-
公开(公告)号：CN110017011A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910425544.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有提升通道；提升机构，设于提升通道内，且在提升机构上设有喷枪；提升电机，与提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，提升机构在提升通道内移动；距离检测组件，设于提升机构的顶部，以检测提升机构的顶部与障碍物之间的距离；微控制器，与距离检测组件和提升电机电连接，以根据距离控制提升电机的转动。通过本发明的技术方案，有效地控制了提升机构的上升幅度，自动地避免了提升机构上升的高度过高而与天花板等障碍物发生碰撞，提升了喷涂机器人的自动化程度，减少了喷涂机器人对人工的依赖。
-
公开(公告)号：CN110014437B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910385008.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷涂机器人及控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，该控制方法包括：控制喷涂组件沿作业面的纵向方向进行喷涂；获取悬挂组件的横向位置，获取喷涂组件的高度位置；确定悬挂组件的横向位置对应的纵向区域上是否有障碍物，在横向位置对应的纵向区域上有障碍物时，根据喷涂组件的高度确定喷涂组件与障碍物之间的高度差，在高度差小于预设高度时，控制喷涂机器人绕开障碍物，并在绕开障碍物后继续进行喷涂。该种结构可通过悬挂组件的横向位置和喷涂组件的高度位置确定喷涂前方是否有障碍物，并能够在有障碍物时，自动绕开障碍物，这样便使得喷涂机器人在喷涂时，能够自动绕开障碍物，实现自动避障。
-
公开(公告)号：CN109972825A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910384414.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷涂机器人，包括：悬架和提升装置；挂架，由提升装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，能够对作业面进行喷涂；信号测量仪，安装在悬架上，能够发射测距信号和接收反射信号，并可根据测距信号和反射信号确定出挂架与悬架之间的距离；信号反射器，用于反射测距信号；供料组件，用于向喷枪供料；控制装置，用于控制提升装置、供料组件和喷枪的工作；移动小车，可控制悬架横向运动，及带动悬架沿垂直于作业面的方向运动。该案可通过信号测量仪和信号反射器确定出挂架的高度位置，这样便使得控制装置可根据挂架的高度位置来进行挂架的路线控制，比如使挂架在移动过程中自动避让开窗台、阳台、拐角等障碍物。
-
公开(公告)号：CN110107061B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910384424.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种悬架组件及喷涂系统，悬架组件包括：悬架，包括悬挂端和非悬挂端；提升装置，安装在非悬挂端上，包括提升动力件和提升绳，提升绳的一端与提升动力件连接，提升绳的另一端支撑在非悬挂端处，与喷涂机器人连接；移动小车，与悬架连接，可控制悬架沿作业面的横向方向运动，及带动悬架沿垂直于作业面的方向运动；第一控制件，安装在悬架上，与提升装置和喷涂机器人连接，用于控制提升装置和喷涂机器人的工作。该方案悬架组件能够在移动小车的作用下整体移动，从而能够调节喷涂机器人的横向位置及喷涂机器人与作业面之间的距离，而这样设置使得喷涂机器人既能够对整个作业面进行喷涂，又能够在上下升降时自动避让开阳台等障碍物。
-
公开(公告)号：CN110107061A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910384424.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种悬架组件及喷涂系统，悬架组件包括：悬架，包括悬挂端和非悬挂端；提升装置，安装在非悬挂端上，包括提升动力件和提升绳，提升绳的一端与提升动力件连接，提升绳的另一端支撑在非悬挂端处，与喷涂机器人连接；移动小车，与悬架连接，可控制悬架沿作业面的横向方向运动，及带动悬架沿垂直于作业面的方向运动；第一控制件，安装在悬架上，与提升装置和喷涂机器人连接，用于控制提升装置和喷涂机器人的工作。该方案悬架组件能够在移动小车的作用下整体移动，从而能够调节喷涂机器人的横向位置及喷涂机器人与作业面之间的距离，而这样设置使得喷涂机器人既能够对整个作业面进行喷涂，又能够在上下升降时自动避让开阳台等障碍物。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110014437A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910385008.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷涂机器人及控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，该控制方法包括：控制喷涂组件沿作业面的纵向方向进行喷涂；获取悬挂组件的横向位置，获取喷涂组件的高度位置；确定悬挂组件的横向位置对应的纵向区域上是否有障碍物，在横向位置对应的纵向区域上有障碍物时，根据喷涂组件的高度确定喷涂组件与障碍物之间的高度差，在高度差小于预设高度时，控制喷涂机器人绕开障碍物，并在绕开障碍物后继续进行喷涂。该种结构可通过悬挂组件的横向位置和喷涂组件的高度位置确定喷涂前方是否有障碍物，并能够在有障碍物时，自动绕开障碍物，这样便使得喷涂机器人在喷涂时，能够自动绕开障碍物，实现自动避障。
-
公开(公告)号：CN115026867A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110243057.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多料桶供料方法、装置、系统及喷涂机器人，其中，方法包括：检测承载有多个料桶的吊篮处于惯性坐标系下的当前姿态；根据当前姿态比较吊篮的当前平衡状态，并在当前平衡状态不平衡时，基于当前平衡状态确定多个料桶中缺料的至少一个料桶；开启缺料的至少一个料桶的供料通道，为至少一个料桶供料，且直至当前平衡状态恢复平衡，关闭缺料的至少一个料桶的供料通道。本申请实施例的多料桶供料方法，通过调度不同料桶取料来稳定吊篮，用来控制吊篮重心位置，大大提高机器稳定性能和喷涂质量。
-
公开(公告)号：CN113697732A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010436884.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B66F11/04 , B66C23/06 , B66C23/82 , B66C23/48 , B66C23/70 , B66C23/88 , B66D1/26 , B66D1/54 , A47L3/02
Abstract: 本发明公开了一种外墙处理装置，包括：悬架机构、卷扬机构和执行机构，所述悬架机构连接有第一滑轮；所述卷扬机构包括卷筒、动力组件和拉绳，所述拉绳缠绕于所述卷筒，所述动力组件与所述卷筒相连以驱动所述卷筒旋转，所述拉绳的自由端绕过所述第一滑轮；所述执行机构连接所述拉绳的自由端，所述执行机构吊挂于所述第一滑轮上。根据本发明实施例的外墙处理装置，利用卷扬机构可以升降执行机构，可以将执行机构调整至不同的高度以完成不同高度的作业。
-
公开(公告)号：CN109972825B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910384414.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷涂机器人，包括：悬架和提升装置；挂架，由提升装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，能够对作业面进行喷涂；信号测量仪，安装在悬架上，能够发射测距信号和接收反射信号，并可根据测距信号和反射信号确定出挂架与悬架之间的距离；信号反射器，用于反射测距信号；供料组件，用于向喷枪供料；控制装置，用于控制提升装置、供料组件和喷枪的工作；移动小车，可控制悬架横向运动，及带动悬架沿垂直于作业面的方向运动。该案可通过信号测量仪和信号反射器确定出挂架的高度位置，这样便使得控制装置可根据挂架的高度位置来进行挂架的路线控制，比如使挂架在移动过程中自动避让开窗台、阳台、拐角等障碍物。
-
公开(公告)号：CN110017011B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910425544.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有提升通道；提升机构，设于提升通道内，且在提升机构上设有喷枪；提升电机，与提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，提升机构在提升通道内移动；距离检测组件，设于提升机构的顶部，以检测提升机构的顶部与障碍物之间的距离；微控制器，与距离检测组件和提升电机电连接，以根据距离控制提升电机的转动。通过本发明的技术方案，有效地控制了提升机构的上升幅度，自动地避免了提升机构上升的高度过高而与天花板等障碍物发生碰撞，提升了喷涂机器人的自动化程度，减少了喷涂机器人对人工的依赖。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.028 seconds)
