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公开(公告)号：CN111498080A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010342303.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种仿生微型多体飞艇运动系统，包括多节依次连接的飞艇和控制系统，飞艇包括气囊和气囊支架，气囊支架设在气囊外用于支撑气囊，气囊上设有滚转机构，相邻飞艇间通过摆动机构连接，摆动机构包括摆动基座、摆动臂、第一连接支架和第二连接支架，摆动基座上设有驱动摆动臂相对于摆动基座摆动的第二驱动源，摆动臂上设有检测卡片，摆动基座上设有检测检测卡片通过的红外传感器，第一连接支架连接摆动基座和一个飞艇，第二连接支架连接摆动臂和另一个飞艇，控制系统包括控制器和驱动器，控制器和红外传感器、第一驱动源和第二驱动源连接，外形模仿蛇类，体型细长，且可以弯曲，能通过复杂的室内环境。
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公开(公告)号：CN110553233A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910814032.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具，包括2个AGV小车、搬运机器人、收纳方舱和照明设备，所述照明设备包括立柱、蛇形机械臂和灯具，立柱底部连接有底座，立柱为伸缩式结构，包括若干个上下套接的缸体，处于顶部的缸体外设有气泵、气压控制器，气泵与气压控制器通过导气管连通，气压控制器分别连接到各缸体，蛇形机械臂的一端连接在顶部缸体内，其包括两段连接的气动人工肌肉、保持架和连接板。可以轻便化的、可折叠的、快速安装在室外体育场地进行照明。
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公开(公告)号：CN109307183A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811116602.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21L14/00 , F21V21/15 , F21V21/22 , F21V21/30 , F21V21/34 , F21W131/105 , F21W131/406
Abstract: 本发明属于AGV及机器人领域，提供一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台灯光平台，包括方舱、蛇形机械臂和灯具，所述方舱由箱体和设于箱体底部的电动推杆组成，箱体顶部设有可翻转展开的盖板，所述蛇形机械臂底部设置有滑动导轨，滑动导轨固定在箱体内底面上，滑动导轨上架设有底座，底座可沿滑动导轨左右移动，底座上设置有液压升降装置，液压升降装置可在水平方向旋转；液压升降装置上连接有模块化的蛇形机械臂，机械臂末端安装有灯具安装架，灯具安装架上放置有灯具。本发明结构简单合理，便于运输，可移动、可重构，具有六自由度。
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公开(公告)号：CN103421334A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310378935.9
申请日：2013-08-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种防水卷材用的耐紫外老化弹性体改性沥青涂盖料及其制备方法。一种耐紫外老化弹性体改性沥青涂盖料，其特征是它由沥青、热塑性弹性体改性剂、紫外吸收剂插层镁铝基层状双羟基复合金属氢氧化物和填料制备而成；各原料所占质量百分比为：沥青52%～67%、热塑性弹性体改性剂6%～8%、紫外吸收剂插层镁铝基层状双羟基复合金属氢氧化物2%～5%、填料25%～35%。本发明通过使用紫外吸收剂插层镁铝基层状双羟基复合金属氢氧化物来改善热塑性弹性体改性沥青的抗紫外光老化能力，可显著提高弹性体改性沥青涂盖料的耐紫外老化性能。
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公开(公告)号：CN209137977U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821560986.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A63J1/00
Abstract: 本实用新型属于舞台设备领域，提供一种可移动舞台灯光音响集成方舱，包括承载所有部件的外壳、灯光升降系统、音响系统，所述灯光升降系统包括导轨、滑块、剪叉臂、上支架、舞台灯、螺杆、电动机，导轨安装在箱体上，导轨上设置有滑块，滑块与螺杆螺纹配合，剪叉臂一端与滑块相连，剪叉臂另一端与上支架相连，上支架上安装有铰链，舞台灯的灯座通过铰链安装在上支架上，灯座上安装有摇臂，摇臂上安装有灯筒，螺杆一端与滑块配合，另一端与带轮连接，所述音响系统包括减震器和音响，减震器安装在箱体上，音响安装在减震器上。本实用新型结构简单合理，功能齐全，便于运输，集舞台灯光、音响于一体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208946146U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821592211.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台背景屏幕，包括方舱和屏幕自动拼接装置，所述方舱为带有空腔的方形舱，且方舱的底面四角处分别设有一个可以调节高度的伸缩立柱，伸缩立柱连接有立柱驱动装置，所述方舱的顶部为可以打开的盖板，该盖板通过连接有盖板翻转装置，方舱内设有屏幕自动拼接装置。安装简便，效率高，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208750448U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821561398.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21L14/00 , F21V21/15 , F21V21/22 , F21V21/30 , F21V21/34 , F21W131/105 , F21W131/406
Abstract: 本实用新型属于AGV及机器人领域，提供一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台灯光平台，包括方舱、蛇形机械臂和灯具，所述方舱由箱体和设于箱体底部的电动推杆组成，箱体顶部设有可翻转展开的盖板，所述蛇形机械臂底部设置有滑动导轨，滑动导轨固定在箱体内底面上，滑动导轨上架设有底座，底座可沿滑动导轨左右移动，底座上设置有液压升降装置，液压升降装置可在水平方向旋转；液压升降装置上连接有模块化的蛇形机械臂，机械臂末端安装有灯具安装架，灯具安装架上放置有灯具。本实用新型结构简单合理，便于运输，可移动、可重构，具有六自由度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212905868U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021155291.9
申请日：2020-06-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型属于灯具领域，提供一种高寒地区临时直升机降落场组合式灯光系统，包括光影源壳体、LED光源及投影系统、激光光源及投影系统；通过LED光源向起降点投影起降标志，可根据需要，及时投放不同应用的光影图案，并利用激光光源超高亮度的特性在起降点周围投影边界点，从而敏捷、精益、实时地为高寒/高原地区构建应急临时直升机起降停机坪的起降标志。
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公开(公告)号：CN210500294U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921373019.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，提供一种基于冗余机械臂的地下管廊三维场景采集云台，包括AGV小车、冗余机械臂和三维场景采集设备；所述AGV小车上安装有旋转底座，旋转底座上安装冗余机械臂，所述冗余机械臂由多个相同的机械臂模块组成，机械臂模块之间两两正交连接，所述机械臂模块包括模块壳体、舵机、主动齿轮、从动齿轮、旋转轴和红外测障传感器，所述模块壳体外部安装有红外测障传感器，模块壳体内部安装有舵机，舵机上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相配合，从动齿轮安装在旋转轴上，在冗余机械臂的末端通过连接板安装有红外测障传感器和三维场景采集设备。本实用新型可自主运行进行地下管廊三维场景采集。
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公开(公告)号：CN217325816U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220900668.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种扩展式医疗方舱，包括固定舱和一对扩展舱，两个所述扩展舱通过多组平面滑道可滑移地设置于固定舱的两侧，所述固定舱内设置有多套用于控制扩展舱展开或收起的折叠机构，所述固定舱的前侧开设有单开门，固定舱的底框架上设置有拖车架和车轮，所述固定舱底面的四角和两扩展舱底面外侧的两角处均设置有电动支腿。本实用新型的医疗方舱空间可扩展，折叠后体积小，能适应乡村道路，便于运输和存放，扩展后舱室空间大，能够满足医疗服务对空间的需求；本医疗方舱为通用化设备，可根据不同的医疗功能需求配置方舱内部的设备。
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