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公开(公告)号：CN111627579A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010448720.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明涉及压力容器水下定位技术领域，具体公开了一种应用于压力容器的水下ROV定位方法。该方法包括：1、获得压力容器母线长度和半径数据，以及目标ROV在压力容器周边摄像头的视位置；2、获得目标ROV在压力容器圆柱面上时的深度值；3、分别获得目标ROV在压力容器圆柱面和半球面上的定位距离参数；4、根据目标ROV在压力容器圆柱面上的深度值，选取定位距离参数值；5、根据定位距离参数，获得水下目标ROV的位置。该方法仅利用压力容器尺寸参数和ROV在摄像头视位置参数就能准确获取水下ROV的位置；该方法无需压力容器中央安装便桥，所用设备少，经济、方便、实用，同时，实时性强，无需价值昂贵的水下探测激光器成套装备。
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公开(公告)号：CN111383785A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619661.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。
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公开(公告)号：CN111351620A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567737.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明涉及核电厂检修领域，具体涉及一种核电厂智能水下密封系统。水下密封腔体内部的压力越大，对密封腔体的零件的壁厚、结构，紧固件的分布及大小要求越高，同时密封腔体的安全风险也越大。本专利水上部分包括比例调压阀、控制箱、气源；水下部分包括水下密封舱、安全阀、压力传感器以及执行元件N；比例调压阀和控制箱通过电缆进行电气连接；比例调压阀和水下密封舱通过主气管相连；控制箱与水下密封舱通过主电缆相连；水下密封舱和每个执行元件N之间通过气管和电缆相连；水下密封舱和安全阀通过气管相连；压力传感器和水下密封舱通过电缆相连。气源和比例调压阀通过气管进行气动连接。该装置可以自动调节气压，提高设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN109975417A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445795.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，具体涉及一种核电厂堆内构件围板螺栓检查探头旋转驱动结构。旋转组件箱体为本装置结构的安装基础，旋转组件箱体固定安装在围板螺栓检查装置的前部，齿轮箱盖固定连接在旋转组件箱体的前端，将主动齿轮、被动齿轮以及电机封装在旋转组件箱体内。电机的定子固定安装在旋转组件箱体内，电机的转子与主动齿轮同轴连接；主动齿轮和从动齿轮在旋转组件箱体的部分构成齿轮传动副；从动齿轮在旋转组件箱体的部分为从动齿轮的左端，超声探头固定连接在探头夹持器右端，探头夹持器的左端通过弹性联轴器与从动齿轮的右端固定连接。本装置可以大大地减小因操作不当时对电机和超声探头的损伤，并可以检查距离围板比较近的螺栓。
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公开(公告)号：CN109968363A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439138.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本发明通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767577B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510824505.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法。该方法具体包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，对获得的图像进行金属强光反光条件下的干扰去除处理，并进行低对比条件下的图像增强；3、利用改进的霍夫梯度变换圆形检测算法提取目标图像的圆心；4、将模板圆心与步骤3中提取的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；5、将步骤4获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤3，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。本发明所述的一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN108269628A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611261082.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/06
Abstract: 本发明涉及燃料组件超声检查技术领域，具体公开了一种正方形排列破损燃料组件的超声检查装置。该装置中用于支撑待检查燃料组件的上部导向组件安装在平板结构的底板上，探头及其驱动机构以及应急脱离组件安装在上部导向组件的一侧的底板上，且探头及其驱动机构中的探头部件可沿水平X轴左右方向以及水平Y轴前后方向移动，用于对燃料组件中的燃料棒的全覆盖检查；应急脱离组件与探头及其驱动机构固定连接，用于在应急情况下，将探头及其驱动机构脱离移出上部导向组件上燃料组件的范围。该装置可实现燃料组件相对于检查装置的定位；对正方形布置燃料棒的全覆盖超声检查；通过扭力限制器、探头部件伸缩气缸避免两轴运动时对燃料棒造成损坏。
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公开(公告)号：CN108269626A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611262271.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器接管内壁超声检查技术领域，具体公开了一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统。该系统包括运载平台、超声检查装置以及快速连接机构，运载平台固定在蒸汽发生器冷端水室人孔中，并与超声检查装置通过快速连接机构实现快速连接和脱离；其中，运载平台可带动超声检查装置在蒸汽发生器出水接管中升降、摆动，实现对出水管与主泵连接焊缝内壁的超声检查。该超声检查系统，运载平台可在蒸汽发生器冷端水室外快速安装运载平台和超声检查装置；借助运载平台可将超声检查装置送至各被检接管内；超声检查装置通过自身多个机构运动可实现被检接管内定位、安装，并可实现周向、轴向超声扫查。
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公开(公告)号：CN105810267B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410841627.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及核电站压力容器接管交贯面超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置。该装置包括驱动气缸件、连杆、扫查臂，其中，驱动气缸件下端与两对称分布的扫查臂的端部活动链接，驱动气缸件中部驱动部件通过连杆与扫查臂活动链接，驱动气缸可通过连杆带动对称分布的两扫查臂收缩或伸展；在扫查臂上设有可沿扫查臂轴向运动的探头夹持器，其中，在两个扫查臂上设置的至少一个探头夹持器可以伸缩运动。该检查装置可以根据被检面的外形变化自适应伸缩变化，给探头始终压力作用，保证探头与被检面贴合。
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公开(公告)号：CN105810266B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410841606.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种反应堆压力容器接管内表面超声检测装置，包括导轨；所述导轨上设有与导轨滑动配合的两个滑块，每个滑块分别与气缸两端固定；气缸两端还各连接一个探头托盘组件；所述探头托盘组件与对应气缸一端转动配合；所述探头托盘组件上设置有探头安装盘，所述探头安装盘与探头托盘组件转动配合，其转动轴线与所述探头托盘组件和对应气缸一端转动配合的转动轴线垂直。本发明既能实现对压水堆压力容器接管出水口恒定直径内表面的焊缝超声检测，也能对压力容器接管进水口变径内表面的焊缝超声检测，并能够实现与内表面更好的贴合，进而提高检测数据准确性及可靠性。
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