基于无人机的沥青路面压实方法、装置、计算机设备

    公开(公告)号:CN110738582A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910962969.X

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: G06Q50/08 G06T7/00 G05D1/10

    摘要: 本申请涉及一种基于无人机的沥青路面压实方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:生成无人机控制参数;发送所述无人机控制参数至所述无人机,供所述无人机根据所述无人机控制参数进行飞行,并在飞行过程中拍摄红外图像;接收所述无人机反馈的所述红外图像;根据所述红外图像,得到路面压实情况;所述路面压实情况包括路面压实区域、路面压实度和/或路面压实异常信息;根据所述路面压实情况,生成路面压实指导信息;所述路面压实指导信息用于指导沥青路面压实工艺的制定。采用本方法,通过具有红外摄像功能的无人机准确获取路面压实情况,根据路面压实情况制定施工工艺,能够提高沥青路面压实的施工质量。

    标定装置、标定系统及标定方法

    公开(公告)号:CN109990708A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910270858.2

    申请日:2019-04-04

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种标定装置、标定系统及标定方法,将标定件设置在底座上,再将底座设置在调节组件上,使得标定件稳定支撑在调节组件上,有利于提高标定结果的可靠性;接着,通过对调节组件进行调节,使得标定件上的第一标定面的平面位置能够调至所需位置,以便激光扫描仪对第一标定面进行准确、有效测定。由于第一标定面与激光扫描仪的移动轨迹平行设置,因此,激光扫描仪在移动过程中,始终与第一标定面保持恒定间距,从而能够准确、有效判断出激光扫描仪的测试精度。

    标定方法
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109990708B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201910270858.2

    申请日:2019-04-04

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种标定装置、标定系统及标定方法,将标定件设置在底座上,再将底座设置在调节组件上,使得标定件稳定支撑在调节组件上,有利于提高标定结果的可靠性;接着,通过对调节组件进行调节,使得标定件上的第一标定面的平面位置能够调至所需位置,以便激光扫描仪对第一标定面进行准确、有效测定。由于第一标定面与激光扫描仪的移动轨迹平行设置,因此,激光扫描仪在移动过程中,始终与第一标定面保持恒定间距,从而能够准确、有效判断出激光扫描仪的测试精度。

    一种基于聚类算法的三维探地雷达脱空病害识别方法

    公开(公告)号:CN118011347A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311646727.2

    申请日:2023-12-04

    摘要: 本发明公开了一种基于聚类算法的三维探地雷达脱空病害识别方法,包括数据准备:采用三维探地雷达系统,对检测区域依次做扫描;数据处理;采用雷达数据处理软件对三维探地数据进行标准化处理;提取脱空病害特征:启动VRADI算法提取B‑Scan中脱空病害特征;聚类划分簇:叠加多通道二值化平面,启动DBSCAN聚类算法去除噪声点,划分簇,计算每个簇的等面积圆半径;簇内疑似脱空信号位置相近程度评价以及脱空概率的计算。本发明提出了二元logistic回归分析法分析结果表明Pd、Pr均为脱空是否存在判定的重要影响指标,结合了聚类分析算法的VRADI算法脱空识别精确度和召回率均优于人工识别,具有良好的工程应用价值,且无需大量数据训练或修正参数。