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公开(公告)号：CN111337907A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010122114.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种近物体传感器标定方法、装置、设备及计算机介质，所述近物体传感器标定方法包括：在检测到标定指令时，获取所述标定指令的目标类型；确定启动与所述目标类型匹配的用于对应距离标定的多个目标挡板，其中，所述多个目标挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距；根据所述多个目标挡板，对所述近物体传感器进行对应的距离标定，得到多个标定值，将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果，其中，每个目标挡板对应预设标定值范围不同。本发明解决现有技术中不同近物体传感器的标定难以满足统一性的要求的技术难题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110108450A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910290119.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 徐振宾
IPC: G01M11/02
Abstract: 本申请公开了一种TOF模组获取点云图的方法、测试组件及测试系统。该方法包括：设置TOF模组；设置测试组件，其中，测试组件包括相对TOF模组由近及远布置的至少两块测试面板，每一测试面板均具有通孔；使所述TOF模组工作，所述TOF模组发射的光束在入射至每一测试面板时，有一部分入射光束被相应测试面板反射，及有另一部分入射光束透过相应测试面板的通孔继续传播；所述TOF模组获取并处理各个反射回的光束从而生成点云图。本申请的TOF模组获取点云图的方法设置了多块测试面板，每块测试面板上都具有通孔，采用这种方式，不需要移动测试面板即可通过TOF模组一次获取多个具有不同深度的测试点的信息，从而可以生成点云图。
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公开(公告)号：CN109982073A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910283761.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 徐振宾
Abstract: 本发明实施例提供了一种摄像头模组光轴的检测方法及检测装置，所述检测方法包括：获取测试图像，所述测试图像由摄像头模组拍摄得到；对所述测试图像进行边缘检测以获取测试图像的边界轮廓，所述边界轮廓包括等间距布设的多条波形图案，且相邻的两条波形图案中，其中一条波形图案的波峰与另一条波形图案的波谷相交；扫描所述边界轮廓并于波峰与波谷相交处获取多个内角点的位置信息；根据多个所述内角点的位置信息获取所述摄像头模组的光轴位置信息。本发明具有光轴位置信息获取方便、简单、准确的优点。
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公开(公告)号：CN107635135A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710856038.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 徐振宾
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供了一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及系统，其方法包括：在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；分别获取各个物点对应在第一和第二摄像模组的成像点的中心坐标，根据所获取的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离；建立空间坐标系，获取各个物点和各个成像点的空间坐标；根据各个物点的空间坐标建立物点平面方程，根据各个成像点的空间坐标建立成像点平面方程，根据所建立的平面方程获取双摄模组的相对倾斜角度。通过本发明能够精确的对双摄模组的相对倾斜角度进行测量。
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