一种基于聚类分析的机械系统滚动轴承智能故障诊断方法

    公开(公告)号:CN106769052A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710169963.8

    申请日:2017-03-21

    CPC classification number: G01M13/045

    Abstract: 本发明为一种基于聚类分析的机械系统滚动轴承智能故障诊断方法,先训练诊断模型:包括采集外圈、内圈、滚动体和保持架故障及正常五种轴承状态标准振动信号样本;信号分解,原始振动信号和分解后分量的时域与频域特征提取,得原始特征集;自权重算法和AP聚类去除冗余得Z个优选特征;再次用AP聚类,完成样本状态分类,得到训练好的诊断模型。故障诊断时采集轴承实时振动信息,信号分解,提取模型确定的优选特征,导入AP按诊断模型参数聚类,与模型中已知的Z个特征比较,得到当前未知信号类别,完成故障诊断。本发明同时使用EEMD与WPT分解振动信号,获取更多精细的轴承状态信息,自权重法和AP聚类增加诊断的智能化,保证精确诊断。

    全自动高效酶标卧式洗板机

    公开(公告)号:CN103658087B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201310651492.6

    申请日:2013-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种全自动高效酶标卧式洗板机,包括提升装置、清洗装置、酶标板支撑装置和脱水装置,提升装置的升降机构安装于吊板底部;清洗装置安装于升降机构上,包括清洗板和清洗头,清洗板,清洗头以列阵方式设于清洗板底部;脱水装置设于清洗头下方,包括桶体和旋转架,桶体水平卧设于箱体底部,旋转架通过水平转轴设于桶体内,旋转架的传动机构为脱水电机,桶体上部桶壁上开设敞口,敞口由拱形护盖关闭;酶标板支撑装置为安放酶标板的水平支撑脱水架,支撑架对称设于旋转架上,支撑架的顶部板面上开设对应于酶标板各微孔的脱水口。本发明采用清洗和脱水一体化设计方案,大大提高了工作效率,杜绝了交叉感染。

    自适应直径管道机器人行走装置

    公开(公告)号:CN103644427B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201310651593.3

    申请日:2013-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种自适应直径管道机器人行走装置,其变径机构中,由变径电机驱动的丝杆于桶体轴线上安装,十字形移动架的螺母与丝杆旋合,十字形移动架的端头伸出桶体,平行四边形连杆组件于桶体外对应于十字形移动架的各端头设置,其一端与桶体铰连,变径弹性支撑杆分别与平行四边形连杆组件和十字形移动架的端头铰连;其行走机构中,轮子保持架对应于各平行四边形连杆组件设置并与其另一端铰连,若干行走轮组件于从轮子保持架径向弹性伸出的行走轮架上安装,行走轮组件的两头分别设置导向轮组件。本发明可在方形和圆形管道中行走,并可顺利通过管道的转弯处,配备相关辅具后,可对管道进行焊接、安装、检测和维修等作业。

    一种可加热的组合式洗涤盒

    公开(公告)号:CN105496270A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610014667.6

    申请日:2016-01-11

    CPC classification number: A47K5/03

    Abstract: 本发明公开了一种可加热的组合式洗涤盒,包括盒体,所述盒体由底座盒、上下设置于底座盒内的盛放盒与加热装置构成。本发明的一种可加热的组合式洗涤盒通过加热电阻丝迅速对肥皂、洗衣粉、洗衣液等洗涤剂加热至水的溶解温度,方便其完全溶于水中,使得洗涤剂在洗涤衣物中达到更好的使用效果;与此同时,还具有一定的节约资源作用。

    一种薄板类轻金属表面打磨处理用的夹具装置

    公开(公告)号:CN103100973B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201310043168.6

    申请日:2013-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种薄板类轻金属表面打磨处理用的夹具装置,包括螺杆、脚架和撑板组件;螺杆与设置在撑板上的螺母匹配配装,脚架的上部为梯形凸台,撑板下表面前、后、左、右设有梯形凹槽,凸台与凹槽匹配配装,脚架在撑板的凹槽内移动。本发明优点在于:结构简单实用,操作方便,采用此装置可以把小于3000mm2的轻金属薄片的6个面打磨光滑,代替了科研人员手工夹持轻金属薄片在砂纸上打磨,减少了手被砂纸磨伤的概率,降低了工作强度,提高了打磨效率。

    全自动高效酶标洗板机
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103639138B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201310651553.9

    申请日:2013-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种全自动高效酶标洗板机,包括提升装置、清洗装置、酶标板支撑移送装置和脱水装置,提升装置为安装于吊板底部的升降机构;清洗装置包括清洗板和清洗头,清洗板安装于升降机构上,清洗头以列阵方式设于清洗板底部;酶标板支撑移送装置包括安放酶标板的支撑架和将酶标板推离支撑架的推送板;脱水装置包括护桶、脱水架、旋转架以及传动齿轮,支撑架设于护桶的桶口,旋转架同轴套装于护桶上,脱水架于旋转架上对称设置,传动齿轮设于护桶内,旋转架的内圈齿轮与传动齿轮啮合。本发明全自动高效酶标洗板机采用清洗和脱水一体化设计方案,大大提高了工作效率,杜绝了交叉感染。

    爬玻璃机器人
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103637742B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310651458.9

    申请日:2013-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种爬玻璃机器人,包括基于机架设置的行走部件和转向部件,所述行走部件包括腿部装置和腿部控制装置,沿行走方向,所述腿部装置于机架底部左、右设置两排,每排前、后两个,所述腿部控制装置于腿部装置的中间位置设置;所述腿部装置包括脚架、基于脚架设置的支撑腿、行走吸盘、抬放脚杠杆、推拉行走杆、滑块和行走凸轮,所述腿部控制装置包括中心转轴、拉杆、拉杆联动凸轮、拉杆单动凸轮、凸轮切换杠杆和切换凸轮,所述转向部件包括支撑轴、支撑轴升降凸轮、杠杆式拨叉、连接架和转向吸盘。本发明的行走和转向分别靠两个电机来驱动,整个机构只需四个电机,其余全靠机械结构来实现,电机数量少,控制方便、简单。

    一种油液磨粒检测传感器的设计方法及油液磨粒检测装置

    公开(公告)号:CN104697905A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510124960.3

    申请日:2015-03-20

    Abstract: 本发明为一种油液磨粒检测传感器的设计方法及油液磨粒检测装置,本方法为在传感器骨架确定后按公式计算磁场强度B与线圈匝数n的关系曲线,取B最大值对应的n为感应线圈和2个激励线圈的匝数。本装置为按本发明方法确定传感器各线圈匝数,感应线圈的输出端连接包括顺序连接的前置放大电路、低通滤波器、高通滤波器和示波器的调制解析电路。本装置针对信号输出成分,提供了包括前置放大电路、低通和高通滤波器的调制解析电路。本方法设计了能使信号输出幅值达到最大的传感器线圈匝数,且在规模生产的传感器骨架尺寸下,便于安装在各类油液润滑的发动机上。本装置准确获取磨粒相关的信息,可检测到直径仅500μm的金属磨粒。

    用于在线监测油液金属磨粒的传感器及其应用方法

    公开(公告)号:CN103308431B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310219608.9

    申请日:2013-06-05

    Abstract: 本发明的用于在线监测油液金属磨粒的传感器为互感式传感器,包括激励线圈和感应线圈,在用磁惰性材料制成的骨架中心设置可以通过油液的油路,激励线圈和感应线圈同轴绕制在骨架上,感应线圈位于激励线圈与骨架之间,感应线圈的轴向长度为激励线圈轴向长度的1/4~1/2,感应线圈与激励线圈的轴向中点重合。传感器采用并联测量结构实现零位补偿与调节,结构简单,灵敏度高,线性度好,抗干扰能力强。将传感器应用于在线监测油液金属磨粒,操作方便,实时性好,测量精度高,监测结果准确可靠。可广泛运用于军用和民用领域,包括各种飞机、舰船及汽车等机械设备的润滑系统的油液污染程度、磨损监测及故障监测诊断,避免安全事故的发生。

    一种基于DSP的漏电保护系统

    公开(公告)号:CN103441470B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201310370331.X

    申请日:2013-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的漏电保护系统,其特征是:由数据采集装置、与数据采集装置连接DSP控制装置和分别与DSP控制装置连接的人机对话装置、执行装置组成,数据采集装置通过CAN总线与DSP控制装置通讯,DSP控制装置再通过CAN总线与执行装置和人机对话装置进行通讯。本发明可以通过对电网电路进行实时监控,提高电路的安全性能。不仅适用于井下中性点不接地的供电系统,也适用于中性点经消弧线圈接地的供电系统,提高了选择性漏电动作可靠性,保证了动作值的稳定性。在中断控制时,用时不到1纳秒,如此速度大大地提高了井下的安全性能。

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