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公开(公告)号：CN119206118B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411696731.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于NeRF的面向室内办公环境的视觉主导多模态SLAM方法，属于同时定位与地图构建领域。该方法保留现有SLAM方法在位姿估计精度上的优势，有效地提升地图纹理和材质连续性，从而在位姿估计精度、实时性和重建质量方面实现实质提升。包括下述步骤：步骤1)、通过LIO配准每次输入LiDAR扫描的点云测量值以构建辐射地图的几何结构；步骤2）、通过VIO恢复地图的亮度信息；步骤3)、将LIO和VIO在非歧管误差状态迭代卡尔曼滤波框架ESIKF内进行耦合以更新辐射点云地图；步骤4）、将辐射点云地图通过NeRF体渲染以重建地图，将辐射地图划分为若干个稠密点云子地图；步骤5）、为每个子地图动态分配八叉树体素网格，指导NeRF对光线进行采样并对整个场景进行渲染。
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公开(公告)号：CN119711630A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411957343.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化钢结构自复位拉杆‑螺栓连接节点的施工方法，包括下角盒和上角盒，下角盒连接于上层模块的模块柱和模块梁之间，上角盒连接于下层模块的模块柱和模块梁之间；安装于模块柱和模块梁之间、并倾斜布置的自复位组件，自复位组件与模块柱、模块梁的连接处分别通过柱SMA螺栓和梁SMA螺栓连接；上下层模块之间通过拉杆和连接套筒连为一体。本发明的连接节点采用拉杆与连接套筒使得整个建筑在竖向连接成一个整体，竖向传力连续，施工时不需要在模块柱和模块梁内部开洞，避免截面削弱；上角盒和下角盒采用高强钢材质，能够适用于高层模块化建筑。
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公开(公告)号：CN119568362A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411752924.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种设有喷水动态定位系统的漂浮式光伏发电装置，装置中，光伏支架包括由水平支撑杆构成的底面以及倾斜连接水平支撑杆的斜向支撑杆，浮筒连接底面以提供浮力，光伏发电板支承于斜向支撑杆；重心感应装置安装于抽水装置上，陀螺仪测量波浪荷载或风荷载导致的重心变化信号，导线连接陀螺仪和水泵以输送重心变化信号到水泵，至少一个导管连通水泵，至少一个喷水装置连通导管，水泵基于重心变化信号调节导管内压强，使得喷水装置向重心变化的相反方向喷水以实时动态定位调整。装置减小作用在漂浮式光伏发电系统上的波浪荷载、减小系泊内力的变化记忆保持漂浮式光伏发电系统动态定位。
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公开(公告)号：CN118398390A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410640598.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于水泥基电极的超级电容器及其制备方法，涉及超级电容器技术领域。将导电炭黑、水泥、钢纤维混合搅拌，得到干混合物；将吸水树脂单体、交联剂、引发剂、催化剂和减水剂加入水中，以一定水灰比与干混合物混合搅拌，得到水泥基浆体；将水泥基浆体倒入预埋导线的模具后放置在数控线圈磁场发生系统中，调控钢纤维排布方向垂直于水泥基电极平面；水泥基浆体成型后进行养护，切割，得到水泥基电极，然后在电解液中浸泡至饱和，与玻璃纤维膜组合，封装后得到基于水泥基电极的超级电容器。本发明通过掺加钢纤维，并通过磁场诱导钢纤维定向排列，以及掺加纳米超分散吸水性树脂，两者协同实现水泥基超级电容器的储电量、力学性能提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117951962A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410281577.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于海水入侵模拟技术领域，提供了一种非均质含水层海水入侵模拟方法与系统，首先根据所述含水层海水入侵概念模型，建立含水层海水入侵数学模型；然后，对含水层海水入侵数学模型进行求解，得到均质下的模型参数；最后，以均质下的模型参数为基础，建立非均质水文地质参数场，进行非均质含水层的刻画；具体的，对于不同的含水层，充分考虑水文地质参数的空间分布，以及是否存在特异值，选择不同的方法进行模拟以简单的方法，实现了对非均质含水层海水入侵模拟，并且充分考虑水文地质参数的空间分布，以及是否存在特异值，选择不同的方法进行模拟，能够高效、精确地对非均质含水层海水入侵演化规律进行模拟。
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公开(公告)号：CN116537723A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310591856.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21B21/16 , E21B21/07 , E21B21/06 , E21B21/015 , E21B21/08 , E21B44/00 , G01G19/52 , G01G17/00 , E21B10/60 , E21B49/00
Abstract: 本发明涉及一种基于钻屑法的排出煤粉重量实时监测系统及使用方法，系统包括钻头、钻杆、集粉伸缩筒、集粉固定筒、钻机、空压机、煤粉收集监测系统和控制系统，其中，钻杆为空心钻杆，钻杆一端连接有钻机，钻杆中部通过钻杆夹持装置连接有钻机底部，钻杆另一端连接有钻头，钻杆外接有空压机，钻杆夹持装置一端通过L型固定连接杆连接有集粉固定筒，集粉固定筒内套装有钻杆，集粉伸缩筒通过伸缩轨道滑动连接于集粉固定筒内，集粉固定筒下侧通过出风管道连接有煤粉收集监测系统，钻机、空压机和煤粉收集监测系统均连接有控制系统。本发明提高了钻屑收集效果，保证监测准确性，同时在钻孔过程中自动测量煤粉量，实现对排出煤粉重量的实时测量。
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公开(公告)号：CN116427907A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310425703.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随钻参数对冲击倾向性的反演方法，属于矿业安全领域。首先获取同一类型的两组煤/岩试样，一组进行大尺度真三轴实验测得随钻参数，一组通过实验来确定煤层冲击倾向性相关参数或顶底板参数；然后建立随钻参数与冲击倾向性各项参数/顶底板参数的关系式，通过反演得到各关系式中的反演系数；当需要判断现场工程的煤岩冲击倾向性时，只需采集随钻参数，然后利用关系式获得煤岩冲击倾向性相关参数值，根据煤岩冲击倾向性相关参数值对冲击倾向性进行判定。本发明反演过程不受环境影响，反推结果反映了煤体或岩体试样在原岩中的真实应力状态，根据反演结果可知现场实际工况，为支护和掘进方案提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN115954273B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310231083.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: H01L21/383 , H01L29/24 , H01L29/786 , H01L21/34
Abstract: 本发明公开了一种气相碘掺杂的金属氧化物薄膜晶体管及制备方法，属于半导体材料及器件技术领域，晶体管自下而上依次包括衬底、介电层、有源层和金属电极，有源层中掺杂有碘离子，衬底采用普通玻璃、硅晶片以及导电玻璃中的任意一种，金属电极采用Al、Ag、Au、W、Ta、Pt中的任意一种，有源层为纳米结构的金属氧化物材料。本发明中基于碘的后处理掺杂技术，可以通过控制金属氧化物薄膜及薄膜晶体管在充满碘蒸气中密封装置中的暴露时间可以控制材料的电气性能，并且较现有的在材料组成或薄膜形成过程中所进行的掺杂技术更简单、更易于实现，对新一代薄膜晶体管的研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115954273A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310231083.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: H01L21/383 , H01L29/24 , H01L29/786 , H01L21/34
Abstract: 本发明公开了一种气相碘掺杂的金属氧化物薄膜晶体管及制备方法，属于半导体材料及器件技术领域，晶体管自下而上依次包括衬底、介电层、有源层和金属电极，有源层中掺杂有碘离子，衬底采用普通玻璃、硅晶片以及导电玻璃中的任意一种，金属电极采用Al、Ag、Au、W、Ta、Pt中的任意一种，有源层为纳米结构的金属氧化物材料。本发明中基于碘的后处理掺杂技术，可以通过控制金属氧化物薄膜及薄膜晶体管在充满碘蒸气中密封装置中的暴露时间可以控制材料的电气性能，并且较现有的在材料组成或薄膜形成过程中所进行的掺杂技术更简单、更易于实现，对新一代薄膜晶体管的研究具有重要意义。
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