一种川贝母智能灌溉系统及方法

    公开(公告)号:CN112913654B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110296363.4

    申请日:2021-03-19

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种川贝母智能灌溉系统及方法,该系统包括灌溉主机、分别与所述灌溉主机通信连接的服务器端、灌溉终端、传感器和水塔;传感器用于按照设定时段采集所在分区的空气温湿度、土壤温湿度和光照强度参数;灌溉主机用于将灌溉数据、灌溉参数和工作条件上传至服务器端,根据服务器端下发灌溉决策结果进行川贝母变量灌溉;服务器端用于构建川贝母变量灌溉决策模型,采用遗传算法对川贝母变量灌溉决策模型的模糊控制器进行优化,对灌溉数据、灌溉参数和工作条件进行综合分析判断,得到川贝母灌水量的灌溉决策结果。本发明实现了远程和现场灌溉,移动和客户端灌溉,监控、操作手段多样,方便适用,解决变量、精准灌溉过程控制、操作困难的问题。

    一种砻谷辊内冲击隔离系统

    公开(公告)号:CN112718043B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202011483447.0

    申请日:2020-12-16

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明公开了一种砻谷辊内冲击隔离系统,包括砻谷机架、快辊轴、快辊、慢辊轴和慢辊,快辊与慢辊均包括底座和轴盘,快辊上的轴盘设置在快辊轴上,慢辊上的轴盘设置在慢辊轴上,底座上设置有第一圆柱孔,圆柱形的轴盘设置在第一圆柱孔中且与第一圆柱孔同轴间隙配合,底座与轴盘的相同侧设置有三个冲击隔离器,三个冲击隔离器呈正三角形布局。在冲击隔离系统中,在每个砻谷辊中冲击隔离器两两同首异尾地铰接安装,形成正三角形布局,砻谷时砻谷辊能承受一定冲击力,提供砻谷所需挤压和摩擦力,确保了正常砻谷,同时在振动冲击作用下砻谷辊会产生各向冲击隔离作用,减弱了冲击力向砻谷机架传递,实现冲击振动隔离。

    一种多级碎土川芎挖掘机
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113179737A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110477191.0

    申请日:2021-04-29

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明涉及农业机械领域,提供了一种多级碎土川芎挖掘机,其包括机架,机架上从左至右依次设有挖掘铲、抛摔碎土分离输送部件、齿式碎土分离输送部件以及清理部件;抛摔碎土分离输送部件包括抖土筛,抖土筛上设有破碎土壤的破碎钉;齿式碎土分离输送部件包括输送链带,且输送链带上设有分离齿;清理部件包括与机架转动连接的清土板以及设置清土板上方的挡板;抖土筛的一端位于挖掘铲下方,输送链带的一端位于抖土筛的另一端的下方,清土板的一端位于输送链带的另一端的下方;解决了现有技术中的川芎挖掘收获中碎土、分离效果不好,造成土壤堵塞、明茎率低的问题。

    一种三辊砻谷装置
    44.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218012884U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202220210093.0

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 实用新型涉及一种三辊砻谷装置,包括砻谷箱;砻谷箱内设置有两个动辊和一个定辊,且三者分别形成砻谷间隙A、砻谷间隙B,实现两次砻谷;通过设置送料辊、挡板,使得物料在进入相应砻谷间隙中实现平摊均匀,进一步提高去壳效果;还让动辊和定辊出现线速度差,进一步提高去壳效果;还通过控制系统对伸缩调节机构进行控制,实现相应砻谷间隙大小的精确控制;旋转机构提供足够大的支撑力。本实用新型达到的有益效果是:多方面多次提高去壳效果、去壳效果好、利于精确控制砻谷处的间隙大小、提高砻谷质量、能提供良好的砻谷力、能自适应调整、提高饱满度。

    一种鲜米机双风道吸糠装置

    公开(公告)号:CN218012883U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202220205543.7

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种鲜米机双风道吸糠装置,包括设置在机架上的料斗、砻谷装置、碾米装置、米糠分离系统;所述砻谷装置设置在料斗下方并与其底部连通;所述碾米装置设置在砻谷装置下方,且碾米装置其顶部进料端与砻谷装置底部出料端连通;所述砻谷装置右侧还设有砻谷室吸糠风道,所述砻谷室吸糠风道底部吸糠口与砻谷装置底部出料端连通;所述碾米装置还通过碾米室吸糠风道与砻谷室吸糠风道中部连通;所述砻谷室吸糠风道通过风门孔与米糠分离系统连通。本实用新型达到的有益效果是:能通过单风机实现谷糙分离和米糠分离,能减小吸糠装置所占用的空间,且能实现对吸糠风门开度自动调节。

    一种鲜米机自动提升装置
    46.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217140497U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202220207667.9

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 实用新型涉及一种鲜米机自动提升装置,包括提升机构、谷仓、机架、料斗、控制系统;提升机构固定安装在机架的右侧,所述料斗、谷仓分别安装在机架上,且料斗的安装位置高于谷仓;提升机构底部设有提升机构进料斗,顶部设有提升机构出料斗,谷仓的底部出料口与提升机构进料斗连通,提升机构出料斗与料斗顶部连通;谷仓外壁底部设有可检测谷仓内部谷量的谷仓谷物传感器,料斗外壁底部设有可检测料斗内部谷量的料斗谷物传感器。本实用新型达到的有益效果是:当鲜米机料斗内储谷量低于一定量时,自动提升稻谷补充到料斗,同时谷仓内存谷量低于一定值时,鲜米机提示操作人员向谷仓装填稻谷,且设备谷量检测准确度高,并不受灰尘、稻壳等杂质影响。

    一种川芎挖掘机
    47.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214708780U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120918275.9

    申请日:2021-04-30

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种川芎挖掘机,包括机架、三点悬挂、传动系统、挖掘部件、分离部件和限深支撑部件;所述三点悬挂设置于所述机架前部上端;所述传动系统设置于所述机架上端,所述传动系统与三点悬挂的后方连接;所述挖掘部件设置于所述机架的前端,所述挖掘部件与三点悬挂的下方连接;所述分离部件设置于所述机架的下方,所述分离部件与挖掘部件的后方连接;所述限深支撑部件安装在所述机架的尾部。

    一种用杯刷作把手的水杯
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214284360U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202120118622.X

    申请日:2021-01-18

    Applicant: 西华大学

    Inventor: 张宇 粟超 杨亚军

    Abstract: 本实用新型公开了一种用杯刷作把手的水杯,其包括杯体、置刷架、可伸缩的清洗刷把手、刷头,其特征是:所述置刷架与所述杯体上端连接,所述可伸缩的清洗刷把手通过滑槽与所述置刷架连接,所述可伸缩的清洗刷把手也可取下,所述刷头与所述可伸缩的清洗刷把手相连接。本实用新型所述一种用杯刷作把手的水杯适用于使用杯子后方便随手清洗杯子的场合,可方便快捷的找到杯刷,并且解决了刷子使用完后放置问题,不仅美观也很方便实用。

    一种可调节尼龙扎带分离筛

    公开(公告)号:CN214184054U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202120118392.7

    申请日:2021-01-18

    Applicant: 西华大学

    Inventor: 粟超 张宇 杨亚军

    Abstract: 本实用新型涉及一种可调节尼龙扎带分离筛,属于物料分离技术领域,包括机架、分离筛、连杆、丝杆、顶紧螺栓、六方杆、侧板,六方杆穿过分离筛上的六方孔将分离筛连接起来,六方杆的两端安装在侧板上,侧板上安装有轴承座和固定轴,轴承座与机架上的悬臂轴配合,将侧板及侧板中间的分离筛与机架连接,连杆末端的圆孔穿过固定轴,同时丝杆末端穿过连杆另一端的圆孔,拉动丝杆带动连杆运动,从而使连杆带动侧板及侧板中间的分离筛围绕悬臂轴旋转,通过旋转顶紧螺栓,调节分离筛与六方杆之间作用力的大小,实现分离筛的固定;分离筛之间的间隙和分离筛的倾斜角度可调,能有效的提高尼龙扎带的分离效果,改善工作状态。

    一种变电站具有异物清理功能的机器人

    公开(公告)号:CN213647576U

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202022573755.4

    申请日:2020-11-10

    Applicant: 西华大学

    Inventor: 张宇 粟超 杨亚军

    Abstract: 本实用新型提供了一种变电站具有异物清理功能的机器人,其包括履带式行走机构、底盘、旋转机座、Z轴伸缩臂、X轴伸缩臂、前端气动手爪、摄像头、储物筐、储气罐、底座电机、机座电机、Z轴电机和X轴电机,其特征是:所述履带式行走机构与所述底盘通过轴承相连接,所述旋转机座与所述底盘相连接,所述Z轴伸缩臂与所述旋转机座相连接,所述X轴伸缩臂与所述Z轴伸缩臂连接,所述前端气动手爪与所述X轴伸缩臂连接,所述摄像头嵌于机身前部,所述储物筐和所述储气罐分别置于所述底盘上方。本实用新型所述一种变电站具有异物清理功能的机器人适用于变电站这种危险工作环境、不平整的路面、绿化带工作,不仅保障了变电站工作时的安全性,也减少了变电站人工清理异物的危险性,同时提高了工作效率。

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