Tornambe型非线性鲁棒控制器及参数整定方法、系统

    公开(公告)号:CN103345151A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310172773.3

    申请日:2013-05-10

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法、系统以及Tornambe型非线性鲁棒控制器,该方法包括:设定Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数初始值,其中,除了k0、kr-1之外的其他待整定参数的值为0;对被控对象进行控制操作,判断被控对象的输出是否稳定;若否,调整kr-1直至被控对象的输出稳定;判断被控对象输出响应的超调量是否在预设超调量预期范围内;若否,调整k0直至被控对象输出响应的超调量在预设超调量预期范围内;重复上述过程直至被控对象的性能指标符合预设预期性能指标值。本发明提高了Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定过程的效率,使得该Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法能够更加工程化,能够方便地应用到实际工业控制过程中。

    一种获取火电机组低压缸在湿蒸汽环境中的效率的方法

    公开(公告)号:CN102855407A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210344661.7

    申请日:2012-09-17

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明提出一种获取火电机组低压缸在湿蒸汽环境中的效率的方法,包括步骤:进行质量能量平衡计算,得到第一排气总热量;获取低压缸饱和参数和低压缸第一参数;进行内部迭代过程,得到低压缸第二参数;进行质量能量平衡计算,得到第二排气总热量;重复内部迭代过程;若满足收敛条件,且当前背压小于临界背压,则获取低压缸在湿蒸汽条件下的效率;若不满足收敛条件,则返回内部迭代过程;若当前背压大于临界背压,则以临界背压代替当前背压,返回获取在当前背压下的低压缸饱和参数的步骤;当低压缸在湿蒸汽条件下的效率低于预设的效率值时,发出报警。可以快速、准确地获取到火电机组低压缸在湿蒸汽环境下的效率,提高系统安全性。

    一种火力发电厂超超临界机组的主汽温预测控制方法

    公开(公告)号:CN102777879A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210234742.1

    申请日:2012-07-06

    IPC分类号: F22B35/12 G05B13/04

    摘要: 一种火力发电厂超超临界发电机组的主汽温预测控制方法,包括分层的控制结构,由底层直接控制层和上层指导优化层两个控制层次构成,上层指导优化层实现模型参数辨识、预测优化和PID参数整定控制;底层直接控制层为串级系统结构,包括主、副两个回路控制,直接控制面向DCS系统的PID控制器。本发明可以替代控制工程师进行PID参数设置,直接采用在线模型辨识和控制器参数整定的方法,来达到主汽温自适应控制的目的,实现了先进控制技术和智能优化技术在DCS系统下的应用,具有较强的稳定性和鲁棒性,能够适应变负荷下主汽温被控对象模型变化的过程。

    基于半监督局部线性回归的自适应参数软测量方法

    公开(公告)号:CN102708294A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210147645.9

    申请日:2012-05-11

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明提供一种基于半监督局部线性回归的自适应参数软测量方法,首先以局部线性回归散点平滑方法为理论基础,通过将未标记样本引入其目标方程的方法将其改造为一种半监督的学习方法;然后利用一种计算标记样本集估计斜率的方法,自适应估计出一个当前标记样本集的最优高斯核宽参数;最后利用该自适应参数选择方法实现半监督局部线性回归学习方法的参数选择,并基于滚动时间窗的方式实现软测量模型的在线更新。本发明充分利用了未标记样本的价值。针对半监督局部线性回归的特点,可以有效地去除标记样本测量误差带来的影响,提高预测精度。运用滚动时间窗的方法实时更新软测量模型,使得模型能够更好地适应输入数据的变化。

    一种火电厂汽轮机侧凝结水系统自动冲洗上水控制方法

    公开(公告)号:CN101661270A

    公开(公告)日:2010-03-03

    申请号:CN200910041598.8

    申请日:2009-08-03

    IPC分类号: G05B19/04 F01D15/10

    摘要: 一种火电厂汽轮机侧凝结水系统自动冲洗上水控制方法,把凝结水系统划分为凝补水、凝结水,低加系统投入和退出功能组,凝补水功能组完成凝补水泵的恢复,凝结水功能组完成凝结水管道注水排气以及启动凝结水泵工作,对水质判断,若不合格则进行凝结水管道冲洗直至合格,若合格则完成对除氧器上水的操作,低加系统投入和退出功能组完成低加系统旁路或主路的切换;此外本发明还增加了当水质不合格时可让凝结水管路冲洗排放的同时,直接通过凝补水给除氧器上水直到凝结水冲洗合格后再切换回凝结水上水,而不影响机组后续工作。本发明大大减轻运行人员的操作强度,能使机组实现自动上水冲洗,为最终建立APS控制体系成为可能。

    火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器

    公开(公告)号:CN104216288B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201410432220.1

    申请日:2014-08-28

    发明人: 李晓枫 陈世和

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供一种火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器,通过所述快/慢回路检测整定器、快/慢回路控制模式切换开关,快、慢回路前馈控制器,以及快、慢回路前馈反馈综合运算器,并通过适当模块的搭接,实现广义双入双出系统回路的继电反馈控制,测取过程的临界震荡信息,可以在未知受控系统数学模型的情况下,在闭环控制中就能自动地按所要求的稳定裕度整定出双入双出系统回路的P、I、D参数;并根据实测运行工况信号及偏差信号的变化,自动、实时地推理出快、慢回路最佳的P、I、D参数,最大限度的缩短控制系统的过渡时间,减小其动态偏差及静态偏差。使多变量控制系统的参数整定更加快捷、科学,并使控制系统具有较好的鲁棒性。

    并网发电机组自动发电控制目标指令接收系统

    公开(公告)号:CN103701154B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201310754171.9

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: H02J3/46

    摘要: 本发明提供一种并网发电机组自动发电控制目标指令接收系统,包括:出力上下限检测模块,偏差计算模块,用于计算最新的AGC目标指令与上一次已经接收的AGC目标指令之间的有正负之分的差值;绝对值处理模块,步长上下限检测模块,逻辑或运算模块,目标指令选择模块,上述并网发电机组自动发电控制目标指令接收系统,能有效防止并网发电机组接收因传输通道故障引起的错误的AGC目标指令,具有避免电力系统有功功率不正常波动的作用,保障了电力系统频率的稳定性,提高了系统运行的安全可靠性。

    基于多模型预测控制的亚临界协调控制方法

    公开(公告)号:CN102841539B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201210333196.7

    申请日:2012-09-10

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了基于多模型预测控制的亚临界协调控制方法,包括:根据亚临界机组的非线性工况范围以及主蒸汽压力、功率的动态响应,确定预设数个局部预测模型;针对各个局部预测模型设计控制器,选择控制变量,通过插值公式获取各个局部预测模型的输出增量;每个控制周期中,根据各个控制器的输出增量通过加权形式获得实际控制输出增量,对前馈通道进行校正。采用本发明,可以平滑过渡时期的控制输出,有效提高机组的负荷和压力响应特性,适应大范围的工况变化。

    一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103294073B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201310176076.5

    申请日:2013-05-13

    IPC分类号: G05D13/04

    摘要: 本发明提供一种一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法,所述自抗扰控制系统包括有控制信号储存器,所述控制信号储存器获取并储存被控对象的控制输入量,将所述控制输入量延迟预设时间后输出至扩张状态观测器,因此,能够补偿被控对象的输出量发生延迟滞后的情况下,被控对象输出和上一时刻的控制输入量不对应。使所述扩张状态观测器所接收到的两个输入(被控对象输出和上一时刻的控制输入量)能够更加准确地一一对应,能实现扩张状态观测器的两个输入量时间方向的统一,提高观测精度,进而大大闭环控制效果,使自抗扰控制更加稳定,能够更准确地对一阶纯滞后对象进行自抗扰控制。