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公开(公告)号:CN114900384A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210373572.9
申请日:2022-04-11
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明是一种跨平台的物联网与智能设备的通信系统及其通信方法。本发明涉及物联网智能家居技术领域,本发明系统包括:智能音箱、家居设备、云平台、网关和web服务器;用户通过智能音箱控制家居设备,智能音箱通过无线网络将音频数据上传至云平台,云平台通过音频转文字解析用户意图,并将解析得到的参数传输至web服务器;家居设备对网关发起请求连接,网关将家居设备消息解析并发送至web服务器。本发明解决由于商用物联网定义的强封闭协议带来的两个平台之间数据难于进行交互的问题,通过实现一个能用且易用的跨平台智能家居联动服务的方式,降低信息共享的门槛,使消费者无需购买功能重复的不同云平台的系统。
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公开(公告)号:CN106451526B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201610536358.5
申请日:2016-07-08
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号: H02J3/38
摘要: 本发明公开了孤网运行时汽轮机OPC保护设置方法,包括如下步骤:根据在电网稳定和其它动态过程分析计算中得需求,建立汽轮发电机组的简化数学模型;建立用于研究调频行为时的多机刚性集结模型,在此基础上增加二次调频回路、DEH控制得测功反馈回路以及OPC保护设置切换控制模块,得到孤网系统仿真用单区域多机刚性结合系统的数学模型;基于上一步骤中建立的单区域多机刚性结合系统数学模型,仿真分析OPC取不同保护设置参数时对孤网频率稳定性的影响,并依据仿真结果确定适当的OPC动作转速设置方案,通过改变OPC得控制逻辑以实现孤网事故工况下的频率稳定性。本发明能够确保机组设备安全的前提下,尽可能地确保仍挂网。
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公开(公告)号:CN106780103B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201611011737.9
申请日:2016-11-17
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 一种用于一次调频分析的直流锅炉、汽轮机、电网协调控制方法,本发明涉及用于一次调频分析的直流锅炉、汽轮机、电网协调控制方法。本发明为了解决现有技术没有考虑锅炉的特性,给大容量高参数火电机组参加一次调频带来很大阻力,不利于电力系统安全稳定运行的问题。本发明步骤为:一:进行直流锅炉能量状态分析,确定直流锅炉能量状态;二:进行电网能量状态分析,确定电网能量状态;三:根据步骤一确定的直流锅炉能量状态和步骤二确定的电网能量状态,确定网源能量协调控制策略。本发明在满足电网安全运行要求的前提下,使火电机组既能充分参与调频,又能安全高效地运行。本发明应用于一次调频分析领域。
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公开(公告)号:CN110264375A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910545234.7
申请日:2019-06-21
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明公开了一种风电场群出力间歇性的多时间尺度定量刻画方法,所述方法包括如下步骤:一:定义风功率爬坡占空比,考虑上下爬坡的特性,利用风电场实测历史风功率数据得到风功率爬坡占空比的时间序列;二:建立风功率爬坡占空比时间序列统计回归预报模型进行预报,完成对未来风电场群出力间歇性的预报;三:选取多个时间间隔重复一、二来实现风电场群出力间歇性的多时间尺度定量刻画。本发明定义风功率爬坡占空比这一指标来定量刻画风电间歇性;充分考虑上下爬坡特性不同;通过对参数进行建模预报,为电力系统进行风险评估、确定合理调度裕量等提供决策支持,确保风电接入后电力系统安全稳定的运行;采取多时间尺度刻画,减小了漏报的情况。
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公开(公告)号:CN106527131B
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201610975324.6
申请日:2016-10-27
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 用于锅炉、汽轮机和电网一次调频分析协调控制模型,本发明涉及一种用于一次调频分析的锅炉、汽轮机、电网三方协调控制的超临界及超超临界机组协调控制模型,现有技术传统的机网协调和机炉协调的控制重点是汽轮发电机组与电网,一次调频控制回路中仅体现了对电网频差的负反馈控制策略,并未考虑对锅炉的影响,从而存在安全隐患,本发明为解决上述问题采取的技术方案是:步骤一:建立反映超临界及超超临界机组中直流锅炉机理模型,步骤二:建立超临界及超超临界直流锅炉控制器模型,步骤三:建立汽轮机一次调频模型,步骤四:建立包含不同类型机组的电力系统调频模型,步骤五:修正汽轮机功率给定信号,本发明用于锅炉、汽轮机和电网协调控制领域。
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公开(公告)号:CN108964090A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810889033.4
申请日:2018-08-06
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: H02J3/24
CPC分类号: H02J3/24
摘要: 一种能够促进超临界机组参与风功率消纳的控制方法,属于风电机组调谐控制领域。本发明为解决现有的超临界机组控制技术无法在保证机组内部运行参数稳定的前提下,快速、准确补充机组跟踪大幅度功率变化所需要的蓄热的问题。本发明周期性采集风功率信号,利用采集的风功率信号构造周期性的锅炉输入加速信号BIR,将构造的锅炉输入加速信号BIR加入锅炉负荷指令BM;对蒸汽压力偏差信号ΔpT的绝对值与阈值A进行比较;当|△pT|≤A,且△pT×△f A时,对加入锅炉输入加速信号BIR的锅炉负荷指令BM进行修正,获得修正后的锅炉负荷指令BM′。本发明适用于超临界机组参与电网调频使用。
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公开(公告)号:CN104201700B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201410486165.4
申请日:2014-09-22
摘要: 计及风电不确定性波动的区域电网火电调频机组配置方法,涉及一种考虑风电的火电调频机组配置方法。为了解决大规模风电并网后对系统频率稳定造成影响的问题。本发明以Mallat小波分解和重构算法为工具,进行风功率时间序列的分解和重构,基于小波多尺度的分析方法,建立秒级、分钟级风电厂功率不确定性波动的瞬时模型,给出时域瞬时表达式后,建立用于调频分析的含风电区域电网模型,基于调频分析模型,给出表征系统一、二次调频能力的表达式,基于调频能力表达式,定量分析计算系统在不同条件下的一、二次调频能力。本发明可以减小风功率波动造成的系统频率波动,维持系统频率稳定。本发明适用于考虑风电的火电调频机组配置。
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公开(公告)号:CN106527131A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610975324.6
申请日:2016-10-27
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G05B13/04
CPC分类号: G05B13/042
摘要: 用于锅炉、汽轮机和电网一次调频分析协调控制模型,本发明涉及一种用于一次调频分析的锅炉、汽轮机、电网三方协调控制的超临界及超超临界机组协调控制模型,现有技术传统的机网协调和机炉协调的控制重点是汽轮发电机组与电网,一次调频控制回路中仅体现了对电网频差的负反馈控制策略,并未考虑对锅炉的影响,从而存在安全隐患,本发明为解决上述问题采取的技术方案是:步骤一:建立反映超临界及超超临界机组中直流锅炉机理模型,步骤二:建立超临界及超超临界直流锅炉控制器模型,步骤三:建立汽轮机一次调频模型,步骤四:建立包含不同类型机组的电力系统调频模型,步骤五:修正汽轮机功率给定信号,本发明用于锅炉、汽轮机和电网协调控制领域。
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公开(公告)号:CN105294555A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510813300.6
申请日:2015-11-23
申请人: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号: C07D215/06
CPC分类号: C07D215/06
摘要: 本发明涉及一种喹啉类化合物的制备方法。所制备的喹啉类化合物结构式如附图所示,其中R1,R2,R3,R4和R7为氢原子,烷基,芳基,卤素,烷氧基,芳氧基,三氟甲基等,R5和R6为氢原子,烷基,芳基。制备方法:以邻硝基苯甲醇和苯乙酮为原料,在碱催化下,55~65oC充分搅拌反应24小时。反应结束后萃取,有机溶剂洗涤,浓缩,柱层析提纯,得到喹啉类化合物,产率在60~85%。其中碱为叔丁醇钾,氢氧化钾,氢氧化钠等。本发明具有原料稳定易得、反应条件温和、产物选择性好、操作简单、适合工业化生产等特点。
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公开(公告)号:CN105119580A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510582800.3
申请日:2015-09-14
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 旁路电容补偿晶振传感器放大电路及利用该放大电路进行旁路电容补偿的方法,涉及晶振传感器的旁路电容补偿技术。它为了解决晶振传感器中旁路电容影响谐振以及没有对旁路电容进行补偿的方法的问题。晶振传感器和两个变容二极管依次串联在变压器二次侧的两个接线端之间,晶振传感器与一个变容二极管的公共端连接运算放大器,两个变容二极管的阴极连接。将驱动信号加载到变压器的一次侧,并向两个变容二极管提供反向偏压,使运算放大器输出信号为零。反向偏压值通过数字控制系统控制。本发明能够对晶振传感器的旁路电容进行精确补偿,以消除晶振传感器中旁路电容对谐振的影响。适用于对各种谐振频率的晶振传感器进行旁路电容的精确补偿。
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