本发明实施例提供一种生命体的检测装置、方法及系统，该装置包括：第一计算单元，根据第一预设时间范围内的微波雷达的反射信号，获得第一预设时间范围内的距离FFT信号；第二计算单元，根据第一预设时间范围内的距离FFT信号，得到各个距离在第一预设时间范围内的幅值分布和/或相位分布，并且，计算各个距离在第一预设时间范围内的幅值波动；第三计算单元，对所述幅值分布和/或相位分布进行傅立叶变换，得到幅值频谱和/或相位频谱；以及第一确定单元，基于所述幅值波动的大小，根据所述幅值频谱和/或相位频谱以及所述幅值波动确定各个距离上是否存在生命体，或者，根据所述幅值频谱和/或相位频谱确定各个距离上是否存在生命体。
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公开(公告)号：CN107135540B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201610112057.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明实施例提供一种定位装置、方法以及电子设备，其中，通过将待测位置处接收的信道传播特征与预设范围内的参考点处接收的信道传播特征在时域上对齐，并基于对齐后的信道传播特征计算相似度，因此不要求在系统中所有终端之间进行精确同步，从而能够简化系统架构，降低系统的复杂性；并且，根据对于各个接入点的整体相似度最大的参考点的整体相似度以及位置信息计算待测位置的位置信息，降低了多径效应的影响，并充分利用了多径信息，从而能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN110604577A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810620848.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/11 , A61B5/0245 , A61B5/08
Abstract: 本申请实施例提供一种生命体征检测系统的控制方法、控制装置和电子设备，该控制装置包括：第一处理单元，其用于对无线信号源发射的无线信号的反射信号进行处理，得到在各预定的时间周期内对所述无线信号进行反射的各反射点的运动速率和各反射点在二维平面的位置信息；第二处理单元，其根据各反射点的所述位置信息对该预定的时间周期内的所述反射点进行聚类形成两个簇；第一计算单元，其用于计算主簇中反射点的平均速率；以及控制单元，其基于所述平均速率，控制所述生命体征检测系统执行或者不执行检测被检测体的生命体征的动作。根据本申请，无线信号发射源的部署受到的限制较小，并且生命体征检测装置的检测范围扩大。
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公开(公告)号：CN109246634A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710356597.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种室内定位装置，室内定位方法和电子设备，该装置包括：第一识别单元，其基于待定位终端接收到的无线接入点所发射的无线信号，识别所述待定位终端所处的候选楼层的集合；第一提取单元，其提取与所述无线信号相关的特征量；第二识别单元，其根据特征量从候选楼层的集合中识别出待定位终端所处的楼层，其中，所述特征量包括下述特征量中的至少一者：所述待定位终端在不同楼层之间切换的概率；各候选楼层的有效无线接入点比例；各候选楼层对应的楼层权重值。根据本实施例，能够提高室内定位的准确性。
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