基于多参数融合的室内定位基站布设优化方法

    公开(公告)号:CN113259884B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110547058.8

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明公开了基于多参数融合的室内定位基站布设优化方法,包括如下步骤:(1)输入场景大小;(2)随机产生基站坐标;(3)计算基站阵型的性能;(4)判断是否达到优化目标,若是,则转步骤(5);若否,则继续搜索、更新基站坐标,返回步骤(2);(5)输出达到优化目标的基站坐标,完成基站布设优化数学模型,和针对该数学模型采用萤火虫算法等智能算法进行求解。采用本发明优化方法,经过优化后的基站布设阵型,其定位误差,PDOP等各项指标均有明显的下降,同时满足多目标联合优化框架中的优化目标,达到预期效果。

    一种抑制目标检测中色杂波的方法

    公开(公告)号:CN108490411B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201810204741.X

    申请日:2018-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种抑制目标检测中色杂波的方法,在多周期目标检测信号中按周期加入编码调制的波形设计,设计具有尖锐的自相关特性的相位编码,可以采用扩频伪随机码或非伪随机码,有助于目标检测时通过解码分离目标回波和抑制杂波。在回波脉压矩阵列项上的解码方法,能够在MTD的慢时间维上抑制杂波的干扰。扩频编码调制和解码在动目标检测(MTD)中的步骤,解码在MTD中的步骤可以在脉压步骤之前,也可以在脉压步骤之后,FFT步骤之前。本发明方法,可以抑制窄带、低频、平稳或非平稳的色杂波对目标检测的干扰,该方法无需估计杂波图和已知环境的杂波模型,也无需复杂的滤波器组,就能够获得较好的抑制杂波效果。

    基于多通道声获取的声学同时定位与建图方法

    公开(公告)号:CN109901112A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910250346.X

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了基于多通道声获取的声学同时定位与建图方法,是通过多通道声获取方式,基于几何声学镜像模型,分析语音信号传播过程中的信道状态,实现室内声场环境空间感知,并利用空间感知结果提升移动声源(说话人)连续定位性能的方法。本发明方法通过引入Delaunay三角剖分方法,分析移动声源的运动状态,估计声源位置的自适应搜索子空间,避免了在室内声场全空间范围内对移动声源位置重复搜索的繁琐与冗余,提高了空间感知与移动声源定位方案的普适性,不仅适用于室内空间轮廓重构,也适用于室内环境的移动声源跟踪定位。

    基于听觉场景分析的室内环境区域定位系统及方法

    公开(公告)号:CN109031202A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810560147.4

    申请日:2018-06-03

    CPC classification number: G01S5/18

    Abstract: 本发明公开了一种基于听觉场景分析的室内环境区域级定位系统及方法,系统包括通过无线网络连接服务器端和客户端;首先生成室内房间级的定位结果,然后根据该结果,计算该房间内的区域级定位,最终给出准确的区域内定位结果。该定位方法,包括离线阶段建立位置声纹数据库和在线阶段进行声信号的匹配两个步骤。只需要在在线阶段录制所处位置的10s音频,将音频文件转化为位置声纹,上传ABS结果,下载服务器端筛选的房间地图信息,就可以在客户端快速准确的解算出位置信息。由于ABS结果与房间地图信息,都是轻量级的数据,因此,该方法解决了现有室内区域级定位精度低,运算量庞大的问题,同时借助联觉现象,辅以CRP色彩声图呈现方式,提升用户定位体验。

    一种基于智能手机室内外一体化定位和导航的方法

    公开(公告)号:CN107806878A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201710953198.9

    申请日:2017-10-13

    CPC classification number: G01C21/206 G01C21/16 G01S19/48

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机室内外一体化定位和导航的方法,包括如下步骤:步骤1:定位信息获取及定位信息预处理,利用智能手机内置功能提取信息,再通过算法进行预处理得到定位特征信息;步骤2:设置GPS阈值系数与判断所处位置是室内或是室外;步骤3:如若是室外,采取高德API形式进行室外精准定位,若是室内,则利用手机传感器基于自己开发的室内融合技术方法,再随意提取自己手机内存地图,进行室内精准定位,从而达到室内外精准定位和导航一体化。本发明可实现室内外定位一体化和及时更新地图信息,提高了定位信息和定位精度并且增强了定位和导航的便捷度。

    一种Modbus TCP网络场景下传感器终端节点升级方法及系统

    公开(公告)号:CN115766444B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202211367134.8

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明属于Modbus TCP网络技术领域,具体涉及一种Modbus TCP网络场景下传感器终端节点升级方法及系统。本发明提供的方法可以通过整个网络将升级文件传输到指定的传感器终端节点,并且在遵循Modbus TCP网络的传输协议下进行版本升级,从而降低维护成本和开发难度。本发明在文件传输过程中增加每一帧的序列号,能够保证升级固件在传输的过程中是连贯的,传感器终端节点在接收到数据后,能够按照顺序将接收到的升级固件拼接成完整的升级固件,以及检查序号的连贯性,避免升级失败导致设备故障,返厂维修增加人工成本。本发明的系统采用了串口转网络模块与传感器终端节点的组合,能够确保过低性能的传感器终端节点也可以使用本发明的方法完成固件升级。

Patent Agency Ranking