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公开(公告)号：CN117882539A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410247204.9
申请日：2024-03-05
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 一种基于垄形跟随装置的自走式全自动蔬菜移栽机，属于移栽技术领域。包括取苗装置、分苗装置、送苗装置、移栽臂、穴盘输送装置、开沟覆土镇压装置、垄形跟随装置和电动底盘，在电动底盘上方安装有移栽臂，移栽臂顶部滑动连接有两个平行的横拉杆，升降双杆气缸对称连接于横拉杆两外侧，在升降双杆气缸伸缩端分别连接有两分苗装置，两组取苗装置的多个取喂苗爪分别安装在取喂苗爪滑轨上,两送苗装置均连接两横拉杆，在移栽臂两侧设有穴盘输送装置，开沟覆土镇压装置及垄形跟随装置均连接在电动底盘下方。它能自动跟随起垄后的垄形行走，可实现“开沟—喂苗—覆土—镇压”联动动作，最大程度模仿人工先挖坑再移栽的方式。
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公开(公告)号：CN110860255B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201911247619.1
申请日：2019-12-09
申请人： 沈阳农业大学 , 辽宁宁越农机装备有限公司 , 沈阳远大科技实业有限公司
IPC分类号： B01J2/22
摘要： 一种行星轮式凹弧辊面环模制粒装置，属于物料压缩制粒技术领域。包括传动滚筒、成型辊、成型辊套筒、挤压辊、进料刮板、安装架，所述成型辊置于传动滚筒内，在成型辊和传动滚筒间对称设置两个挤压辊和两个进料刮板，所述挤压辊分别与成型辊、传动滚筒啮合传动，进料刮板与挤压辊间隔设置，分别通过安装架与成型辊连接，在成型辊内设置成型辊套筒，通过挤压辊和成型辊挤压的物料经成型辊套筒内腔排出。本发明通过挤压辊分别与传动滚筒、成型辊传动，通过两个进料刮板将物料均匀分布在成型辊外周，通过挤压辊和成型辊挤压物料，经成型辊套筒内腔排出物料颗粒，传动平稳，物料分布均匀，制出的物料颗粒均匀，且效率高。
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公开(公告)号：CN115380679A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210980649.9
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学 , 辽宁农业职业技术学院
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种内外圈单圆盘蔬菜移栽机自动喂苗装置及控制方法，属于技术领域。所述装置包括机架、水平传动部分、竖直传动部分、穴盘架、喂苗部件及导苗部件；机架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的机架上设置水平传动部分的滑轨，竖直传动部分对称置于穴盘架两侧，底部连接有与该滑轨配合的滑块，顶部连接喂苗部件的底部安装架，喂苗部件上设置相对移动的前排苗针和后排苗针，每排苗针对应穴盘架上的单排穴盘设置，导苗部件设置在穴盘架末端下方，为多个苗坨通道，顶部和喂苗部件上的两排苗针对应，底部和内外圈单圆盘上的储苗穴对应；通过喂苗部件在穴盘架的穴盘上取苗，通过导苗部件将苗坨导入内外圈单圆盘的储苗穴中。实现自动喂苗、减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115104457A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210769871.4
申请日：2022-06-30
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的高速移栽装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述移栽装置包括机架、移栽臂机构、驱动机构、竖直导向机构和移栽组件，所述机架是由四个立柱支撑的架体结构，移栽臂机构两端通过竖直导向机构连接在机架的四个立柱上，移栽臂机构通过驱动机构连接机架顶部，所述移栽臂机构沿长度方向两侧分别设置有可移动的移栽组件；一侧移栽组件并拢置于移栽臂机构一端，另一侧移栽组件分隔置于移栽臂机构另一端，两移栽组件交替移动，完成取苗、栽苗动作。本发明可以降低移栽成本，提高移栽效率。有利于实现机械化生产，提高了移栽效率与作业质量，提高了花卉的品质。
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公开(公告)号：CN116530275A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310431116.X
申请日：2023-04-21
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本申请提供一种蔬菜自动取苗‑移栽‑覆土镇压一体机，包括穴盘输送装置、开沟覆土装置、底盘及喂苗装置，所述开沟覆土装置设置在底盘下方，所述穴盘输送装置设置在底盘上，所述喂苗装置设置在穴盘输送装置上方，包括喂苗部件、及带动喂苗部件移动的喂苗臂运动部件，所述喂苗部件包括多个取喂苗爪，当喂苗部件移动到与穴盘输送装置上的苗坨相对应时，取喂苗爪抓取苗坨；当喂苗部件移动到与开沟覆土装置开出的沟相对应时，苗坨落在对应沟边，开沟覆土装置对苗坨进行覆土。本申请可替代人工投苗进行喂苗的工作，提高移栽效率，提升农业全程机械化水平。
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公开(公告)号：CN115739581A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211571505.4
申请日：2022-12-08
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 一种块茎类‑土壤振动分离试验台，属于农业机械技术领域。包括喂料装置、输送分离装置、倾角调节装置、支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ及收料箱，所述喂料装置和输送分离装置分置于支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ上方，输送分离装置包括分离台和置于分离台内的输送分离链、抖动装置，输送分离链低于喂料装置输出端，承接喂料装置输出物料，收料箱置于输送分离链的物料输出端，所述抖动装置的抖动器置于输送分离链内，抖动器轴两端连接在抖动装置的振幅调整臂底端，在分离台两个侧板与其支撑架Ⅱ间对称连接有倾角调节装置。
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公开(公告)号：CN115643942A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210827772.7
申请日：2022-07-13
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法，农业机械技术领域。所述分离装置包括机架、储盆部件、吸盘组件、顶盆机构、导轨和滑块，所述吸盘组件通过导轨滑块连接在机架立柱上，所述储盆部件设置在机架横梁上，工作时，其上设置至少1个储存多层钵盆的储盆框架，吸盘组件上的吸盘位于各储盆框架底部钵盆两侧的下方，顶盆机构位于机架长横梁及吸盘组件的一侧，其顶杆轴两端均通过连接件连接滑块，且顶杆轴上设置有顶杆，在吸盘吸附底部钵盆时，顶杆轴转动至顶杆头顶起上方钵盆，完成分离。可以实现单盆分离，整体结构设计简单，便于维护推广。
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公开(公告)号：CN110253932A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910658613.7
申请日：2019-07-22
申请人： 沈阳农业大学 , 沈阳远大科技实业有限公司 , 辽宁宁越农机装备有限公司
摘要： 一种适用于粉粒物料压缩成型的制粒装置，属于粉粒物料压缩制粒技术领域。包括一对相互啮合的挤压成型辊，所述挤压成型辊为中空结构，其上间隔设置凹弧压缩部和凸弧成型部构成，其中一个所述挤压成型辊的凹弧压缩部与另一个所述挤压成型辊的凸弧成型部对应啮合，沿圆周形成多个压缩成型工作区域,在每个工作区域内的凹弧压缩部开有颗粒成型孔，压缩成型的颗粒经颗粒成型孔进入挤压成型辊的中空内腔排出。本发明能实现移动制粒，提高生产率，节约生产能耗，改善粉粒物料压缩成型的效果。
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公开(公告)号：CN118357157A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410651781.4
申请日：2024-05-24
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： B07B13/065 , B07B13/16 , B07B13/14 , A23N15/00
摘要： 一种中小型块类农产品物料的排序筛选装置，属于农业机械技术领域。包括喂料部件、排序筛选部件、收集槽及收集箱，喂料部件和排序筛选部件分置在支撑架和底架上，且支撑架高于底架，喂料部件的喂料导流板出料口置于排序筛选部件入料口上方，排序筛选部件包括两组对称设置的角度调节机构和传送机构，传送机构转动连接于角度调节机构上方，位于入料端的一组角度调节机构固定安装在底架导轨上，另一组滑动安装在底架导轨上，两组角度调节机构间通过水平调节机构连接，收集槽置于底架上，位于两组传送机构的间隙下方,收集槽下方设置有收集箱。本发明能够快速对块茎类和中小型块类果蔬等农产品进行喂料和排序筛选，减少劳动成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110253932B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910658613.7
申请日：2019-07-22
申请人： 沈阳农业大学 , 沈阳远大科技实业有限公司 , 辽宁宁越农机装备有限公司
摘要： 一种适用于粉粒物料压缩成型的制粒装置，属于粉粒物料压缩制粒技术领域。包括一对相互啮合的挤压成型辊，所述挤压成型辊为中空结构，其上间隔设置凹弧压缩部和凸弧成型部构成，其中一个所述挤压成型辊的凹弧压缩部与另一个所述挤压成型辊的凸弧成型部对应啮合，沿圆周形成多个压缩成型工作区域,在每个工作区域内的凹弧压缩部开有颗粒成型孔，压缩成型的颗粒经颗粒成型孔进入挤压成型辊的中空内腔排出。本发明能实现移动制粒，提高生产率，节约生产能耗，改善粉粒物料压缩成型的效果。
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