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公开(公告)号：CN116772284A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310919208.2
申请日：2023-07-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳农业大学 , 国家电网有限公司
发明人： 胡大伟 , 刘桁宇 , 朱义东 , 孙家正 , 王俊 , 张天禹 , 李庆新 , 赵博 , 王浩淼 , 张新宇 , 王天博 , 王彤 , 杨璐羽 , 杨滢璇 , 段方维 , 张哲 , 王珊珊 , 张智 , 谢易澎 , 陈强 , 史可鉴 , 王南 , 呼笑笑 , 陈刚 , 苑经纬 , 张忠瑞 , 王敏哲
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 本发明属于电气控制技术领域，尤其涉及一种加热炉温度控制方法。本发明是由模糊控制系统与PID控制系统结合在一起构成的闭环控制系统模糊PID控制器。本发明系统具有整体结构简单、温度控制精度高、功能稳定可靠等优点，本发明方法能够使整个系统的反应速度加快，减小超调量，增强抗干扰性，提高精确度，使系统稳定性得到大大的提升。本发明适用于非市政集中供暖区的供暖，可以使控制系统中的控制时间，超调量，滞后反应以及最后的稳定程度都能有明显的改善，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN115643942A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210827772.7
申请日：2022-07-13
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法，农业机械技术领域。所述分离装置包括机架、储盆部件、吸盘组件、顶盆机构、导轨和滑块，所述吸盘组件通过导轨滑块连接在机架立柱上，所述储盆部件设置在机架横梁上，工作时，其上设置至少1个储存多层钵盆的储盆框架，吸盘组件上的吸盘位于各储盆框架底部钵盆两侧的下方，顶盆机构位于机架长横梁及吸盘组件的一侧，其顶杆轴两端均通过连接件连接滑块，且顶杆轴上设置有顶杆，在吸盘吸附底部钵盆时，顶杆轴转动至顶杆头顶起上方钵盆，完成分离。可以实现单盆分离，整体结构设计简单，便于维护推广。
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公开(公告)号：CN115380680A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210982631.2
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学 , 滁州禾田农业机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置及控制方法，属于蔬菜苗移栽作业装置技术领域。喂苗装置包括机架、传动部件、移栽机构、喂苗部件及穴苗盘输送部件；机架带有两个相互垂直的支撑框架，穴苗盘输送部件设置在底部支撑框架上，传动部件设置在上部框架上，移栽机构包括移动架、移栽臂、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ及电动推杆，移动架两侧的支撑柱与传动部件的滚珠丝杠直线模组连接；在移动架上设置有两并列导轨Ⅰ，移栽臂设有与所述导轨Ⅰ配合连接的滑块Ⅰ，且移动架和移栽臂间连接有电动推杆，在移栽臂底端连接喂苗部件，穴苗盘输送部件上设置带苗坨的穴苗盘，通过喂苗部件在穴苗盘内取出苗坨，并将苗坨投入传动部件下方机架上设置的投苗杯中。
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公开(公告)号：CN115553115A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210982626.1
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述喂苗装置包括机架、换盘部件、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件和水平运动部件；所述水平运动部件设置于机架上，竖直运动部件设置于水平运动部件上，换盘部件置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件设置在竖直运动部件上，带动其升降并随竖直运动部件沿水平运动部件的水平导轨运动，取喂苗爪与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上。本发明可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，从而显著提高了移栽机的自动化水平。
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公开(公告)号：CN113973552A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110973195.8
申请日：2021-08-24
申请人： 沈阳农业大学 , 北京市农业机械试验鉴定推广站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，包括机架、水平传动部件、竖直传动部件、龙门架；还包括移栽臂、喂苗部件以及穴苗盘输送部件，所述穴苗盘输送部件、水平传动部件固定于机架上，所述竖直传动部件固定在水平传动部件的滑块上；所述龙门架与竖直传动部件连接，由水平传动部件及竖直传动部件带动龙门架水平、竖直运动；龙门架及移栽臂带动喂苗部件运动。本发明提供的装置可以代替人工进行喂苗作业，减少人工成本，提高移栽效率，解决了目前该移栽机存在人工投苗速度慢、效率低等问题。并且提高移栽机自动化的快速发展。
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公开(公告)号：CN115380679A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210980649.9
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学 , 辽宁农业职业技术学院
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种内外圈单圆盘蔬菜移栽机自动喂苗装置及控制方法，属于技术领域。所述装置包括机架、水平传动部分、竖直传动部分、穴盘架、喂苗部件及导苗部件；机架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的机架上设置水平传动部分的滑轨，竖直传动部分对称置于穴盘架两侧，底部连接有与该滑轨配合的滑块，顶部连接喂苗部件的底部安装架，喂苗部件上设置相对移动的前排苗针和后排苗针，每排苗针对应穴盘架上的单排穴盘设置，导苗部件设置在穴盘架末端下方，为多个苗坨通道，顶部和喂苗部件上的两排苗针对应，底部和内外圈单圆盘上的储苗穴对应；通过喂苗部件在穴盘架的穴盘上取苗，通过导苗部件将苗坨导入内外圈单圆盘的储苗穴中。实现自动喂苗、减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115104457A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210769871.4
申请日：2022-06-30
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的高速移栽装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述移栽装置包括机架、移栽臂机构、驱动机构、竖直导向机构和移栽组件，所述机架是由四个立柱支撑的架体结构，移栽臂机构两端通过竖直导向机构连接在机架的四个立柱上，移栽臂机构通过驱动机构连接机架顶部，所述移栽臂机构沿长度方向两侧分别设置有可移动的移栽组件；一侧移栽组件并拢置于移栽臂机构一端，另一侧移栽组件分隔置于移栽臂机构另一端，两移栽组件交替移动，完成取苗、栽苗动作。本发明可以降低移栽成本，提高移栽效率。有利于实现机械化生产，提高了移栽效率与作业质量，提高了花卉的品质。
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公开(公告)号：CN116857704A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310914420.X
申请日：2023-07-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳农业大学 , 国家电网有限公司
发明人： 胡大伟 , 刘桁宇 , 朱义东 , 孙家正 , 王俊 , 张天禹 , 李庆新 , 赵博 , 王浩淼 , 张新宇 , 王天博 , 王彤 , 杨璐羽 , 杨滢璇 , 段方维 , 张哲 , 王珊珊 , 张智 , 谢易澎 , 陈强 , 史可鉴 , 王南 , 呼笑笑 , 陈刚 , 苑经纬 , 张忠瑞 , 王敏哲
摘要： 本发明属于清洁能源利用和供暖技术领域，尤其涉及一种间接式集热器太阳能热水系统，适用于北方室外温度低于零下的非市政集中供暖地区。本发明系统包括与水平面的夹角为45‑65°的太阳能集热器、进水管道、出水管道、集热泵、蓄热水箱、换热器和控制器。所述太阳能集热器下端口的进水管道与集热泵和换热器的出水口依次通过水管接头相连接，太阳能集热器的上端口与出水管道和换热器的进水口依次通过水管接头相连接。该系统具备在低温下运行能力，能够实现夜间或者非晴朗天气室外温度很低时，太阳能热水供暖系统正常运行，并且无污染。还具有储量无限的优点，在改善大气环境的同时，能够有效的提高居民房屋的室内环境，使人们的生活质量得到显著提高。
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公开(公告)号：CN217957748U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222151605.3
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置，属于农业机械技术领域。所述喂苗装置包括机架、换盘部件、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件和水平运动部件；所述水平运动部件设置于机架上，竖直运动部件设置于水平运动部件上，换盘部件置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件设置在竖直运动部件上，带动其升降并随竖直运动部件沿水平运动部件的水平导轨运动，取喂苗爪与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上。本发明可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，从而显著提高了移栽机的自动化水平。
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公开(公告)号：CN217389394U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202121997024.0
申请日：2021-08-24
申请人： 沈阳农业大学 , 北京市农业机械试验鉴定推广站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，包括机架、水平传动部件、竖直传动部件、龙门架；还包括移栽臂、喂苗部件以及穴苗盘输送部件，所述穴苗盘输送部件、水平传动部件固定于机架上，所述竖直传动部件固定在水平传动部件的滑块上；所述龙门架与竖直传动部件连接，由水平传动部件及竖直传动部件带动龙门架水平、竖直运动；龙门架及移栽臂带动喂苗部件运动。本实用新型提供的装置可以代替人工进行喂苗作业，减少人工成本，提高移栽效率，解决了目前该移栽机存在人工投苗速度慢、效率低等问题。并且提高移栽机自动化的快速发展。
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