一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法

    公开(公告)号:CN118394110B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410834875.5

    申请日:2024-06-26

    IPC分类号: G05D1/46 G05D1/695

    摘要: 本发明公开了一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法,包括基于分配的多机巡检任务进行巡检,多机巡检任务基于二分图匹配算法的多机多任务协同分配方法进行最优分配;完成分配的多机巡检任务后,返回指定的巡检优化驻点,巡检优化驻点是使用基于免疫算法的巡检车驻点优化模型确定的;在执行多机巡检任务的过程中,若遇到异常工况,启动基于切入点优化的无人机异常返航防碰撞方法,计算最优切入点,使无人机按照设定的返回程序,返回至指定的巡检优化驻点;本发明实现了将单机巡检/手动飞行模式转变为多机巡检/自动飞行模式,保证和实现了一个灵活、高效、安全的无人机集群协同任务实行方案。

    一种基于工程图纸的尺寸信息识别的重构方法及装置

    公开(公告)号:CN116740750A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310791979.8

    申请日:2023-06-30

    摘要: 本发明公开了一种基于工程图纸的尺寸信息识别的重构方法及装置,对矢量化后的的扫描工程图纸作字符分离,再组合成完整的标注字符串,合并为标注文本区域;对标注文本区域作字符识别,对字符识别后的得到的结果进行清洗预处理,得到清洗后的候选尺寸数字集;进行解析、定位、提取,并去除杂质线段,分析和处理不同类型直线及其组合,输出起始与终点坐标信息;确定工程图纸中尺寸结构的尺寸信息;利用所述工程图纸中尺寸结构的尺寸信息进行矢量化图纸到二维翻模图纸的转化的坐标重建,得到真实坐标系统下完整的二维工程图。优点:不仅提高了尺寸结构信息提取的准确率,还给出一种基于整体的尺寸重建方法,使尺寸标注与图形保持严格一致。

    基于双链量子遗传算法的发电机组涉网参数优化方法

    公开(公告)号:CN106777521B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN201611046368.7

    申请日:2016-11-11

    IPC分类号: G06F30/27 G06N3/12

    摘要: 本发明公开了一种基于双链量子遗传算法的发电机组涉网参数优化方法,选取电网系统中发电机组需要优化的涉网参数;计算发电机组需要优化的涉网参数的约束条件和暂态稳定性最优的总目标函数;确定发电机组涉网参数的适应度函数;初始化双链量子种群;利用变异概率判断当前染色体是否变异,如果变异则进行量子位非门变异;将当前染色体的每个量子位的概率幅向解空间转换,并将转换得到的值代入暂态稳定计算程序确定暂态稳定性最优的总目标函数值,并进行适应度评价从而确定个体适应度,存储全局最优解;计算量子旋转角前进步长并更新量子门,得到下一代染色体;本发明优化发电机组的涉网参数,提高系统的暂态稳定性,实现机网协调。

    一种高压变频器转速跟踪再启动方法

    公开(公告)号:CN105356814A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510831699.0

    申请日:2015-11-25

    IPC分类号: H02P21/34

    摘要: 本发明公开了一种高压变频器转速跟踪再启动方法,提出了一种检测剩磁电压和测量转矩电流相结合的转速跟踪再启动方法,以失电时间长短作为检测不同电气量的判断标准。失电时间较短时,采用检测定子剩磁电压的跟踪方法。失电时间较长时采用基于转矩电流的跟踪方法。在定子侧施加测试电压,以定子电压矢量定向,测量定子电流的转矩分量,直至转矩分量接近于零,此时,测试电压频率对应的同步转速即为转子转速。最后为再启动阶段,令压频比逐级上升之后恢复正常的压频比,并升压至目标值。该方法无需增加额外的硬件装置,可以跟踪到辅机的任意转速,可靠性高,而且设置简单。

    一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法

    公开(公告)号:CN118394110A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410834875.5

    申请日:2024-06-26

    IPC分类号: G05D1/46 G05D1/695

    摘要: 本发明公开了一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法,包括基于分配的多机巡检任务进行巡检,多机巡检任务基于二分图匹配算法的多机多任务协同分配方法进行最优分配;完成分配的多机巡检任务后,返回指定的巡检优化驻点,巡检优化驻点是使用基于免疫算法的巡检车驻点优化模型确定的;在执行多机巡检任务的过程中,若遇到异常工况,启动基于切入点优化的无人机异常返航防碰撞方法,计算最优切入点,使无人机按照设定的返回程序,返回至指定的巡检优化驻点;本发明实现了将单机巡检/手动飞行模式转变为多机巡检/自动飞行模式,保证和实现了一个灵活、高效、安全的无人机集群协同任务实行方案。

    熔接接头装置
    50.
    发明公开
    熔接接头装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114203369A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111315138.7

    申请日:2021-11-08

    IPC分类号: H01B13/26 H01R43/02

    摘要: 本发明提供的熔接接头装置,属于电缆技术领域,包括:中心座和围绕所述中心座设置的多组哈夫模具;所述中心座与所述哈夫模具之间具有用于容纳待熔接电缆的熔接腔,所述中心座和/或所述哈夫模具上设有加热装置和温度检测装置;本发明的熔接接头装置,通过中心座与周围设置的多组哈夫模具组合构成多个熔接腔,熔接腔用于容纳待熔接电缆的多个电芯,从而对多芯电缆的熔接接头进行制作时,可同时对多芯进行熔接接头的制作,保证多芯之间的制作工艺一致性,达到多芯之间整体外径的一致。