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公开(公告)号:CN118790238A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411014853.0
申请日:2024-07-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于周围环境风险的主动避撞方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆的避碰控制技术领域,公开了检测到危险车辆时,采集周围车辆信息和危险车辆位置,利用时序网络模型预测周围车辆的初步行驶意图。结合依赖模型和危险车辆位置,进一步得到目标行驶意图。通过目标行驶意图和预设系数建立斥力场、引力场和道路边界势场模型,构建风险函数。利用该风险函数和势场模型计算避撞路线,并采用模型预测控制策略指导车辆主动避撞。通过建立基于周围环境风险的斥力场模型、引力场模型和道路边界势场模型,并运用风险函数和模型预测的技术手段,达到了车辆在复杂交通环境中主动避撞的技术效果。
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公开(公告)号:CN115465281B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202210995626.5
申请日:2022-08-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor: 李霄 , 杨磊光 , 徐富水 , 李雪荣 , 施佳能 , 何水龙 , 韦红庆 , 谭荣彬 , 张释天 , 陈善彪 , 玉达泳 , 张文慈 , 盘佳狄 , 叶东享 , 姜育开 , 申富强 , 余进 , 石胜文
Abstract: 本发明公开了一种基于疲劳驾驶监测的驾驶舱调节方法及装置,该方法包括:测量驾驶员的背部压力,获取第一压力数据;剔除所述第一压力数据中的突变值,得到第二压力数据;根据所述第二压力数据的最大值和所述第二压力数据的最小值,计算得到波动值;根据所述波动值的持续时间,确定驾驶员的疲劳等级;根据所述疲劳等级,对驾驶舱内的车载装置进行调节。采用本发明实施例,能够准确识别出驾驶员因疲劳驾驶导致的身体扭动,避免了因驾驶员个人的驾驶习惯或传感器自身产生的测量误差;根据疲劳等级,对车载装置的调节,实现了准确地对疲劳驾驶进行监测,并根据监测结果对驾驶舱进行调节。
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公开(公告)号:CN107740836B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201711176683.6
申请日:2017-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气液减振装置,包括内、外储油缸筒、活塞杆和油压活塞,所述油压活塞将内储油缸筒内腔分割为上压腔和下压腔,所述内油缸筒下缸筒口的隔板上设有将内、外储油缸筒之间液压油导入下压腔的补偿阀和将下压腔液压油导入内、外储油缸筒之间的流通阀,所述活塞杆的下端于内储油缸筒内连接油压活塞,油压活塞上设有将下压腔液压油导入上压腔的压缩阀和将上压腔液压油导入下压腔的伸张阀,所述下压腔内设有上、下气压活塞而将下压腔分成上部油腔、中部的浮动气压室和下部油腔。本发明在传统双筒式液压减振器的基础上添加一个浮动气压室,可有效缓解油压活塞受到的冲击。
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公开(公告)号:CN117533069A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202210915473.9
申请日:2022-08-01
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60G11/26 , B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60S1/66 , F16F15/06
Abstract: 本发明涉及空气悬架技术领域,且公开了一种卡车用新型轻量化双气囊后空气悬架,包括后桥支架,所述后桥支架顶部两侧固定安装有托梁,所述托梁的尾端顶部固定安装有支撑板,所述支撑板两端顶部分别固定安装有气囊,所述气囊顶部固定安装有车架,所述支撑板底部中间安装有安装箱,所述安装箱中安装有用于距离传感器,所述安装箱顶部固定连接有连接板一,所述连接板一顶部固定连接有安装板,所述安装板两侧通过螺栓固定连接在支撑板底部中间位置,所述安装箱底部固定安装有亚克力板,通过设置亚克力板、安装箱等结构对距离传感器保护,防尘效果良好,设置缓冲组件减少震动对距离传感器的影响,延长距离传感器的使用寿命,提升空气悬架的实用性。
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公开(公告)号:CN111444653B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202010247552.8
申请日:2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于工艺处理的卡车底盘设计方法及系统,分别将卡车底盘的片体结构及卡车底盘的异常噪音振源参数导入CAE内进行工艺分析;依据输出的工艺分析结果,结合工艺手段调整底盘片体的异常位置;输出工艺调整后的底盘片体并导入建模格式内构建几何模型,建立初次设计方案;保存几何模型并导入仿真格式内进行机床加工的仿真模拟,分别输出底盘片体加工时的弹性模量、刚度、硬度及安全强度;利用输出结果数据分别修改几何模型内的参数和结构,构建新的底盘结构模型,完成卡车底盘设计。本发明通过二次建立结构模型,设计合理的、安全承受值大于初次方案的底盘结构,提升底盘结构的安全性能、经济适用性、车辆操纵稳定性和驾驶舒适性。
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公开(公告)号:CN109765063B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN201910179080.4
申请日:2019-03-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种商用车驾驶室悬置布置优化试验装置及其优化方法,所述装置包括底座,底座上设有一组对称布置的位移激励动作器,位移激励动作器朝上的一端设有悬置倾角调节装置,商用车驾驶室置于悬置倾角调节装置上方,与计算机终端连接的信号采集装置通过信号采集线路与驾驶室电连接,计算机终端通过控制信号输出线路与位移激励动作器、悬置倾角调节装置连接。这种装置成本低、设置简单,易实现。本发明同时公开了商用车驾驶室悬置布置优化方法,这种方法可快速得到准确的商用车驾驶室悬置布置优化结果。
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公开(公告)号:CN115284976B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202210958391.2
申请日:2022-08-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60N2/02 , B60N2/00 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种车辆座椅自动调节方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在车厢内检测到乘坐人员时,通过车载摄像头获取乘坐人员的图像;对图像中的人脸图像进行人脸识别,并根据人脸识别的结果确定预设数据库中是否存在乘坐人员的面部数据;在预设数据库中存在乘坐人员的面部数据时,从预设数据库中获取与面部数据对应的座椅数据;根据座椅数据自动调节所述乘坐人员对应的车辆座椅。本发明通过在车厢内检测到乘坐人员时,对乘坐人员图像中的人脸图像进行人脸识别,在根据人脸识别结果确定预设数据库中存在乘坐人员的面部数据时,获取与面部数据对应的座椅数据,根据座椅数据自动调节车辆座椅,在提高座椅调节准确度的同时提高了调节效率。
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公开(公告)号:CN111709160B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202010247592.2
申请日:2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于卡车底盘的行驶动态性能分析优化方法及系统,包括,采集卡车行驶时的底盘动态参数及产生影响动态性能的影响因素;对所述底盘动态参数和所述影响因素进行标识,构建数据集并导入分析模型内;在所述分析模型内设定约束条件及特征目标,分析所述特征目标的动态性能影响因子;结合公差分析策略重新定义所述影响因子,并利用多目标优化策略设定所述特征目标的所述动态参数最优解。本发明方法在满足卡车行驶前提下调整底盘传动力和牵引力最优参数,降低卡车行驶中的振动性能,提升了乘员的舒适度。
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公开(公告)号:CN115450770B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202210973992.0
申请日:2022-08-15
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明公开了一种基于油耗最优驾驶策略的商用车控制方法及系统,方法包括根据商用车的纵向速度、转速和扭矩,计算商用车行驶过程中的瞬时油耗,并建立纵向动力学特性方程,根据纵向动力学特性方程和瞬时油耗,计算油耗目标函数;根据交通流决策集和发动机性能约束集,建立驾驶策略集;其中,交通流决策集是根据商用车行驶过程的交通情况而确定;发动机性能约束集是根据商用车的发动机性能而确定;根据驾驶策略集、油耗目标函数和纳什均衡求解方法,计算纳什均衡解,并根据纳什均衡解,获得油耗最优驾驶策略;根据油耗最优驾驶策略,控制商用车的发动机运行。本实施例实现了提高商用车行驶在城市道路中的经济性,提高求解策略的精确度和准确性。
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公开(公告)号:CN116342386A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310219704.7
申请日:2023-03-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取参考图像和待拼接图像,然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量,然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接,获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像,再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本发明能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量,加快拼接效率,再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接,提高拼接图像的质量。
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