半实物计算机仿真网络实验装置

    公开(公告)号:CN103019102B

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201210493997.X

    申请日:2012-11-28

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明公开了一种半实物计算机仿真网络实验装置,该实验装置通过各物理组件之间的接口联接和数据传递,构建网络远程实验环境,由计算机网络对实际控制系统进行模拟实验,在实验室环境中进行工业现场的半实物仿真技术的协同与融合实验。本发明是接近于真实工业现场的实验平台,以满足工业现场的应用开发需求。

    一种铁电薄膜移相器及其制作方法

    公开(公告)号:CN101335371B

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN200710054670.1

    申请日:2007-06-27

    IPC分类号: H01P1/19 H01P1/18

    摘要: 本发明属于微波工程技术领域的一种铁电薄膜移相器,包括共面线结构,共面线结构包括常规导电薄膜构成的传输线及其两侧的接地面,接地面与传输线之间是等宽的缝,传输线和其两侧的接地面上相互周期性地设置有叉指状电容结构,所述导电薄膜直接设附于衬底基片上,在传输线和接地面的相互叉指之间的夹缝内设有铁电薄膜。本发明交叉指状电容结构兼顾了常规交叉指状电容制作工艺简单的优点及平行板电容器结构能够把外加电场高度集中在铁电薄膜当中,从而在小电压下实现大移相能力的优点,具有潜在的广泛的实用前景。

    基于固定时间滑模的无人直升机鲁棒悬停控制

    公开(公告)号:CN116880178A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310827330.7

    申请日:2023-07-07

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及无人直升机鲁棒悬停控制技术领域,公开了基于固定时间滑模的无人直升机鲁棒悬停控制,针对无人直升机在悬停过程中系统不确定和存在外界干扰的悬停问题,提出一种基于滑模方法的固定时间飞行控制策略。对航向角、滚转角、俯仰角、高度、X和Y轴位置等模型,根据各部分的特点以及控制需求来设计悬停控制器。为了避免系统中奇异性的出现,采用非奇异快速终端滑模设计位置控制器,在抑制扰动的同时使得系统状态在规定时间内快速收敛到平衡点,同时利用几何齐次性与积分滑模构建姿态控制器,保证跟踪误差在固定时间内收敛到原点,最后,通过Lyapunov理论分析证明系统的鲁棒稳定性,仿真分析表明,该控制方法有良好的抗扰性与快速跟踪性能。

    一种基于半监督加权迁移判别分析的图像分类方法

    公开(公告)号:CN112861929B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202110075846.1

    申请日:2021-01-20

    IPC分类号: G06V10/764 G06V10/774

    摘要: 本发明公开了一种基于半监督加权迁移判别分析的图像分类方法,属于机器学习技术领域。该方法在传统特征迁移方法基础上引入样本的差异性权重,构造特征迁移分类模型,来解决图像跨领域分类问题。本发明首先设计一种跨领域均值逼近权重。其次,将跨领域均值逼近权重引入最大均值差异度量MMD,并对联合分布调整JDA进行提升改造。然后,将加入半监督判别分析SDA,充分挖掘标签信息和数据的原始空间结构信息,提高算法的类别可分性。本发明能有效抽取领域间高质量的共享特征,提升知识在领域间的迁移效率,获取更高的分类精度。

    搜寻并获取图的所有独立集的方法

    公开(公告)号:CN107832471A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711232637.3

    申请日:2017-11-30

    IPC分类号: G06F17/30

    CPC分类号: G06F17/30958

    摘要: 搜寻并获取图的所有独立集的方法,对图中的任意顶点赋予一个特征向量,再利用半张量积方法将所有的特征向量转化为与对应顶点子集相对应的向量。该方法包括以下五个步骤:1)根据目标图直接写出其邻接矩阵;2)计算图的独立集矩阵;3)判断独立集矩阵是否包含“所有元素都等于0的列”,如果否,则算法结束,该图无独立集;如果是,构造决策集合;4)对于决策集合中的每一个元素,通过求解一组线性方程就可以求得一个独立集;5)循环执行上述步骤4,直到每个元素都执行一遍。本发明克服了现有基于计算机编程的算法所存在的不足,能够搜索出任意图的所有独立集,有很好的理论和工程应用前景。

    基于太阳能热回收的吸收式制冷与固体转轮除湿空调系统

    公开(公告)号:CN102997356A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210493803.6

    申请日:2012-11-28

    IPC分类号: F24F5/00 F24F13/30

    摘要: 本发明提供一种基于太阳能热回收的吸收式制冷与固体转轮除湿空调系统,是太阳能热回收、吸收式制冷与固体转轮除湿一体化的空调系统,太阳能集热器回收的热量用于吸收式制冷的浓溶液以及固体转轮除湿机中除湿剂的再生,蒸发器制备的冷媒水存储在冷媒水箱中,室外新风回收室内排风冷量降温后在转轮除湿机中实现等温除湿,除湿后的新风与冷媒水换热继续降温,完成室外新风的除湿要求,换热后的冷媒水送入风机盘管中,由风机盘管承担室内回风的降温要求,室外新风和室内回风经风机盘管混合后,达到房间要求的温湿度条件,以射流形式送入房间,完成房间空气的温湿度独立控制。

    一种复合磨球
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102896025A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201110420536.5

    申请日:2011-12-15

    IPC分类号: B02C17/20

    摘要: 本发明涉及一种复合磨球,包括设置于球心的金属基体块及包裹固连于所述金属基体块外周的球壳,所述的球壳为非金属球壳。本发明复合磨球的内层为金属基体块,外层为非金属球壳,金属基体块增加了复合磨球的重量,非金属球壳提供了复合磨球的耐磨性,通过金属基体块与非金属球壳的协同作用,与原有金属基耐磨合金磨球相比可以防止在球磨过程中待磨物料中混入金属元素;与非金属磨球相比,提高了磨球重量,增加了磨球的球磨效率。