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公开(公告)号：CN111259542A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010041609.9
申请日：2020-01-15
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道顶板锚固支护抗冲击能力的计算方法，先分别计算巷道顶板锚杆与锚索在产生极限变形破坏前的能量，然后根据间排距计算出顶板支护系统在破坏前吸收的能量极限值，由于发生冲击地压时顶板对支护系统施加的能量为动能和势能之和，临界状态时，该能量与支护系统的能量极限值相等，从而得出引起顶板支护系统失效的最小速度；获取本矿井监测得到最大矿震能级对应的岩体最大震动速度与得出的最小速度进行比较，根据比较结果判断当前顶板锚网索支护的抗冲击能力，为后续是否需要进行支护优化提供了理论指导，因此本发明对顶板后续支护、煤矿安全生产、人员安危等方面具有重要的现实意义与重大的社会效益，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110020749A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910210964.1
申请日：2019-03-20
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 一种基于微震分形预测冲击危险等级的综合智能方法，适用于矿山安全领域冲击矿压预测领域使用。包括微震分形指标输入、模糊智能处理分析和智能预测结果输出三个部分。计算微震时间、空间、能量分形指标，建立冲击危险等级隶属矩阵，构建指标异常指数和高斯隶属函数，建立单指标评价矩阵R，采用混淆矩阵中的F值评分方法计算并实时更新各指标权重矩阵；计算各冲击危险等级的隶属概率，联合最大隶属度原则(MMDP)与可变模糊特征识别模型(VFPR)确定最终冲击危险等级。其数学模型明确、普适性和可操作性强，可实现不同冲击危险等级的智能概率预测与综合结果的智能识别，应用可行性好，智能预测效率高。
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公开(公告)号：CN110005413A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910302828.5
申请日：2019-04-16
申请人： 中国矿业大学 , 窑街煤电集团有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进工作面煤与气体突出及冲击动力灾害联合防治方法，通过在掘进工作面迎头钻设的顺层钻孔增加前方煤体透气性并释放待掘煤体内部瓦斯或二氧化碳气体，降低其浓度；另外根据各个顺层钻孔钻进过程中是否存在瓦斯或二氧化碳超标、是否存在煤体动力现象或是否有煤粉量大于临界值的情况，确定掘进工作面迎头前方是否存在发生突出或冲击危险的情况，若确定存在突出或冲击危险，则通过向顺层钻孔内装填炸药进行爆破卸压，从而降低掘进工作面迎头前方发生冲击危险的程度；使得顺层钻孔达到一孔四用的目的(即释放瓦斯、二氧化碳，监测瓦斯、二氧化碳浓度，监测是否存在冲击危险，卸压降低冲击危险性)，在煤矿掘进工作面具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN106707331A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611136601.0
申请日：2016-12-12
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 北京泰润奇科技发展有限公司
IPC分类号： G01V1/18
CPC分类号： G01V1/183
摘要： 本发明公开了一种矿用拾震器，包括传感器单元、电子电路单元、圆柱体外壳，所述传感器单元与电子电路单元固定于圆柱体外壳内；所述传感器单元包括支架、线圈、磁性体、拾震器座；所述支架固定在拾震器座上，所述线圈固定于拾震器的支架，线圈底部与拾震器座连接；所述磁性体位于线圈中间，磁性体的两端分别通过十字片簧与支架连接；所述电子电路单元包括低噪声稳压芯片、有源滤波器、运算放大器芯片；所述线圈与低噪声稳压芯片、有源滤波器、运算放大器芯片依次连接。本发明的矿用拾震器接收频带宽、监测环境局限小。
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公开(公告)号：CN103294926B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310250856.X
申请日：2013-06-21
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种冲击矿压时序监测预警方法，包括如下步骤：（1）计算冲击变形能预警指标值Wε；（2）根据冲击变形能预警指标值Wε确定危险等级和对应危险等级的防治对策；冲击变形能预警指标值Wε越大危险等级越高；（3）危险性解除识别。本发明的优点是能够实时反映井下当前监测区域的冲击危险状态和指导现场采取对应的防治对策，以及实时检验当前卸压解危措施效果，本发明提出的预警指标还具有物理意义明确、可操作性强、适于编程实现智能化实时预警的特点。
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公开(公告)号：CN116591777B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310553720.X
申请日：2023-05-16
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种多场多源信息融合的冲击地压智能化监测预警装置及方法，应力在线监测系统用于获取各个位置的应力分布；地音监测系统用于对煤岩体破裂产生的高频震动信号进行监测；支架阻力监测系统用于对工作面液压支架工作阻力进行监测；井地联合微震系统用于对煤岩体破裂产生的低频震动信号进行监测，实现对微震震源的定位及采动裂隙反演成像；锚杆锚索应力监测系统对锚杆锚索应力状态进行监测；上述五个系统的数据均反馈给数据处理中心，最后根据监测数据采用构建的预警模型进行综合处理后，输出冲击地压预测结果并判断是否进行预警，进而工作人员根据预警情况及时采取措施，以真正实现冲击地压智能化监测预警，为靶向精准防控冲击地压提供支撑与保障。
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公开(公告)号：CN114880870B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210587749.5
申请日：2022-05-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/126 , G06Q50/02 , G06F119/10
摘要： 一种用于提升井地一体微震监测系统监测能力的方法，首先在地面选择可安装无线传感器的多个候选点，形成自然数编码的候选点集合，在候选点集合中随机选择固定数量的候选点与井下已安装的传感器形成井地一体微震监测台网；多次随机选择后，直至生成一定规模的井地一体微震监测台网布设方案；然后对每个方案个体，采用微震能量与P波初至峰值幅度的传播关系式构建其监测能力评价模型，形成初始种群，并采用遗传进化算法求解获得最优个体，确定显著提升井地一体微震监测能力的最优地面无线传感器布设方案。该方法为现场调整优化地面无线传感器的安装位置提供有效指导，确保井地一体微震监测系统能观测到矿井采掘生产过程中产生的各种能量级别的微震。
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公开(公告)号：CN114880870A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210587749.5
申请日：2022-05-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/12 , G06Q50/02 , G06F119/10
摘要： 一种用于提升井地一体微震监测系统监测能力的方法，首先在地面选择可安装无线传感器的多个候选点，形成自然数编码的候选点集合，在候选点集合中随机选择固定数量的候选点与井下已安装的传感器形成井地一体微震监测台网；多次随机选择后，直至生成一定规模的井地一体微震监测台网布设方案；然后对每个方案个体，采用微震能量与P波初至峰值幅度的传播关系式构建其监测能力评价模型，形成初始种群，并采用遗传进化算法求解获得最优个体，确定显著提升井地一体微震监测能力的最优地面无线传感器布设方案。该方法为现场调整优化地面无线传感器的安装位置提供有效指导，确保井地一体微震监测系统能观测到矿井采掘生产过程中产生的各种能量级别的微震。
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公开(公告)号：CN111963243B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010714159.5
申请日：2020-07-22
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于动静组合应力分析的冲击地压危险监测预警方法，基于动载效应和静载效应叠加诱发冲击地压机理、并结合动静组合效应进行冲击地压危险监测预警；动静组合效应通过分别确定震动波衰减累积重构的动载效应参量、震动波CT反演的静载效应参量和微震损伤重构的静载效应参量的各参量权重，采用加权平均方法计算动静组合应力系数，并结合矿压瞬间动载应力增量的动载应力系数综合确定最终危险区域及其危险程度。具有计算模型明确、普适性及可操作性强的优点，可实现冲击地压危险区域及其危险程度预测的量化分析，应用可行性好。
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公开(公告)号：CN112213767A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010952999.5
申请日：2020-09-11
申请人： 中国矿业大学 , 兖州煤业股份有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于顶板超前预裂爆破效果的评价方法，先确定波速反演区域，在实施顶板超前预裂爆破措施前，矿井微震监测系统实时接收产生的多次自发矿震，采用已知的波速反演方法对自发矿震产生的震动波进行被动CT反演，获得顶板岩体在爆破前的波速分布；接着在设定位置实施顶板超前预裂爆破，完成后重复爆破前的波速反演过程，获得顶板岩体在爆破后的波速分布；根据爆破前后被动CT反演结果，对顶板不同区域在爆破前后的波速进行对比分析，计算获得爆破区域的波速变化系数，对各个区域进行梯度分类，获得每个梯度范围内的区域面积；最后结合区域面积和波速变化系数，通过公式综合评价爆破致裂程度和致裂范围，保证致裂效果评价的精确性。
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