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公开(公告)号：CN102540878B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210071610.1
申请日：2012-03-16
申请人： 广东电网公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供一种串级增益自调度PID控制器，通过新增检测整定回路、内回路控制模式切换开关和外回路控制模式切换开关，并通过适当模块的搭接，实现广义串级回路的继电反馈控制，测取过程的临界震荡信息，可以不需建立受控系统数学模型，在闭环控制中就能自动的按所要求的稳定裕度整定出串级内、外回路的P、I、D参数；各内、外回路PID增益自调度控制器按输入的多组P、I、D参数及其实测运行工况信号，自动调配P、I、D参数，最大限度的缩短控制系统的过渡时间，减小其动态偏差及静态偏差，并使系统具有较好的鲁棒性(Robust)。经控制器控制非线性受控系统，以使系统在整个工作范围内，获得理想的动静态控制品质。
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公开(公告)号：CN104199288A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410379404.6
申请日：2014-08-04
申请人： 广东电网公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种协调控制系统的阶跃设定值形成回路，通过在一次调频控制回路基础上新增模拟转速偏差设定模块，模式切换模块，投切开关模块，通过相应模块的搭接，构造功率设定值阶跃扰动发生器；在主压力设定回路基础上新增速率设定模块、速率切换模块、投切开关模块、时延时间设定模块、时延时间切换模块、投切开关模块，通过相应模块的搭接，构造压力设定值阶跃扰动发生器。在保证电厂正常的安全运行下，实现了协调控制系统的设定值阶跃扰动，根据本系统获取的设定值阶跃扰动数据可以准确辨识出协调控制系统被控对象的模型，利用辨识出的被控对象模型，通过内模控制等方法，实现了机组的经济运行，并保证了电网的安全稳定。
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公开(公告)号：CN103778566A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410023205.1
申请日：2014-01-17
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC分类号： G06Q50/06 , G06F17/50 , G05B19/418
摘要： 本发明提供一种基于三维可视化展示的火电厂监测方法，包括步骤：建立火电厂的三维模型；将火电厂的三维模型与火电厂的生产信息系统、实时监控系统和实时视频监控系统进行联接；获取目标设备的视频画面、设备信息、实时数据和历史数据；根据视频画面、设备信息、实时数据和历史数据对火电厂运行状态进行监测。本发明的有益效果：通过三维图形详细地展示所选取的目标设备的结构，同时调用视频画面、设备信息、实时数据和历史数据，对目标设备的运行状况进行全面的监测，进而实现故障诊断和制定高效详细的检修计划，达到提高火电厂运行和检修的工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN103697454A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310682086.6
申请日：2013-12-12
申请人： 广东电网公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种燃煤锅炉直流发电机组的控制方法，属于电机组控制技术领域。所述方法包括：接收标准调整指令；获取燃煤锅炉直流发电机组当前的实际输出功率等；获取所述目标输出功率对应的给煤速率基准值；获取目标给煤速率；获取目标送风速率；获取目标给水流量；获取目标减温水流量；获取目标汽轮机阀门开度；生成直接调整指令并发向所述燃煤锅炉直流发电机组。本发明通过同时调整对燃煤锅炉直流发电机组输出功率有影响作用的给煤速率等实现对燃煤锅炉直流发电机组输出功率的调整，可以降低输出功率的波动程度和时间。
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公开(公告)号：CN102841540A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210333197.1
申请日：2012-09-10
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 上海交通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于多模型预测控制的超临界机组协调控制方法。该方法包括：根据超临界机组的非线性工况响应，设置预设数个局部预测模型；通过模型识别方法，选取负荷参数作为控制变量，通过插值公式获取各个局部预测模型的输出增量；在每个控制周期中，通过DMC预测控制算法将所述各个局部预测模型的输出增量进行叠加，获取实际输出增量对前馈通道进行校正。采用本发明，将多模型预测控制方法用于超超临界机组的协调控制，提出了预测控制用控制变量、过程变量和扰动变量的选取方法及多模型预测控制在协调控制系统中实施的具体方案。具有先进性，实用性强，鲁棒性好。而且控制效果快速平稳，能够取得理想的控制效果。
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公开(公告)号：CN102707743A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210174386.9
申请日：2012-05-30
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 上海交通大学
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 本发明提供一种基于多变量预测控制的超超临界机组汽温控制方法及系统，该方法包括以下步骤：进行多变量预测控制器的前期设计，确定控制变量、被控变量以及扰动变量；所述控制变量包括一级减温喷水、二级减温喷水、再热减温喷水以及烟气挡板开度；所述被控变量包括主汽温、再热汽温；对过程对象的模型进行辨析，通过施加阶跃扰动，建立汽温系统的多输入多输出阶跃响应模型；根据建立的阶跃响应模型，进行多变量预测控制器的仿真和参数调整；启动多变量预测控制器，将预测控制器从仿真状态切换到实际在线运行和控制状态，并将所述多变量预测控制器的输出施加到被控对象上，进行实时控制。本发明能够更好地保证锅炉过热汽温在要求的范围内。
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公开(公告)号：CN101625119A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910041073.4
申请日：2009-07-13
申请人： 广东电网公司电力科学研究院
IPC分类号： F23C10/28
摘要： 一种自主开发的大型循环流化床锅炉床压控制装置，床压调节回路的床压信号经过智能信号滤波器后，在再经过多信号均值选择器处理后，形成床压调节回路可用的床压数据协调信号。各床压测量值首先经过由惯性滤波、加权滑动平均组合而成的智能信号滤波器，消除测量到的床压大幅度频繁的波动，获得能真实反映床压变化的信号；滤波处理后的多个床压送到经多信号均值选择器计算出炉膛的平均床压数据协调信号。本发明实现了首台自主开发的大型循环流化床锅炉床压控制。
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公开(公告)号：CN104199288B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410379404.6
申请日：2014-08-04
申请人： 广东电网公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种协调控制系统的阶跃设定值形成回路，通过在一次调频控制回路基础上新增模拟转速偏差设定模块，模式切换模块，投切开关模块，通过相应模块的搭接，构造功率设定值阶跃扰动发生器；在主压力设定回路基础上新增速率设定模块、速率切换模块、投切开关模块、时延时间设定模块、时延时间切换模块、投切开关模块，通过相应模块的搭接，构造压力设定值阶跃扰动发生器。在保证电厂正常的安全运行下，实现了协调控制系统的设定值阶跃扰动，根据本系统获取的设定值阶跃扰动数据可以准确辨识出协调控制系统被控对象的模型，利用辨识出的被控对象模型，通过内模控制等方法，实现了机组的经济运行，并保证了电网的安全稳定。
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公开(公告)号：CN102944010B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210078100.7
申请日：2012-03-22
申请人： 广东电网公司电力科学研究院
IPC分类号： F23C10/30
摘要： 一种生物质直燃循环流化床锅炉均衡给料控制装置，由给料主调节回路(1)及给料机多线均衡控制回路(2)构成：给料机多线均衡控制回路由多线平衡器(201)、4线多给料机均衡控制回路构成。给料控制指令与被控制量经过偏差计算后，进入给料主控制器计算出控制量，其输出送到多线平衡器，计算出均衡给料控制信号，送到各多给料机均衡控制回路，控制各投入自动给料线的给料量，均衡地向炉内输送生物质燃料，以保证炉膛床温均匀分布。本发明提供了一种适用于生物质直燃循环流化床锅炉均衡给料的控制装置，本发明已成功用于第一座2×50MW大型生物质直燃循环流化床锅炉发电厂，很好地实现了锅炉的燃料控制，成功地实现了商业运行。
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公开(公告)号：CN103345151A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310172773.3
申请日：2013-05-10
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 北京夏商科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法、系统以及Tornambe型非线性鲁棒控制器，该方法包括：设定Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数初始值，其中，除了k0、kr-1之外的其他待整定参数的值为0；对被控对象进行控制操作，判断被控对象的输出是否稳定；若否，调整kr-1直至被控对象的输出稳定；判断被控对象输出响应的超调量是否在预设超调量预期范围内；若否，调整k0直至被控对象输出响应的超调量在预设超调量预期范围内；重复上述过程直至被控对象的性能指标符合预设预期性能指标值。本发明提高了Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定过程的效率，使得该Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法能够更加工程化，能够方便地应用到实际工业控制过程中。
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