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公开(公告)号：CN111935468B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011014758.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种投影中心的偏移检测方法，应用于设有检测工装的检测装置，检测工装设置于投影平面以及投影机之间，所述检测工装设有检测区域集，检测区域集对称的检测区域；包括以下步骤：获取所述投影平面当前的投影图像；在所述投影图像中确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标；基于所述质点坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量。本发明还公开了一种投影中心的偏移检测装置及计算机可读存储介质。本发明能够根据质点坐标准确得到投影中心对应的偏移量，进而根据投影中心的偏移量确定投影灯与投影镜头的偏移状态，并根据该偏移量调整投影灯或投影镜头，以使投影机的投影灯所在平面与投影镜头所在平面平行。
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公开(公告)号：CN111866481A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010998830.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种投影装置的脏污检测方法，包括以下步骤：获取第二投影装置在第一投影距离的投影图像；获取所述投影图像对应的第一脏污信息；根据预存的转换系数将所述第一脏污信息转换为第二投影距离对应的第二脏污信息，其中，所述第一投影距离小于第二投影距离；根据所述第二脏污信息进行所述第二投影装置的脏污判断。本发明还公开了一种检测装置及计算机可读存储介质，达成了降低检测成本的效果。
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公开(公告)号：CN111239750A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010011865.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种接近传感器的测试方法以及接近传感器的测试系统，其中，接近传感器的电源接口与测试平台的供电接口连接，接近传感器的地端接口与测试平台的地端接口连接，接近传感器的时钟接口与测试平台的时钟接口连接，接近传感器的数据接口与测试平台的数据接口连接，接近传感器的中断接口与测试平台的使能接口连接；该接近传感器的测试方法包括以下步骤：控制测试板从第一预设位置滑动至第二预设位置；在滑动过程中检测到所述接近传感器输出的中断信号变化时，输出表征所述接近传感器正常的提示信息。本发明的技术方案，能够降低测试接近传感器的成本。
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公开(公告)号：CN110411358A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910709582.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种深度相机测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述深度相机用于发射光线测量与目标物体的深度距离，所述目标物体具有面向所述深度相机的前表面和背向所述深度相机的后表面，所述目标物体的后表面一侧设置有平面反射单元，所述深度相机测量方法包括：获取所述深度相机至所述目标物体的前表面的第一深度距离；获取所述深度相机至所述平面反射单元的第二深度距离；获取所述目标物体的后表面到所述平面反射单元的间距距离；依据所述第一深度距离、所述第二深度距离和所述间距距离确定所述目标物体的前表面至后表面的厚度。本发明技术方案能够测量得到物体背面的深度信息，并如此得出目标物体的前表面至后表面的厚度。
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公开(公告)号：CN110246188A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910419868.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于TOF相机的内参标定方法、装置及相机，该方法包括：获取输入的音圈电机的工作参数的参数值；根据参数值带动TOF深度模组向标定靶移动；控制TOF深度模组在向标定靶移动的过程中对标定靶进行连续拍摄；获取通过连续拍摄采集到的多幅标定靶图片；确定每幅标定靶图片的解像力数值；根据每幅标定靶图片的解像力数值，选取解像力数值最大的标定靶图片；根据解像力数值最大的标定靶图片中各角点的对应关系，确定TOF深度模组的内参数。本发明提供了内参标定的技术方案，能够基于音圈电机的工作原理实现对TOF深度模组移动的控制，进而通过标定靶图片解像力的判断，提高TOF相机内参标定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111866481B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010998830.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种投影装置的脏污检测方法，包括以下步骤：获取第二投影装置在第一投影距离的投影图像；获取所述投影图像对应的第一脏污信息；根据预存的转换系数将所述第一脏污信息转换为第二投影距离对应的第二脏污信息，其中，所述第一投影距离小于第二投影距离；根据所述第二脏污信息进行所述第二投影装置的脏污判断。本发明还公开了一种检测装置及计算机可读存储介质，达成了降低检测成本的效果。
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公开(公告)号：CN111854935A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202011013784.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种投影系统照度测量方法、设备及可读存储介质，所述投影系统照度测量方法包括：获取待测量投影屏的几何参数，并基于所述几何参数，确定初始测量点坐标，进而基于预设激光灯阵列和所述初始测量点坐标，测量所述待测量投影屏对应的目标测量照度。本申请解决了投影系统照度测量效率低和精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109151458B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811013507.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 徐振宾
IPC: H04N17/00
Abstract: 本申请实施例提供一种测试模型构造方法，一种景深模组光学中心测试方法及设备。测试模型构造方法通过确定表征景深模组深度测试能力的多项式曲线；基于所述多项式曲线，生成三维多项式曲面；获得由所述三维多项式曲面构造形成的三维测试模型；其中，所述三维测试模型用于反射所述景深模组发射红外激光至所述景深模组，以使所述景深模组获得所述三维测试模型的深度信息，并基于所述深度信息生成的景深图像确定所述景深模组的光学中心。本申请实施例可以避免外界光源的影响，提高测试结果的测试精度。
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公开(公告)号：CN111182296A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010011863.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种摄像模组的检测装置，包括：光源组件，用于发射平行单色光束；分光件，位于所述平行单色光束所在光路上，所述分光件用于改变光源组件发射的平行单色光束的传播方向；第一滤波片，所述第一滤波片位于所述分光件的出射光路上，且与所述分光件的出射光线垂直；放置位，所述放置位设置有放置摄像模组的固定面，所述固定面与所述第一滤波片平行。本发明还公开了一种摄像模组的检测方法及计算机可读存储介质，达成了简化摄像模组的检测步骤的效果。
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公开(公告)号：CN110602486A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910822161.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 徐振宾
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种检测方法、装置、深度相机及计算机可读存储介质，检测方法用于测量深度模组安装时的偏移角度，深度模组用于对图样进行拍摄，检测方法包括以下步骤：提取图样对应预置的标准图像；依据标准图像，获得相应的第一距离参数；控制深度模组对图样进行拍摄，获得深度图像；依据深度图像，获得相应的第二距离参数；依据所述第一距离参数和所述第二距离参数，获得所述深度模组的偏移角度。本发明能够有效测量深度模组的偏移角度。
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