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公开(公告)号：CN116071928A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310186575.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于智能网联车群感知的交叉口短时信号状态预推方法及系统，所述信号状态预推方法基于智能网联车群感知数据的采集交通信号灯状态，将交通信号灯状态输入预推模型，包括单个交叉口信号控制方案辨识；单个交叉口信号状态预推；多个交叉口信号状态联合预推。通过机器学习方法自适应预测推断后续的短时交通信号状态。本发明针对单个交叉口独立控制和多个交叉口协同控制两种模式，分别给出了不同的预测推断流程，适用场景多样。为智能网联车群的规划与决策提供了可靠的短时交通信号状态数据基础。
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公开(公告)号：CN115935633A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211503897.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F18/23 , G06N3/092 , A63F13/577 , A63F13/803
Abstract: 本发明涉及一种面向停车行为实验的城市路网仿真模型构建方法，包括以下步骤：S1、建立交通仿真系统，对城市路网交通流和路边停车系统进行模拟；S2、建立模拟驾驶系统，实现驾驶环境模拟，并提供路况实时导航，以第一视角完成停车寻位模拟实验；S3、建立数据采集和分析系统，对停车寻位模拟实验的轨迹数据和全局交通信息数据进行实时筛选采集，并转化成专家轨迹数据集输入多种算法，进行数据的处理和模型训练，获得策略函数；S4、通过策略函数对车辆信息和全局交通信息进行求解，形成一个单独的动作指令，指导车辆下一步移动策略。与现有技术相比，本发明具有接近现实情况、数据延迟低、为后续研究提供支持等优点。
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公开(公告)号：CN113963334A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111427550.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向路侧感知单元的车辆轨迹缺损数据修补方法，包括：采集不同场景下全域车辆轨迹数据和对应的高精度车道级地图数据，以合并作为数据集，通过对数据集中的数据进行预处理，将数据集划分为训练集、验证集和测试集；基于图神经网络和注意力机制，构建车辆轨迹缺损数据修补模型；利用训练集对车辆轨迹缺损数据修补模型进行迭代训练、利用验证集检验车辆轨迹缺损数据修补模型的修补效果，得到参数最优的车辆轨迹缺损数据修补模型；将测试集或待修补的车辆轨迹数据输入参数最优的车辆轨迹缺损数据修补模型中，输出得到对应的修补后全域车辆轨迹完整数据。与现有技术相比，本发明能够对不同场景下车辆轨迹缺损数据进行准确稳定的修补。
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公开(公告)号：CN113642845A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110789522.4
申请日：2021-07-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种道路交通感知轨迹数据的质量评估方法，包括：获取道路交通感知轨迹数据，并从中提取出待评估道路交通感知轨迹数据；计算待评估道路交通感知轨迹数据的质量评估指标；建立自适应融合回归的道路交通感知轨迹数据智能评估模型；基于道路交通公开的历史轨迹数据集，构建仿真轨迹数据集，并基于仿真轨迹数据集对道路交通感知轨迹数据智能评估模型进行训练；将待评估道路交通感知轨迹数据的质量评估指标输入训练好的道路交通感知估计数据智能评估模型，得到对应的道路交通感知轨迹数据质量评估结果。与现有技术相比，本发明融合多元维度的质量评估指标，能够准确、快速地对道路交通感知轨迹数据质量进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109661693B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201680086693.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种优先短停的优质泊位动态定价方法，该方法考虑优质停车泊位的数量、区域停车需求特征、车位占有率等，通过递增累进计费的方式，精细化地设地优质泊位的收费价格并根据实际情况进行动态调整，以达到将有限的优质泊位有限供给停车时长较短的车辆，提高优质泊位的周转率，使更多的驾驶者能够得到舒适便捷的停车服务和较短的步行时间，提高社会整体效率。
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公开(公告)号：CN109661693A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201680086693.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种优先短停的优质泊位动态定价方法，该方法考虑优质停车泊位的数量、区域停车需求特征、车位占有率等，通过递增累进计费的方式，精细化地设地优质泊位的收费价格并根据实际情况进行动态调整，以达到将有限的优质泊位有限供给停车时长较短的车辆，提高优质泊位的周转率，使更多的驾驶者能够得到舒适便捷的停车服务和较短的步行时间，提高社会整体效率。
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公开(公告)号：CN103345548B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310259950.1
申请日：2013-06-27
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种实现微观交通仿真器与多台驾驶模拟器功能整合的一体化网络实验平台。每个驾驶模拟器作为一个分控制台实时检测记录驾驶员的驾驶行为参数和实验车状态，定时将上述信息通过网络通信协议发送至主控制台微观交通仿真器；微观交通仿真器对每次输入的信息进行处理后，分析计算当前交通流参数并返还给各个驾驶模拟器；驾驶模拟器将收到的路网交通流参数信息进行图像化处理后，驾驶员可在驾驶模拟器显示屏上看到实验车附近的车辆，供驾驶员做驾驶决策。该平台突破了传统驾驶模拟器仅能研究个体驾驶行为的约束，使得研究多人或某一群体的驾驶行为对整体交通流状态的影响成为可能；而且通过整合微观交通仿真器，使得实验车周边交通流的模拟更为逼真，显著提高驾驶模拟器对交通流运行行为的实验能力。
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公开(公告)号：CN103345548A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310259950.1
申请日：2013-06-27
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种实现微观交通仿真器与多台驾驶模拟器功能整合的一体化网络实验平台。每个驾驶模拟器作为一个分控制台实时检测记录驾驶员的驾驶行为参数和实验车状态，定时将上述信息通过网络通信协议发送至主控制台微观交通仿真器；微观交通仿真器对每次输入的信息进行处理后，分析计算当前交通流参数并返还给各个驾驶模拟器；驾驶模拟器将收到的路网交通流参数信息进行图像化处理后，驾驶员可在驾驶模拟器显示屏上看到实验车附近的车辆，供驾驶员做驾驶决策。该平台突破了传统驾驶模拟器仅能研究个体驾驶行为的约束，使得研究多人或某一群体的驾驶行为对整体交通流状态的影响成为可能；而且通过整合微观交通仿真器，使得实验车周边交通流的模拟更为逼真，显著提高驾驶模拟器对交通流运行行为的实验能力。
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公开(公告)号：CN117437808B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311151480.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/16 , G06F30/20 , G06T7/246 , G06T5/00 , G06T5/60 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08G1/01 , G08B21/24 , G08B31/00
Abstract: 本发明提出一种地下停车场盲区超视距感知及预警方法，包括采集停车场全域的视频图像；得出以监控为原点的车辆位姿信息；搭建停车场全域的虚拟场景仿真平台；布设虚拟场景显示屏装置，在显示屏上提供撤去墙柱遮挡的第一驾驶人视角的虚拟画面，实现盲区透视；预测车辆未来一段时间内的位姿数据变化，衡量当前视角与预测位姿数据之间的关系，设计最佳视角变化；以及评估车辆碰撞风险，进行预警的提示。本发明实现了对盲区车辆及其他目标的检测与预警，具有低时延和低成本的特点，可有效解决盲区安全问题；依托环境感知和虚拟空间实现了地下停车场盲区超视距感知与预警，为解决盲区冲突点事故频发提供了重要工具和手段。
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