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公开(公告)号：CN107725020A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711125065.9
申请日：2017-11-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 赵旭生 , 乔伟 , 邹云龙 , 李明建 , 宁小亮 , 覃木广 , 姚亚虎 , 崔俊飞 , 邓敢博 , 王麒翔 , 刁勇 , 唐韩英 , 谈国文 , 岳俊 , 宋志强 , 张士岭 , 蒲阳 , 马国龙 , 李文彬 , 徐雪战 , 刘文杰 , 和树栋 , 郭寿松
摘要： 本发明涉及一种软煤逐级跃升水力压裂增渗装置及方法，涉及煤矿瓦斯抽采领域。水力压裂增渗装置，包含封孔装置和水力压裂装置，本发明的方法包含如下步骤，S1：根据现场煤岩体实测区域地质构造分布、煤体节理及孔裂隙发育情况将煤体强度由近及远进行分级，厘定煤层节理及孔裂隙发育情况、煤体强度，并布置瓦斯抽采压裂钻孔；S2：使用封孔装置对瓦斯抽采压裂钻孔进行高效封孔；S3：使用水力压裂装置对瓦斯抽采压裂钻孔进行逐级跃升式水力压裂。本发明能够在保证煤岩体内裂隙在充分发育的情况下得到最大限度的延伸，对后续瓦斯高效抽采提供了强有力的技术支持，为工作面精准化瓦斯抽采和安全生产提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN116641654B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310743876.4
申请日：2023-06-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合顶板构造破碎带定向长钻孔装置及方法，其包括注浆套管、加固通道钻取装置、加固通道填充装置，所述注浆套管用于套在与钻杆外部，且注浆套管管壁中开设有用于浆液引导流动的注浆孔道一；所述加固通道钻取装置安装在靠近一端连接钻头的钻杆区域上，用于钻取加固通道；所述加固通道填充装置设置在加固通道钻取装置的后侧，并用于接收注浆孔道一中引导流动的浆液向加固通道中充填。
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公开(公告)号：CN114961561A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210612705.3
申请日：2022-05-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B7/04 , E21B47/002 , E21B47/022 , E21B47/04 , G06F30/27 , G06T5/00 , G06T7/00
摘要： 本发明涉及煤系地层钻孔方位及深度的判断方法，包括以下步骤：S1、确定目标钻孔在水平钻孔段的地质突变位置及类型，生成地面模型及钻孔轨道模型，预先对钻孔位置中地质突变的类型和位置进行判断；S2、建立靶平面方程以及靶点坐标系与钻孔口坐标系之间的坐标转换关系；S3、预测入靶方向S4、进行轨道碰撞扫描；S5、根据入靶方向和碰撞结果进行钻孔，抓拍获取钻孔原始图像，并进行色度补偿以得到补偿后图像；S6、对补偿后图像的数据进行数据处理；S7、计算末测段的轨迹特征参数；S8、将补偿后图像与轨迹特征参数进行拼接后，进行图像编辑处理，以得变换图像；S9、计算出实时钻孔方位和深度，提升钻孔作业的工作性能以及安全性能。
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公开(公告)号：CN111461456B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010301623.8
申请日：2020-04-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 赵旭生 , 邹云龙 , 文光才 , 龚大银 , 邓敢博 , 张庆华 , 李明建 , 徐雪战 , 刘文杰 , 蒲阳 , 程晓阳 , 闫凯 , 岳俊 , 宋志强 , 覃木广 , 乔伟 , 唐韩英
摘要： 本发明涉及一种基于瓦斯监控数据瞬时变化特征预警突出危险的方法，属于煤矿安全技术领域。该方法包括：将工作面瓦斯监控数据按照井下作业时间分为N个班次，获取瓦斯监控分钟均值；计算第i班次的瓦斯监控数据均值和m个班次的瓦斯监控数据移动均值；获取班次时间内瓦斯监控数据瞬时变化量，并对其排序；获取第i班次瓦斯监控数据第1～5大瞬时变化量和小瞬时变化量，并对其进行加/减组合，计算出第i班次瓦斯监控数据瞬时变化特征指标Vi、HVi，当Vi、HVi较大或增大时，工作面存在瓦斯涌出异常、瓦斯增大或煤与瓦斯突出危险。本发明能够实现对瓦斯涌出异常及突出危险性的分析与预测，对利用监控数据预警工作面瓦斯灾害具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114810193A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210405960.0
申请日：2022-04-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿安全开采技术领域，涉及一种松软煤层机械扩孔联合水力割缝综合增透装置及控制方法，钻杆内部设置有机械扩孔机构和高低压转换机构；机械扩孔机构包括与钻杆外部轴管滑动连接的柱塞和铰接在柱塞中心位置的若干机械扩孔刀片，钻杆外部轴管上开设有便于机械扩孔刀片穿出的通槽；机械扩孔刀片内设置有与中心管贯通的高压射流通道，柱塞上开设有便于低压水通过的偏心孔；高低压转换机构包括内缸体和连接在内缸体上的低压水通道，内缸体内滑动连接有与柱塞固定连接的芯轴和连接在芯轴上的活塞；本发明实现了机械扩孔和水力割缝增透技术有机集成，发挥了机械扩孔和水力割缝的技术优势，实现了优势互补。
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公开(公告)号：CN114704253A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210405891.3
申请日：2022-04-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于松软特厚煤层水力压裂测试的模拟装置，属于煤层开采模式试验技术领域，包括第一壳体、第二壳体，第一壳体和第二壳体合并构成一个内部为圆柱体腔体的模拟装置，第一壳体和第二壳体两端圆心位置处设置有插孔，插孔内部插接有测试管，测试管外壁沿圆周环绕设置有煤层样本，煤层样本外侧设置有硅胶介质；第二壳体上表面设置有对称分布的压力传感器和进气接口，测试管一端焊接有便于输送压裂液的端口，且测试管表面开设有等距分布的通孔；通过采集模拟所在地区的煤层样本，经过除杂、粉碎压制后，在测试管表面制成煤层样本，并且在煤层样本表面设置了硅胶介质，可用来模拟煤层所在地层的压力和显示出裂缝的分布形态。
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公开(公告)号：CN112880580B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110041909.1
申请日：2021-01-13
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 和树栋 , 张庆华 , 赵旭生 , 李明建 , 宁小亮 , 刁勇 , 马国龙 , 谈国文 , 乔伟 , 张轶 , 张士岭 , 姚亚虎 , 赵吉玉 , 徐雪战 , 廖成 , 罗广 , 蒲阳 , 岳俊 , 崔俊飞 , 宋志强 , 覃木广 , 唐韩英 , 万志茂
摘要： 本发明涉及一种光纤嵌入式柔性杆体感测巷道围岩变形的方法及系统，属于煤矿围岩监测领域。该方法为：步骤一：构造应变感测光纤；步骤二：构造光纤嵌入式柔性杆体；步骤三：形成多维立体光纤布置工艺；步骤四：构建围岩变形实时监测系统；步骤五：将监测得到的应变变形量与定点数据校正后，计算得到失稳危险系数S、日变形量Td、变形速率V；步骤六：判定围岩所处状态并发出预警。本发明能够实现围岩变形“点”观测向“面”监测的重大转变，监测数据实时采集传输、分析预警，巷道围岩变形全方位、连续监测以及对围岩稳定状态的智能判识与预警。
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公开(公告)号：CN109978413B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910285057.3
申请日：2019-04-10
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 赵旭生 , 王麒翔 , 邓敢博 , 邹云龙 , 孙健 , 岳俊 , 李明建 , 崔俊飞 , 梁军 , 唐韩英 , 姚亚虎 , 乔伟 , 宋志强 , 蒲阳 , 郭寿松 , 覃木广 , 刘琼 , 宁小亮 , 谈国文 , 和树栋 , 陈森 , 斯磊
摘要： 本发明提供一种基于瓦斯涌出特征迁移衍生煤体应力状态的评估方法，其特征在于：包括以下步骤，S1：建立煤矿井下工作面煤体应力状态指标的计算模型；S2：采集目标煤矿井下瓦斯参数带入所述计算模型，获得目标井下工作面煤体应力状态指标值；S3：将所述目标井下工作面煤体应力状态指标值与煤体应力状态临界值进行比较，若小于所述煤体应力状态临界值，煤体应力正常，可继续实施采掘；若不小于所述煤体应力状态临界值，煤体应力集中，采取预案措施。本发明可对工作面前方煤体应力集中程度周期性变化进行分析和预测，判识的结果真实可靠，煤矿工作人员可以通过对煤体应力周期性的变化情况，提前采取对应安全措施，杜绝安全隐患，降低了煤矿井下工作的危险性。
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公开(公告)号：CN109869193B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910248838.5
申请日：2019-03-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 徐雪战 , 邹云龙 , 刘文杰 , 蒲阳 , 程晓阳 , 邓敢博 , 宋志强 , 兰安畅 , 樊利军 , 唐韩英 , 李明建 , 谈国文 , 梁军 , 乔伟 , 覃木广 , 岳俊 , 宁小亮 , 崔俊飞 , 马国龙 , 姚亚虎 , 和树栋 , 刁勇
摘要： 本发明提供的一种矿用煤与瓦斯突出预警机器人及其预警方法，包括履带式车架、连接在车架上方的安装板、连接于安装板顶面且可改变钻孔角度的支撑单元、设置于支撑单元顶部可沿支撑单元顶部长度方向单自由度滑动的钻孔单元、设置于钻孔单元与支撑单元顶部之间可伸缩的钻屑收集感应和瓦斯解析单元、设置于钻孔单元尾部的瓦斯涌出初速度传感器、设置于安装板顶面的瓦斯浓度传感器和设置于安装板顶面的处理单元；本发明构建煤与瓦斯突出预警结果判断模型，避免人为主观的判断对预警结果的影响，能够在远程操作下自动实现对待预警的工作面区域安全预警，实现了工作前方煤体煤与瓦斯突出危险性的实时精准预测。
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公开(公告)号：CN112213515A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010988779.8
申请日：2020-09-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 徐雪战 , 赵旭生 , 康建宁 , 邹云龙 , 李明建 , 刘文杰 , 姚亚虎 , 程晓阳 , 乔伟 , 邓敢博 , 谈国文 , 郭寿松 , 宁小亮 , 蒲阳 , 马国龙 , 和树栋 , 梁军 , 张士岭 , 罗广 , 覃木广 , 赵吉玉 , 岳俊 , 唐韩英 , 崔俊飞
摘要： 本发明提供一种3U型巷道断面平均风速监测装置和方法，所述装置包括：用于控制监测装置工作状态的控制单元，所述监测装置包括3个结构相同的测量子单元和横梁，所述横梁以可拆卸的方式固定设置于煤矿井下巷道横截面的靠近地表的一端，所述横梁上沿横梁长度方向设置有3个导向限位滑轨。本申请实时采集巷道各采集点瞬时风速，并通过数据处理单元获得巷道平均风速，通过3U预定测量路线，降低巷道内风速湍流特性对平均风速的影响，提高巷道内平均风速测量精度；本发明操作简单，自动化程度高，测量结果准确可靠，有助于提高矿井通风管理能力，利于精准了解矿井井下各用风地点的风速分布情况，进而提升矿井灾害防控能力。
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