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公开(公告)号：CN114803855B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202110079787.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请公开了一种悬吊设备的纠偏方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在悬吊设备偏离预设位置时，控制悬吊设备的纠偏组件以第一预设参数沿第一预设方向顶推悬吊设备，执行第一次顶推动作，并以第二预设参数回退纠偏组件，完成第一次纠偏动作；反复执行纠偏动作，直至纠偏动作的执行次数满足预设次数，使得悬吊设备回到预设位置。本申请实施例的悬吊设备的纠偏方法，解决了相关技术中吊篮爬升或下降过程中竖向走偏带来的问题，实现较好的纠偏效果。
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公开(公告)号：CN113595323B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010361674.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动装置和具有其的喷涂机器人，所述驱动装置包括固定模块、驱动模块和移动模块，固定模块上设有第一夹紧装置，驱动模块设于固定模块上，移动模块可移动地设于固定模块上，驱动模块适于驱动移动模块，以使得移动模块与固定模块之间发生相对位移，第一传动组件包括：第一转动轮、第二转动轮和第一传动件，第一传动件为环形且套设在第一转动轮和第二转动轮上，第一转动轮和第二转动轮将第一传动件间隔成互相平行的第一段和第二段，第一段上设有末端移动件，第一夹紧装置适于夹持在第二段上，移动模块的移动方向和末端移动件的移动方向相同。根据本发明实施例的驱动装置，末端执行件可以获得二倍的移动速度和二倍的移动长度。
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公开(公告)号：CN115026867A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110243057.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多料桶供料方法、装置、系统及喷涂机器人，其中，方法包括：检测承载有多个料桶的吊篮处于惯性坐标系下的当前姿态；根据当前姿态比较吊篮的当前平衡状态，并在当前平衡状态不平衡时，基于当前平衡状态确定多个料桶中缺料的至少一个料桶；开启缺料的至少一个料桶的供料通道，为至少一个料桶供料，且直至当前平衡状态恢复平衡，关闭缺料的至少一个料桶的供料通道。本申请实施例的多料桶供料方法，通过调度不同料桶取料来稳定吊篮，用来控制吊篮重心位置，大大提高机器稳定性能和喷涂质量。
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公开(公告)号：CN113697732A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010436884.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B66F11/04 , B66C23/06 , B66C23/82 , B66C23/48 , B66C23/70 , B66C23/88 , B66D1/26 , B66D1/54 , A47L3/02
Abstract: 本发明公开了一种外墙处理装置，包括：悬架机构、卷扬机构和执行机构，所述悬架机构连接有第一滑轮；所述卷扬机构包括卷筒、动力组件和拉绳，所述拉绳缠绕于所述卷筒，所述动力组件与所述卷筒相连以驱动所述卷筒旋转，所述拉绳的自由端绕过所述第一滑轮；所述执行机构连接所述拉绳的自由端，所述执行机构吊挂于所述第一滑轮上。根据本发明实施例的外墙处理装置，利用卷扬机构可以升降执行机构，可以将执行机构调整至不同的高度以完成不同高度的作业。
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公开(公告)号：CN116696007A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210218662.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种外墙施工机器人，所述施工机器人包括框架本体、喷头运动机构、打印喷头以及提升机构；打印喷头设置于喷头运动机构上；喷头运动机构固定设置于框架本体上，并能够驱动打印喷头沿水平方向的X轴向或Z轴向移动；提升机构与框架本体连接，从而能够驱动框架本体沿竖直方向移动；施工机器人能够挂设在建筑体的外墙面上，并通过打印喷头对外墙面进行自动打印；本发明提供的外墙施工机器人，具有较高的创新性，能够对建筑外墙面进行分格缝自动施工，提高工作效率，降低施工成本，避免人工施工造成的安全问题；同时该施工机器人施工，能够有效保证分格缝的施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116446631A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210021343.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吊篮装置，吊篮装置包括吊篮本体、吊篮本体、水平调距组件以及竖直调距组件，其中，水平调距组件与吊篮本体连接，水平调距组件连接有第一行星轮组件，水平调距组件用于调整第一行星轮组件在水平方向上的位置。竖直调距组件与水平调距组件连接，竖直调距组件连接有第二行星轮组件，竖直调距组件用于调整第二行星轮组件在竖直方向上的位置。上述吊篮装置能保证吊篮平稳、安全地跨越外墙面的空洞结构。
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公开(公告)号：CN114382299A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210200141.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供了一种外墙施工设备，属于建筑施工设备领域。外墙施工设备包括爬壁机器人、吊篮装置和输料装置。爬壁机器人具有执行机构，执行机构用于在外墙上施工作业。吊篮装置包括吊篮和供料机构，供料机构设置于吊篮内。输料装置连接于执行机构和供料机构，输料装置用于将供料机构提供的物料输送至执行机构。吊篮装置还包括收放机构，收放机构设置于吊篮内，收放机构用于收放爬壁机器人，以使爬壁机器人能够在外墙和吊篮之间转移。这种结构的外墙施工设备能够提升爬壁机器人的施工效率，且能够实现爬壁机器人在吊篮和外墙之间进行转移，以使爬壁机器人能够对不同区域施工，从而便于对爬壁机器人进行转移，进而有利于优化爬壁机器人的作业轨迹。
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公开(公告)号：CN114287849A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111646360.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种清洁装置以及清洁设备，其中，该清洁装置包括安装支架、流体吹出件以及驱动模块；流体吹出件吹出的流体为风和/或气体，流体吹出件通过驱动模块安装至安装支架，流体吹出件在驱动模块的驱动下沿横向往复运动，以吹动待清洁的墙面上的残留水向下流动。如此设置，能够避免外界环境中的灰尘等污渍通过残留水附着于墙面上而造成的二次污染，提升墙面的清洁效果。
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公开(公告)号：CN114105022A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010904915.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种卷扬系统。卷扬系统包括：驱动组件；卷筒组件，包括卷筒，驱动组件与卷筒驱动连接，在驱动组件的驱动下，卷筒能够绕自身轴线转动；多根钢丝绳，各钢丝绳的一端均设置在卷筒上，各钢丝绳的另一端均与待卷扬部件连接；以及防坠结构，至少一根钢丝绳上设有防坠结构，且防坠结构位于钢丝绳的运动轨迹上，以对钢丝绳的运动进行控制。本发明的技术方案能够实现对钢丝绳的防坠保护。
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公开(公告)号：CN113029061A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911252701.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种测量装置，用于测量绳体的长度，测量装置包括：机箱；支撑轮组件和测量轮组件；支撑轮组件包括第一支座和支撑轮，支撑轮可枢转地设在第一支座上；测量轮组件包括第二支座、测量轮、编码器，测量轮可枢转地设在第二支座上，编码器设在第二支座上以记录测量轮的角位移；测量轮与支撑轮之间限定出用于穿过绳体的过绳空间，测量轮与支撑轮用于支撑在绳体的相对两侧，第一支座和第二支座中至少一个相对机箱可活动；弹性件，弹性件连接在可活动的第一支座和/或第二支座上，以使支撑轮和测量轮压紧绳体。本发明可确保绳体与测量轮之间不会打滑，测量结果更准确。具有结构简单，成本低，可靠性高的优点。
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