公开(公告)号：CN110784146A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910968531.2

申请日：2019-10-12

申请人： 武汉科技大学

发明人： 卢少武 ,  刘婕 ,  吴波 ,  周凤星 ,  马娅婕 ,  但峰 ,  严保康 ,  胡轶 ,  宁博文

IPC分类号： H02P21/18

摘要： 本发明涉及交流伺服控制系统技术领域，提供了一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法，包括S1，对交流伺服系统进行处理，处理包括进行初始化以及进行参数设置；S2，提取处理好后的交流伺服系统的电流与速度，并在线辨识速度环被控模型参数；S3，用未来估计速度与提取的实际速度之间的误差作为补偿，削弱被控模型在线辨识存在的收敛滞后，得到估计速度输出，并以估计速度代替实际速度作为系统反馈；S4，根据估计速度求取速度环最优控制率，并映射二自由度PI控制参数。本发明实现惯量和外部负载扰动大范围变化情况下交流伺服系统速度环控制参数自动校正，工程人员不需要根据手动设定和调节控制器参数，系统自动完成速度环参数自校正。

公开(公告)号：CN107834933B

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201711151387.0

申请日：2017-11-18

申请人： 武汉科技大学

发明人： 宁博文 ,  周凤星 ,  卢少武 ,  严保康

IPC分类号： H02P21/30 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/20

摘要： 本发明提供了一种基于转矩环自抗扰技术永磁同步电机直接转矩控制方法，包括以下步骤：计算给定转矩Te*和反馈转矩Te；以给定转矩Te*和反馈转矩Te信号之差为输入，定子磁链角度变化量Δθs为输出，设定转矩环自抗扰控制器；由定子磁链角度变化量，计算输出电压矢量，并由空间矢量调制模块输出PWM控制信号。其优点在于避免了积分饱和的影响，并通过ESO对参数的不确定性和未建模动态进行观测，在NLSEF中对观测的总扰动量进行补偿，以增强电机控制系统的鲁棒性，提升动静态响应性能。

公开(公告)号：CN110308238A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201810230615.1

申请日：2018-03-20

申请人： 武汉科技大学

发明人： 周凤星 ,  李幸 ,  严保康 ,  马娅婕 ,  卢少武 ,  但峰 ,  胡轶 ,  宁博文

IPC分类号： G01N33/00

摘要： 本发明公开了一种用于检测氮氧化物传感器性能的测试装置及方法，包括电压源1、电压源2、温度控制单元、数据采集卡、固态继电器、氮氧化物传感器、数字电流表、串口光电隔离模块以及工业计算机。本发明采集整个加热电路的实时电流信号和热敏电阻两端的实时电压信号，求出实时热敏电阻值并最终得出传感器的实时温度值。针对加热电路的实时电流信号和热敏电阻两端的实时电压信号，由于信号中混杂有大量的干扰信号和噪声信号，本发明首先通过RC滤波模块来滤波，再通过以中位值滤波、消抖滤波、滑动平均滤波以及平移不变量小波去噪法的综合算法来消噪。本发明具有测试方法便捷、测量精度高、抗干扰能力强且能够长期准确稳定工作的特点。

公开(公告)号：CN109358637A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201810517890.1

申请日：2018-05-25

申请人： 武汉科技大学

发明人： 马娅婕 ,  刘国庆 ,  卢少武 ,  张磊 ,  胡轶 ,  但峰 ,  严保康 ,  宁博文 ,  周凤星

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于预设航线的地表近距离自主探查无人机的三维避障方法，包括：无人机进行地表近距离自主探查任务时，根据任务需求，选取人工势场法作为避障算法；对无人机预设航线，并建立以预设航线中出发点到目标点方向上的坐标系；对人工势场法进行改进并提出避障原则：引入线势场，使无人机在有效规避障碍物后重新回到预设航线；对斥力势场进行改进，使无人机自主逃离局部极小点；根据灾后场景，搭建无人机执行任务的避障场景，将障碍物近似为球型，构建障碍物场景；在避障场景内，对无人机执行任务时的轨迹和速度进行三维仿真分析，验证方法的可行性。本发明能实现基于预设航线的无人机三维避障，避障过程轨迹平滑，无人机速度平稳。

公开(公告)号：CN108181552A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810046118.6

申请日：2018-01-17

申请人： 武汉科技大学

发明人： 周凤星 ,  梅鸣阳 ,  汤健强 ,  马娅婕 ,  卢少武 ,  严保康 ,  但峰 ,  胡轶 ,  宁博文

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 本发明提供一种地下电缆故障检测系统及其故障检测方法，地下电缆故障检测系统包括：电缆故障测距设备，包括低压脉冲信号源、高压脉冲信号源、和高速接收装置，用于低压脉冲反射法和闪络法进行信号检测，电缆路径检测设备，包括交流高压信号源和电磁感应接收装置，交流高压信号源频率幅值可调，交流高压信号源激励待测电缆产生电磁场，电磁感应接收装置检测待测电缆产生的电磁场，故障点检测设备，包括高压脉冲信号源、直流信号源、交流信号源、跨步电压接收装置、电磁感应接收装置以及声磁同步接收装置。本系统可广泛用于地下电缆开路、短路、接地、低阻、高阻闪络性及高阻泄漏性故障的检测，得到更为精确的故障点。

公开(公告)号：CN103983349B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410249212.3

申请日：2014-06-06

申请人： 武汉科技大学

发明人： 周凤星 ,  张志坚 ,  王奇武 ,  卢少武 ,  严保康 ,  马娅婕 ,  但峰

IPC分类号： G01H17/00 ,  G01P15/00 ,  G01M99/00

摘要： 本发明公开一种用于低速重载机械的便携式故障诊断仪。其技术方案是：加速度传感器（11）与数据采集单元（3）连接，电池电量检测模块（1）与数据采集单元（3）连接，数据采集单元（3）与数字信号处理器（5）连接，数字信号处理器（5）与触摸屏（4）、无线模块（6）、数据存储单元（7）、网络传输单元（9）和电子标签（10）分别连接，网络传输单元（9）与PC机（8）连接，数字信号处理器（5）装有故障诊断系统软件。本发明具有便于携带、分析功能强大、测试结果精确、集离线与在线监测于一体、人机界面丰富、操作性强、存储方式多且存储容量大、能长时间连续工作、能自动识别测试点和有多种数据传输方式的特点，适用于设备多且经常需要诊断的场所。

公开(公告)号：CN103234896B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310140211.0

申请日：2013-04-22

申请人： 武汉科技大学

发明人： 周凤星 ,  杨君 ,  张伟 ,  梅志坚 ,  董烈超

IPC分类号： G01N17/02

摘要： 本发明涉及一种用于石油管道的手持式快速腐蚀测试仪。其技术方案是：数据采集单元(3)的信号输入端3a、3b与LI-ION电池电量检测模块(2)的输出端2a和腐蚀传感器(1)的输出端1a对应连接，单片机(6)的I/O口与数据采集单元(3)、TFT彩屏(4)、PC机(5)、GSM/GPRS模块(7)、时钟模块(8)、键盘模块(9)、电子标签(10)和数据存储单元(11)的端口分别连接。本发明具有小巧便携、能长时间连续工作、能自动识别测试点、测试响应速度快、灵敏、测试结果精确、人机界面丰富、操作性强、多种存储方式且存储容量大、测试数据以电子表格形式存储和所采集的数据实时远程传输的特点，尤其是适用野外的石油管道的腐蚀检测。

公开(公告)号：CN104238420A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410470162.1

申请日：2014-09-16

申请人： 武汉科技大学

发明人： 周凤星 ,  董烈超 ,  卢少武 ,  马娅婕 ,  严保康 ,  但峰

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种基于USB的伺服系统高速数据交互的通信单元。其技术方案是：所述上位机(1)的COM端与USB接口模块(2)的输入输出端2a连接；USB接口模块(2)的数据端和控制端2b与FPGA(11)的数据端和控制端11b连接，FPGA(11)的数据总线和地址总线与DSP控制器(8)的数据总线和地址总线对应连接；DSP控制器(8)的PWM输出端与功率驱动模块(10)的PWM输入端连接，永磁同步电机(9)的两路电流反馈端与DSP控制器(8)的输入端8c、8d对应连接，永磁同步电机(9)的位置反馈端与DSP控制器(8)的输入端8b连接；功率驱动模块(10)的输出端与永磁同步电机(9)的输入端连接。本发明具有结构简单、传输速率高、传输稳定、使用方便的特点。

公开(公告)号：CN101334335A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200810048348.2

申请日：2008-07-10

申请人： 武汉科技大学

发明人： 周凤星 ,  程耕国 ,  谭明喧 ,  余静娴 ,  刘静

IPC分类号： G01M13/02

摘要： 本发明涉及一种同步齿轮箱初始故障的在线监测与诊断装置。其技术方案是：将2N(N为正整数)个加速传感器装在同步齿轮箱待测位置；将加速度传感器的输出端与第一和第二N路多路开关的输入端X0～XN－1连接，第一N路多路开关的输出公共端COM与两个子系统的同号输入端IN+连接，第二N路多路开关的输出公共端COM与两个子系统的反号输入端IN－连接。两个子系统的输出端AH0～AH2与A/D转换卡的输入端BH0～BH5连接，A/D转换卡的输出端D0～D2n－1与主控机的PCI扩展槽连接，主控机通过以太网与服务器连接。专家系统故障分析软件安装在主控机内，在Labview操作平台上运行。本发明具有便于操作，及时、准确地反映同步齿轮箱的初始故障的特点。

公开(公告)号：CN117330346A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311342780.3

申请日：2023-10-13

申请人： 武汉科技大学

发明人： 严保康 ,  叶海洋 ,  吕旭 ,  张伟 ,  周凤星 ,  卢少武

IPC分类号： G01M99/00 ,  G01N29/04 ,  G01N29/14 ,  G01N29/44

摘要： 本发明公开了一种基于振动和声发射信号的机械设备微冲击提取装置及方法，该装置中：加速度传感器、声发射传感器与继电器模块、自适应数据采集模块连接，升压恒流模块与继电器模块连接，锂电池供电模块与各个功能模块均连接，高性能微控制器与工业串口屏、故障报警模块、数据存储模块、NB‑IoT无线通讯模块、自适应数据采集模块、继电器模块连接，NB‑IoT无线通讯模块与移动基站连接，移动基站与云服务器连接，云服务器与客户端连接。本发明具有携带方便、支持无线充电、续航时间长、采样频率自适应设置、自动识别和提取声发射和振动信号的微弱冲击、支持窄带物联网传输、故障自动报警、故障自动推送等特点，尤其适用于机械设备的状态监测和故障诊断。