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公开(公告)号：CN103262765B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310220332.6
申请日：2013-06-05
CPC分类号： Y02A40/252 , Y02A40/258
摘要： 本发明主要涉及一种齿轮式滑动覆盖温室传动装置，由传动系统和多层覆盖件的联接装置构成；传动系统主要由动力装置、动力轨道、支撑轨道和控制器构成；动力装置包括减速机、传动轴、齿轮；动力轨道由齿条或链条组成；支撑轨道固定在温室骨架上；减速机带动传动轴转动，传动轴的两端设有齿轮，齿轮与动力轨道的齿条或链条啮合，转动的齿轮可以带动齿条或链条进行位移运动，从而可以实现保温覆盖件的精准打开和关闭控制，解决了传统温室保温被和卷帘机装置对操作人员伤害的安全问题，保证了多层覆盖件的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN218804894U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222509180.9
申请日：2022-09-22
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： B43L11/00
摘要： 一种教学用凸轮廓线绘制仪涉及教学用具领域，包括从动件运动规律曲线跟踪部件、凸轮廓线绘制部件、参数调节部件，参数调节部件包括基圆半径调节部件和偏置距离调节部件，基圆半径调节部件安装在从动件运动规律曲线跟踪部件的移动导轨上，偏置距离调节部件置于凸轮廓线绘制部件中，从动件运动规律曲线跟踪部件与凸轮廓线绘制部件通过同步连杆连接，从动件运动规律曲线跟踪部件与凸轮廓线绘制部件固定安装在底座上。本装置无需等分从动件运动规律曲线，可以连续绘制，廓线精度高，绘制速度快，过程简单。
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公开(公告)号：CN217957748U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222151605.3
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置，属于农业机械技术领域。所述喂苗装置包括机架、换盘部件、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件和水平运动部件；所述水平运动部件设置于机架上，竖直运动部件设置于水平运动部件上，换盘部件置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件设置在竖直运动部件上，带动其升降并随竖直运动部件沿水平运动部件的水平导轨运动，取喂苗爪与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上。本发明可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，从而显著提高了移栽机的自动化水平。
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公开(公告)号：CN212768287U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021329493.0
申请日：2020-07-07
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本实用新型提供一种盆径可调式钵盆分离输送装置，包括机架、调节机构、夹持机构、吸附机构、输送机构、驱动机构、移动机构和PLC控制装置，所述机架上侧固定安装有调节机构和PLC控制装置，调节机构内侧设有夹持机构，夹持机构的下侧前后对称固定安装有吸附机构，所述机架内侧设有输送机构，所述调节机构的一侧设有驱动机构，所述机架下侧固定安装有移动机构。该盆径可调式钵盆分离送落装置在已经成功研发盆栽花卉移栽机并解决精准移栽问题的基础上，设计出能精准分离和输送不同盆径的软质钵盆的装置，使分离后的钵盆稳定可靠的输送到下一工位，解决了移栽机作业对象单一、钵盆输送不稳定的问题，为花卉全自动移栽机的研发和应用推广奠定基础。
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公开(公告)号：CN208063764U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820558772.0
申请日：2018-04-19
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种大蒜播种机的蒜种直立种植装置，包括设有行走车轮和步进电机的机架、供蒜部件，其特征是：机架上还设有动力传输部件、竖直栽植调向部件、种柱成型部件、压杆驱动部件、间歇进土部件；土肥和蒜种由间歇进土部件中的土种输送管送入至种柱成型部件中间套筒成型腔内，通过种柱成型部件中的驱动压杆，由上至下将混有蒜种的土肥压缩成形状尺寸一致的标准种柱。本实用新型解决了大蒜定向种植的难题，实现了调好方向的蒜种在排入种沟后仍能保持直立的状态，实现蒜种在种植完成后能稳定排列在种沟中，满足精细化播种的农艺要求，能够很好地解决大蒜种植过程的批量种植问题，定向问题等难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207163627U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720895202.6
申请日：2017-07-20
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 一种悬挂式空间测力系统，属于测力设备技术领域。包括上拉杆，其上串联连接拉力传感器和角度传感器，连接拉力传感器的一端连接于拖拉机三点悬挂架的上悬挂，另一端连接待测机具连接架的上连接杆节点；下拉杆为两个，一端连接拖拉机，另一端分别连接测力传感器，测力传感器的信号线连接待测机具的横梁；拉力传感器、角度传感器及两测力传感器分别通过接收和数据采集装置连接计算机，通过计算机计算显示各方向合力。本实用新型能够实时记录各传感器在农机具田间工作时输出的电压值，并能够准确得到其牵引力的大小。适用于测定任何通过三点悬挂连接的农机具的牵引力大小和土壤作用在机具上的力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218183983U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222608051.5
申请日：2022-09-30
申请人： 沈阳农业大学 , 宝鸡市鼎铎机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种方型排列转杯的自动喂苗装置，属于农业机械技术领域。该装置包括穴盘架、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件、水平运动部件；固定架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的安装架上对称设置水平传动部分的同步带直线模组，竖直传动部分对称置于同步带直线模组之上，喂苗部件设置在竖直运动部件上，取喂苗爪与穴盘上苗坨的是单排数量相等，设置在喂苗部件上。本发明可替代人工进行移栽机的取喂苗作业，节约成本的同时提高移栽效率，并减小人工的劳动强度，从而使移栽机提高了自动化水平。
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公开(公告)号：CN214429977U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023256775.5
申请日：2020-12-29
申请人： 沈阳农业大学 , 辽宁现代农机装备有限公司
摘要： 一种反旋式大棚深旋机，属于农业机械技术领域。包括机架、旋耕装置、动力轴、传动装置,所述旋耕装置设置于机架底部，动力轴通过传动装置连接旋耕装置的旋耕轴，所述旋耕装置包括旋耕轴及并列设置在旋耕轴上的多个旋耕刀盘，每个旋耕刀盘上呈180°设置两把旋耕刀，所述多个旋耕刀盘上的旋耕刀沿旋耕轴呈螺旋排布。本发明改变旋耕装置结构，使其在工作时，旋耕刀的刀铲交替入土，减小机具振动，运行稳定。本发明采用反旋方式，实现了刀轴入土，在机具高度一定的情况下，深翻深度可达40厘米以上，翻土均匀细碎，操作方便。
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公开(公告)号：CN207192688U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721198719.6
申请日：2017-09-18
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 一种高空果园作业辅助平台，属于辅助作业技术领域。包括行走装置、可伸缩底座、叉式升降机构、平台、偏移机构、微调机构和转动机构；其中：可伸缩底座连接在行走装置上，作业时能伸出行走装置支撑在地面上；叉式升降机构置于可伸缩底座上方，叉式升降机构一侧铰接在底座水平伸缩臂上，另一侧通过微调机构连接在底座底板上；叉式升降机构顶板上设置转动机构，平台通过偏移机构连接在转动机构上方，可进行水平移动，通过转动机构进行360度回转，由叉式升降机构控制其升降的高度，通过微调机构调节倾斜角度，保持平台的水平。本实用新型根据地面自动调整高度及调平底座，能适用缓坡、松软、坑洼等地形，完成果园剪枝、套袋、授粉、喷药、水果采摘等高空作业。
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公开(公告)号：CN201665902U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020123535.5
申请日：2010-03-05
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 一种公共卫生间自动控制系统，包括底板、踏板、水箱、放水阀、门扇和门框，底板上对称固定两个限位槽，踏板下面对称固定两个限位槽芯，限位槽芯自由插入在限位槽内；在底板与踏板之间设置支撑弹簧；在底板的前部设置滑道，滑道上组装滑板，踏板通过在垂直面上动作的连杆铰接滑板，门扇通过在水平面上动作的连杆机构连接滑板；在门框上设置滑轮线，滑轮线外端悬吊提示牌，提示牌活动设置在遮套内；在底板的后部设置滑道，滑道上组装滑板，滑板上固接链条，滑板通过在垂直面上动作的连杆铰接踏板，在底板上组装与链条啮合的链轮，链轮固定连接圆盘，防水阀拉线一端缠绕在圆盘上。本实用新型的优点是无需人为操作，使用方便，经济性好。
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