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公开(公告)号：CN118077375A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410363264.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种块状种子精量播种控制系统及方法，属于农业机械领域。一种块状种子精量播种控制系统，设置于土豆播种机上，所述块状种子精量播种控制系统包括：第一摄像头，设置于播种机本体的顶部，用于采集清种区域的第一图像；第二摄像头，设置于播种机本体的底部，用于采集补种区域的第二图像；控制装置，设置于排种器上，所述控制装置分别与第一摄像头和第二摄像头连接，所述控制装置用于根据第一图像检测清种是否成功，以及根据第二图像检测补种是否成功。本发明利用传感器检测清种数、空勺数和补种数等数据，自动计算出播种的漏播率、重播率和补种合格率等指标，以便人工进行实时控制和调整，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN114651593A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210369740.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
Inventor： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 杨虎 , 杨亚军 , 甘小锋 , 杨杰 , 邓儒虎 , 粟超 , 郑睿恺 , 张宇 , 李修银 , 陈鸿 , 曾佑岗 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
IPC: A01D17/08 , A01D23/02 , A01D33/08 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种分离装置，其包括进行振动的分离筛；分离筛的一侧设置有将混合物输送到分离筛上的挖掘机构；挖掘机构与分离筛之间设置有方便分离筛进行振动的空隙；挖掘机构上设置有与分离筛配合的若干挂齿，分离筛在进行振动时，分离筛的边沿在若干挂齿之间的间隙内活动。本发明用于混合物中成品与杂质分离的过程中，实现自动化分离流程，节约人力成本，增加工作效率。方便去除成品上携带的杂质，确保成品上能尽可能附着最少的杂质，使成品表面足够干净，减少后期清洗的工作量。成品和杂质被分离筛抛起来，使粘连在一起的混合物被拍打破碎，实现分离筛抛摔杂质、分离功能。
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公开(公告)号：CN114651590A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210368960.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
Inventor： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 杨虎 , 杨亚军 , 邓儒虎 , 张强 , 李修银 , 粟超 , 张宇 , 郑睿恺 , 甘小锋 , 杨杰 , 陈鸿 , 曾佑岗 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
IPC: A01D17/08 , A01D23/02 , A01D33/08 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种农业收获装置，其包括设置在拖拉机前端的杀秧装置和设置在拖拉机尾部的根茎收获装置，杀秧装置包括若干杀秧机构；杀秧机构设置在杀秧升降系统上；根茎收获装置包括倾斜的铲土板、抖土筛和输送链，输送链的尾部下方搭接有收集槽，收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门；拖拉机的驾驶室内设置有控制动力装置、升降驱动机构和动力传输系统的控制按钮。本发明用于对种植在地下的根茎作物进行收获，集杀秧、挖掘、分离、收获于一体，实现流水线收获，完全实现自动化的根茎收获过程，大大的提高了收获的效率，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN114586513A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210355055.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 西华大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种自动夹取苗移栽装置，涉及农业机械移栽机具技术领域，用于解决秧苗在移栽过程中的自动夹取苗、保证在下行栽植入土过程中秧苗不脱落、并快速准确地推苗到准确位置问题。其具体结构包括机架、侧板、曲柄摇杆机构、凸轮推苗机构、取苗夹。通过曲柄摇杆机构实现取苗夹的栽植动作，通过凸轮推苗机构控制取苗夹的张开取苗，夹苗下行栽植，快速推苗从而实现可靠快速移栽秧苗。通过调整取苗夹的安装间距可实现所栽秧苗的行距调整。本发明保证了移栽过程中取苗夹可靠取苗，夹苗下行过程中秧苗不脱落，到达栽植深度时快速推苗到准确位置，保证了栽植效率和栽植的质量。
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公开(公告)号：CN110463408B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910875681.9
申请日：2019-09-17
Applicant: 西华大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提供一种附子打窝机，手扶式拖拉机安装在机架后端，地轮通过传动组件连接打窝组件；打窝组件的圆盘机架上设置偏心圆孔，偏心转盘安装在圆盘机架上，打窝主轴穿过偏心圆孔，两个打窝转盘分别固定安装在打窝主轴的两端，第一打窝转盘与偏心转盘安装在打窝主轴同一端；两个打窝转盘的四周均均匀分布八个支架并与八根横杆分别铰接；八根短轴分别铰接安装在偏心转盘的八个支架上，连杆两端分别与横杆和短轴固定连接，偏心转盘中心和第一打窝转盘中心的偏心距等于连杆两端连接中心的长度；每根横杆上分别设置两个垂直于地面的打窝头，相邻两根横杆上的打窝头错窝设置。本发明解决了目前尚无专用附子打窝机问题，操作简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107087468B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710367750.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 西华大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及马铃薯收获机的土薯分离装置，包括机架，机架从前到后依次安装有柔性防损伤机构、粘性土清理机构；柔性防损伤机构、粘性土清理机构下方安装有杆条土薯分离机构；杆条土薯分离机构与柔性防损伤机构、粘性土清理机构之间的运输通道逐渐变小；机架底部安装有限深轮；所述粘性土清理机构不少于三组；柔性防损伤机构、粘性土清理机构、杆条土薯分离机构分别通过传动机构进行动力连接。本发明采用柔性防损伤机构将马铃薯夹持运输，在不影响土薯分离效果的同时，大幅度减少了马铃薯在升运链上由于机械碰撞所产生的损伤，粘性土清理机构进一步改善马铃薯与泥土分离效果，提高明薯率。
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公开(公告)号：CN110159672A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910364583.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 西华大学
IPC: F16D37/00
Abstract: 多极叠加式磁流变离合器，包括固定有输入圆盘的输入轴，在输入圆盘上固定有数个输入圆柱壳；输入圆盘通过滚动轴承分别与左外壳、输出轴的一端转动连接，输出轴圆周上固定有支撑圆环和右外壳，在左、右外壳间设有中间外壳，在右外壳上设有输出圆柱壳，在其上下两侧分别设有外转子和内转子，外、内转子的横边一端均固定在右外壳上，另一端设有挡油环，竖边分别与中间外壳、支撑圆环固定连接，输入圆柱壳与输出圆柱壳相间设置，外、内转子上分别设有外线圈、内线圈，输入圆柱壳与输出圆柱壳的周围间隙中填充有磁流变液。本发明基于磁场叠加原理，利用多层径向工作间隙中的磁流变液来传递转矩，具有转矩传递能力高、结构紧凑、线圈拆换方便等优点。
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公开(公告)号：CN109804740A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910277625.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 西华大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明提供一种手扶式双翼铧式开沟机，其中，柴油机、驱动变速箱和旋耕减速箱均通过螺栓固定在机架上，驱动变速箱位于柴油机正后方，旋耕减速箱位于柴油机正下方，旋耕机构于机架两侧对称分布，开沟机构位于旋耕机构正后方，对行机构与机架螺栓连接，对称分布于机架两侧；整机动力由柴油机提供，动力和转速通过v带分别传递给驱动变速箱和旋耕减速箱，旋耕减速箱驱动旋耕刀轴旋转，驱动旋耕机构作业，开沟机构在旋耕后的土地上开出厢沟，驱动变速箱将动力传递给驱动轮，驱动整机前进。本发明的手扶式双翼铧式开沟机和厢沟开沟犁有助于降低劳动强度，提高开沟效率，降低稻茬田间渍水，提高小麦/油菜产量。
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公开(公告)号：CN107211655B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710503129.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 西华大学 , 四川绿源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种甘蔗收割机割台，包括机架、割台升降机构、双交错摆动砍刀机构、扶禾装置、拨禾机构、初按倒脱叶机构和行走装置，所述割台升降机构安装在机架上，且割台升降机构上安装有双交错摆动砍刀机构，所述扶禾装置的扶禾架的后端与割台升降机构的升降支架固定连接，所述拨禾机构通过拨禾轮支座与扶禾装置的扶禾架的上端固定连接，所述初按倒脱叶机构通过轴承座固定安装在扶禾架上方，所述行走装置安装在机架的下面。本发明是一种能自适应地形升降，及甘蔗倒伏扶正、初脱叶、拨送、砍伐的甘蔗收割机割台，且结构简单，便于制造和维修保养。
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公开(公告)号：CN109661878A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710959935.6
申请日：2017-10-16
Applicant: 西华大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明为一种用于钵苗芹菜移栽的盛苗杯式扶苗栽植装置，包括机架、开沟犁、盛苗杯、曲杆、调速电机、推杆、覆土板、镇压轮；所述开沟犁在机架前端；所述盛苗杯有四个，每个盛苗杯由左右两半组成并通过销轴连接；所述曲杆放置在盛苗杯两侧；所述调速电机上的丝杆与推杆上的螺纹配合；所述覆土板置于盛苗杯下端；所述镇压轮有八个，每两个为一组呈V型放置，置于机架末端；本发明解决了旱钵苗芹菜浅栽的问题并保证较高的栽植直立度。
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