公开(公告)号：CN110147084A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910499671.X

申请日：2015-07-09

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  J·W·多尔西-帕尔玛特 ,  Y·C·胡 ,  B·萨尔 ,  K·M·巴里克 ,  M·A·芬德利 ,  J·A·阿里亚加 ,  G·古德新斯基

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明涉及一种用于操作柔性制造系统的基于计量的系统。提供了一种用于使末端执行器定位的方法，所述方法包括：使所述末端执行器相对于机身组件进行宏观定位；使所述末端执行器相对于所述机身组件进行细观定位；计算针对所述机身组件上的一组基准点的一组实际基准地点；以及基于所计算的这一组实际基准地点使所述末端执行器相对于所述机身组件上的一组操作地点中的每个操作地点进行微观定位。

公开(公告)号：CN105259871B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201510400529.7

申请日：2015-07-09

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  J·W·多尔西-帕尔玛特 ,  Y·C·胡 ,  B·萨尔 ,  K·M·巴里克 ,  M·A·芬德利 ,  J·A·阿里亚加 ,  G·古德新斯基

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明涉及一种用于操作柔性制造系统的基于计量的系统。提供了一种用于使末端执行器(602)相对于机身组件(114)定位的方法和设备。可确定所述机身组件(114)的构造(710)。所述末端执行器(602)可基于所确定的所述构造(710)相对于所述机身组件(114)进行定位。可识别出针对所述机身组件(114)上的一组基准点(640)的一组实际基准地点(738)。所述末端执行器(602)可基于所识别的这一组实际基准地点(738)定位在操作地点(427)处。

公开(公告)号：CN109774965A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910110965.9

申请日：2015-07-07

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  M·A·芬德利 ,  B·萨尔 ,  A·S·德雷珀 ,  J·A·阿里亚加

IPC分类号： B64F5/10

摘要： 本发明涉及两阶段铆接以及两阶段铆接设备，该两阶段铆接设备包括：第一机器人装置(602)，所述第一机器人装置具有第一工具(411)；第二机器人装置(604)，所述第二机器人装置具有第二工具(419)；以及若干控制器(655)，所述若干控制器控制所述第一机器人装置(602)和所述第二机器人装置(604)来执行两阶段铆接工艺(444)。

公开(公告)号：CN105253320B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201510394630.6

申请日：2015-07-07

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  A·J·杰罗萨 ,  K·M·巴里克 ,  Q·T·杜 ,  Y·C·胡 ,  B·萨尔 ,  S·A·麦凯

IPC分类号： B64F5/10

CPC分类号： B21J15/28 ,  B21J15/02 ,  B21J15/10 ,  B21J15/142 ,  B21J15/32 ,  B21J15/40 ,  B23P19/10 ,  B23P21/002 ,  B23P2700/00 ,  B25B5/163 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/005 ,  B25J11/007 ,  B29C39/026 ,  B29C39/10 ,  B29C39/123 ,  B29C39/22 ,  B29C45/14336 ,  B29C2045/14368 ,  B29C2793/0081 ,  B29K2715/00 ,  B29L2031/748 ,  B60G3/145 ,  B60G7/001 ,  B60G7/008 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/418 ,  B60G2206/8207 ,  B60G2300/60 ,  B60P3/025 ,  B64C1/06 ,  B64F5/10 ,  B64F5/50 ,  F16B19/06 ,  G05B19/41805 ,  G05B2219/45071 ,  G05D1/0088 ,  G05D3/12 ,  Y02P90/86 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/41

摘要： 本发明涉及用于将公用物分布到建造飞行器机身的制造环境内的方法。可将若干公用物(146)联接在若干公用物源(148)和公用物夹具(150)之间。将所述若干公用物(146)联接在所述公用物夹具(150)和移动系统(610)之间。

公开(公告)号：CN105292515A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510394600.5

申请日：2015-07-07

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  M·J·科扎克 ,  Q·T·杜 ,  R·G·里斯四世 ,  J·L·米勒 ,  G·古德新斯基

IPC分类号： B64F5/00

摘要： 本发明涉及一种轮装设系统以及安装用于自主车辆(601)的轮臂组件(620)的方法和设备。所述轮臂组件(620)可从基座(602)的外部(619)插入所述自主车辆(601)的所述基座(602)中。若干紧固件(658)可在所述基座(602)的所述外部(619)处进行安装，以将所述轮臂组件(620)附接至所述自主车辆(601)的所述基座(602)。

公开(公告)号：CN105278496A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510397579.4

申请日：2015-07-08

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  B·萨尔 ,  M·A·芬德利 ,  A·S·德雷珀 ,  J·A·阿里亚加 ,  R·G·里斯四世 ,  A·J·杰罗萨 ,  K·M·巴里克 ,  M·J·科扎克 ,  Q·T·杜 ,  J·L·米勒 ,  Y·C·胡

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： B21J15/28 ,  B21J15/02 ,  B21J15/10 ,  B21J15/142 ,  B21J15/32 ,  B21J15/40 ,  B23P19/10 ,  B23P21/002 ,  B23P2700/00 ,  B25B5/163 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/005 ,  B25J11/007 ,  B29C39/026 ,  B29C39/10 ,  B29C39/123 ,  B29C39/22 ,  B29C45/14336 ,  B29C2045/14368 ,  B29C2793/0081 ,  B29K2715/00 ,  B29L2031/748 ,  B60G3/145 ,  B60G7/001 ,  B60G7/008 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/418 ,  B60G2206/8207 ,  B60G2300/60 ,  B60P3/025 ,  B64C1/06 ,  B64F5/10 ,  B64F5/50 ,  F16B19/06 ,  G05B19/41805 ,  G05B2219/45071 ,  G05D1/0088 ,  G05D3/12 ,  Y02P90/86 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/41 ,  G05B19/418 ,  G05B2219/45226

摘要： 本发明涉及用于建造机身的自主柔性制造系统以及用于建造飞机(104)的机身组件(114)的方法和设备。可横跨地板(130)将若干夹具(313)驱动到组装区域(304)以形成组件夹具(324)。可在所述组件夹具(324)上建造所述机身组件(114)。

公开(公告)号：CN105253321A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510400460.8

申请日：2015-07-09

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  A·J·杰罗萨 ,  K·M·巴里克 ,  Q·T·杜 ,  Y·C·胡 ,  B·萨尔 ,  R·G·里斯四世 ,  G·古德新斯基

IPC分类号： B64F5/00

CPC分类号： B21J15/28 ,  B21J15/02 ,  B21J15/10 ,  B21J15/142 ,  B21J15/32 ,  B21J15/40 ,  B23P19/10 ,  B23P21/002 ,  B23P2700/00 ,  B25B5/163 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/005 ,  B25J11/007 ,  B29C39/026 ,  B29C39/10 ,  B29C39/123 ,  B29C39/22 ,  B29C45/14336 ,  B29C2045/14368 ,  B29C2793/0081 ,  B29K2715/00 ,  B29L2031/748 ,  B60G3/145 ,  B60G7/001 ,  B60G7/008 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/418 ,  B60G2206/8207 ,  B60G2300/60 ,  B60P3/025 ,  B64C1/06 ,  B64F5/10 ,  B64F5/50 ,  F16B19/06 ,  G05B19/41805 ,  G05B2219/45071 ,  G05D1/0088 ,  G05D3/12 ,  Y02P90/86 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/41

摘要： 本发明涉及一种用于支架夹具的可调整式保持结构。提供了一种用于调整可调整式保持结构(655)的方法和设备。随着面板(216)将负载施加给所述可调整式保持结构(655)，所述可调整式保持结构(655)可绕球形接口(654)被动地旋转。