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公开(公告)号：CN214456671U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120418408.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种悬架系统，属于高空升降作业技术领域。该悬架系统包括悬架机构和应急机构，其中，悬架机构包括机架和工作绳组，工作绳组一端连接于机架上，另一端用于悬挂作业平台；应急机构能够连接于工作绳组上和/或作业平台上，用于作业平台及工作绳组的升降。该悬架系统无需人工空中维修，操作较为简便，缩短了维修时间，并且保证了维修人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN214398162U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120445261.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种供料系统，包括：储料斗，所述储料斗形成有出料口；输送装置，所述输送装置包括输送座和输送螺旋，所述输送座的进料口与所述出料口对接连通，所述输送螺旋转动安装于所述输送座内部，且所述输送螺旋的外周缘上设置有打散结构。由于输送螺旋的外周缘上预先安装有打散结构，打散结构跟随输送螺旋旋转的同时能够对进入输送座内部的涂料原料进行频繁多次击打，对涂料原料形成打散效果，从而能够避免涂料原料产生凝结结团，防止堵塞问题发生，同时保证后续搅拌设备拌制涂料成品质地均匀，品质好。
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公开(公告)号：CN214359900U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120456077.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种起升机器人，属于建筑机械技术领域。起升机器人包括底座、起升机构、定位装置、行走机构以及控制器。起升机构固定连接于底座；定位装置固定连接于底座或起升机构；行走机构可转动的连接于底座的底部；控制器与定位装置和行走机构电连接，控制器用于接收定位装置反馈的定位信号，并根据定位信号控制行走机构沿预设轨迹行走至目标位置。该起升机器人可以实现自动起升、自动行走和自动找工作位的功能，以满足建筑工地上复杂工况下的无人化操作需求。
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公开(公告)号：CN211842077U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020221848.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种舵轮缓冲装置和具有其的舵轮装置、建筑机器人，舵轮缓冲装置包括：缓冲器外壳、缓冲组件和导向限位组件，缓冲器外壳内具有安装空间，缓冲组件设于安装空间内，缓冲组件包括安装板、多个缓冲弹簧和多个弹簧柱，多个缓冲弹簧沿周向均匀地设在安装板和缓冲器外壳之间，多个弹簧柱设于安装板和缓冲器外壳中的一个上，多个弹簧柱与多个缓冲弹簧一一对应设置，且缓冲弹簧套设于弹簧柱上，导向限位组件设于缓冲器外壳远离缓冲组件的一侧，导向限位组件适于限制缓冲弹簧的形变方向和形变长度。根据本实用新型实施例的舵轮缓冲装置，不仅可以增大舵轮与基面之间的摩擦力，还可以使舵轮可以在不平整的基面上行走。
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