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公开(公告)号:CN111220360A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN202010006956.8
申请日:2020-01-03
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种摄像模组解析力的测试方法及测试装置,该方法包括:提供包括IR镜头及RGB镜头的摄像模组和包括第一子光源板及第二子光源板的光源板;IR镜头拍摄红外光形成的IR视场范围,RGB镜头拍摄可见光形成的RGB视场范围;将第一子光源板及第二子光源板的IR视场范围转换为虚拟水平光源板的IR视场范围,将第一子光源板及第二子光源板的RGB视场范围转换为虚拟水平光源板的RGB视场范围;IR镜头读取虚拟水平光源板的IR视场范围的亮度值,亮度值与标准亮度阈值比较得到IR镜头的解析力;RGB镜头读取虚拟水平光源板的RGB视场范围的亮度值,亮度值与标准亮度阈值比较得到RGB镜头的解析力。
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公开(公告)号:CN110595735A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910931406.4
申请日:2019-09-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种TOF模组测试装置、测试系统和测试方法。该装置的一具体实施方式包括:出光侧贴合有标识图的光源板、位移机构和控制器,所述标识图包括多个标识图案;所述控制器,被配置为根据输入的控制信号控制所述位移机构带动所述光源板移动。该实施方式通过可移动的位移机构带动光源板移动,利用预设尺寸的标识图在不同测试距离情况下测试TOF模组的成像模块的解析度,能够提高测试效率,有效降低测试成本,具有实际应用价值。
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公开(公告)号:CN111223111A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN202010011864.9
申请日:2020-01-03
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明属于深度图像测试技术领域,公开了一种深度图像轮廓生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在待测试图片中选取待测试物体所处的目标区域,对所述目标区域分别进行第一伪彩色标识,获得目标标识结果,然后根据所述目标标识结果确定待测试物体的特征位置,最后根据所述特征位置生成所述待测试物体的深度图像轮廓。通过上述方式,实现了精确获取深度图像轮廓,从而使得到的图像轮廓更细节化和直观化。
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公开(公告)号:CN110687540A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910824724.0
申请日:2019-09-02
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor: 王非非
Abstract: 本发明公开了一种检测待测光学模组的测距精准度的方法,所述方法包括以下步骤:选定预定复检距离;提供放置区,所述放置区被配置为用于放置待测光学模组;设置光学元件和标定板,其中,认定光线从所述放置区射至光学元件的光路距离与从所述光学元件反射至标定板的光路距离之和等于所述预定复检距离;使待测光学模组检测光线从放置区经所述光学元件射至所述标定板的距离,得到检测距离;比较所述预定复检距离与所述检测距离的差值是否小于或等于预定误差,若是,则判断所述待测光学模组符合性能要求。本发明在测量光学元件的测距精准度时,不会增加待测光学模组与标定板间的距离,减少了待测光学模组与标定板间的空间。
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公开(公告)号:CN111929032B
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011005831.X
申请日:2020-09-23
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种光源的检测方法、检测装置和可读存储介质,所述检测方法包括:获取光源开启后的点亮位置,依据所述点亮位置确定所述光源开启后的光学中心的位置;将所述光学中心的位置和预设标准位置进行对比获得光源的点亮数量;将所述点亮数量和预先接通电源的光源数量进行对比,确定点亮的光源和预先接通电源的光源是否一致。本发明技术方案能够快速有效判断光源是否正常开启,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN111337907A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010122114.9
申请日:2020-02-26
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种近物体传感器标定方法、装置、设备及计算机介质,所述近物体传感器标定方法包括:在检测到标定指令时,获取所述标定指令的目标类型;确定启动与所述目标类型匹配的用于对应距离标定的多个目标挡板,其中,所述多个目标挡板环绕置于所述近物体传感器四周,且与所述近物体传感器等距;根据所述多个目标挡板,对所述近物体传感器进行对应的距离标定,得到多个标定值,将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对,以得到所述近物体传感器的标定结果,其中,每个目标挡板对应预设标定值范围不同。本发明解决现有技术中不同近物体传感器的标定难以满足统一性的要求的技术难题。
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公开(公告)号:CN111122123A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911172270.X
申请日:2019-11-26
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor: 王非非
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及TOF模组解析力检测技术领域,提供了一种TOF模组解析力的检测方法,包括设置在光源板下方的TOF模组;所述TOF模组的感光单元与水平面呈预定倾角;所述TOF模组的感光单元一侧设置有倾斜角度可调的反射单元。借此,本发明通过在TOF模组的感光单元一侧设置倾斜角度可调的反射单元,使检测路径转化为x+y,根据三角形两边之和大于第三边的原理可知,x+y>dmax。在不更换检测装置的前提下,扩大了现有检测装置的检测范围,降低了检测成本。本发明还提供了一种采用该检测装置的TOF模组解析力的检测方法。
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