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公开(公告)号：CN106324643A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610910778.5
申请日：2016-10-19
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: G01S19/47 , G01C23/005 , G01P21/025
Abstract: 本发明涉及一种无人机空速估计和空速管故障检测方法。该方法针对无人机空速管堵塞、结冰等故障而不能正确输出空速，且受限于无人机重量及结构复杂度而不能进行空速管硬件冗余设计的问题，通过融合惯性测量单元IMU、GPS以及迎角/侧滑角传感器的输出信息，估计无人机的实时空速，并且利用累加图的方法检测无人机空速管的故障。本发明采用的模型基于无人机多传感器的输出信息，而非无人机空气动力学参数，故适用于不同型号及尺寸的无人机，且估计空速与空速管的量测值相互独立，是无人机空速管故障检测的有效方案。本发明所用算法易于实现，可快速发现空速管的故障并将其隔离，为无人机空速管故障检测提供一种有效依据。
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公开(公告)号：CN115903591B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211400269.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种旋转导向钻井工具传感器故障的冗余性主动容错控制方法，属于故障诊断与容错控制领域，包括如下步骤：步骤1：获取旋转导向钻井工具的高阶全驱系统模型；步骤2：解耦全驱系统模型的冗余能观性，并给出冗余能观性全驱系统结构；步骤3：设计故障检测策略；步骤4：设计主动容错跟踪控制器，对旋转导向钻井进行轨迹跟踪控制。本发明从旋转导向钻井工具的高阶全驱系统模型出发，设计了一种基于冗余观测的传感器故障检测和主动容错控制技术，实现了旋转导向钻井工具的高精度轨迹跟踪。本发明方法充分提取钻井工具的内在冗余特征，所设计的工程化控制器易于设计，处理新颖和灾难性传感器故障的优势显著。
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公开(公告)号：CN118444147A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410427712.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种高速列车牵引电机的故障检测方法。本发明步骤为：在连续时间下建立牵引电机状态空间模型、构建反映真实故障情况的牵引电机故障模型、建立离散时间下的牵引电机离散故障模型、建立牵引电机的局部T‑S模糊模型、建立牵引电机的全局T‑S模糊系统、构建残差发生器、构建性能指标、求解故障检测滤波器的增益矩阵、构建残差评价函数并确定阈值、判断故障是否发生。本发明能够更好地描述牵引电机的动态行为，并可以对牵引电机的故障进行检测；采用Hi/H∞优化的故障检测滤波器方法设计残差发生器，在保证残差对故障敏感的同时，有效地抑制了多源干扰的影响，从而实现故障的有效检测。
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公开(公告)号：CN118311985A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410240200.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种旋转导向钻井工具平台的保概率界容错跟踪控制方法，属于容错控制领域，包括如下步骤：步骤1、获取具有执行器故障的旋转导向钻井工具平台的随机高阶全驱系统模型；步骤2、设计基于高阶算子的执行器容错的等价控制律，构建等价系统；步骤3、设计非线性观测器，获得观测器引入的过程误差界限；步骤4、逐步设计虚拟控制量，设计参数自适应更新律，实现跟踪误差以指定概率在指定界内。本发明可以在发生执行器部分失效故障和偏置故障时实现系统对参考信号的跟踪，并且保证状态以指定的概率收敛到指定的界内，具有良好的容错能力。
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公开(公告)号：CN117826595A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311814784.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种旋转导向钻井工具平台的执行器故障的容错控制方法，具体包括如下步骤：获取具有执行器故障的旋转导向钻井工具平台的随机高阶全驱系统模型；设计基于高阶算子的执行器容错的等价控制律，构建等价系统；设计虚拟控制量，设计参数自适应更新律。本发明的技术方案克服现有技术中旋转导向钻井平台，在发生执行器部分失效故障和偏置故障时，系统镇定性能较差、不具有容错能力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117277889A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311049351.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种旋转导向钻井工具全驱系统的有限时间容错控制方法，属于非线性系统容错控制领域，包括如下步骤：获取钻井工具的高阶全驱系统模型；设计高阶全驱系统模型的有限时间观测器；设计基于有限时间观测器的有限时间容错控制器。本发明从旋转导向钻井工具的不完全可测全驱系统模型出发，设计了一种基于有限时间观测器的参数化有限时间容错控制器，能在有限时间内实现元部件故障的高精度补偿；与传统的容错控制器相比，该控制器不仅故障补偿速度快，而且结构易于实现，参数的工程化设计和整定均有相应的标准和流程。
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公开(公告)号：CN113569951B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110861028.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/2135 , G01N21/3577 , G01N21/359 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的近红外定量分析模型构建方法，属于近红外在线检测的应用领域，首先利用生成对抗网络模型对工业现场少量有标签样本进行训练生成一定规模的可用样本，在此基础上利用主成分分析模型筛选出建模样本，然后利用选出的建模样本构建近红外定量分析模型，最终利用该模型对油品属性进行在线检测。本发明鉴于工业现场有标签近红外数据少、数据类别不均衡造成的建模难、模型泛化性弱的问题，采用生成对抗网络补充有标签样本、均衡数据集，从而提高在仅有少数有标签样本情况下近红外定量分析模型的精度和泛化性。
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公开(公告)号：CN109101702B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810808881.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于时间约束稀疏表示和特征降维的故障检测方法，具体涉及故障检测技术领域。其解决了现有的故障检测没有充分考虑强扰动对故障检测的影响，没有针对正常数据与故障数据间的关联而开发的特征降维方法的不足。该基于时间约束稀疏表示和特征降维的故障检测方法通过同时考虑工业过程监测数据的空间和时间特性而引入时间约束稀疏表示方法(TCSR)，提出了一种新的特征降维故障检测方法(RCDR)，充分利用构建的鲁棒邻接图并考虑数据特征，它的散度矩阵是考虑到故障检测的数据特性而特别设计的。类内散度矩阵只是用经典协方差矩阵表征正常数据集，而类间散布矩阵通过预定义的散布矩阵表征正常数据和故障数据之间的可分性。
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公开(公告)号：CN115903591A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211400269.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种旋转导向钻井工具传感器故障的冗余性主动容错控制方法，属于故障诊断与容错控制领域，包括如下步骤：步骤1：获取旋转导向钻井工具的高阶全驱系统模型；步骤2：解耦全驱系统模型的冗余能观性，并给出冗余能观性全驱系统结构；步骤3：设计故障检测策略；步骤4：设计主动容错跟踪控制器，对旋转导向钻井进行轨迹跟踪控制。本发明从旋转导向钻井工具的高阶全驱系统模型出发，设计了一种基于冗余观测的传感器故障检测和主动容错控制技术，实现了旋转导向钻井工具的高精度轨迹跟踪。本发明方法充分提取钻井工具的内在冗余特征，所设计的工程化控制器易于设计，处理新颖和灾难性传感器故障的优势显著。
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公开(公告)号：CN115392541A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210902173.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合多步预测的城市污水处理过程污泥膨胀异常检测方法，属于污水处理技术领域，实现了间歇测量下污泥膨胀异常的实时检测；该异常检测方法首先通过基于自适应模糊神经网络的融合多步预测方法完成污泥膨胀样本的重构，获得采样间隔更短的污泥膨胀样本；然后设计基于趋势分析的污泥膨胀异常检测策略，完成污泥膨胀趋势特征的提取，构建基于趋势特征l2范数的异常评价策略，实现污泥膨胀异常的检测；最终解决了城市污水处理过程异常难以实时准确检测的问题，能够为城市污水处理过程的安全稳定运行奠定基础。
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