一种输电线路无人机激光雷达建模的自动控制方法

    公开(公告)号:CN108594847A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810260622.6

    申请日:2018-03-27

    发明人: 曾懿辉 何通 郭圣

    IPC分类号: G05D1/10 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及高压输电运维检修领域,具体地,涉及一种输电线路无人机激光雷达建模的自动控制方法,包括以下步骤:S1测量建模所需线路铁塔的基础中心点的经纬度以及高程坐标;S2.确定无人机测量时与铁塔的保持距离;S3.根据铁塔中心点坐标,及各铁塔的横担长度、塔高参数通过智能飞行控制终端建模无人机飞行航线;S4.智能飞行控制终端通过计算激光雷达无人机起飞点位置飞至任务起始点的距离和所需测量线路的长度范围,自动规划每架次测量范围。本发明提供的一种输电线路无人机激光雷达建模的自动控制方法,实现了输电线路无人机激光雷达自动驾驶测量的作业模式,建模质量、效率和安全性都有了大大提高。