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公开(公告)号：CN106604881B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580045772.X
申请日：2015-08-26
申请人： 因特利格兰特总部有限责任公司
发明人： 迈克尔·格特曼
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J9/0093 , B25J9/1687 , B25J15/0052 , B65G59/023 , B65G59/04 , B65G67/24 , G05B2219/40006 , G05B2219/40111
摘要： 一种机器人纸箱卸载机被配置成用于从纸箱堆中自动卸载纸箱。在多个不同实施例中，该机器人纸箱卸载机可以包括：移动主体；可移动机器人臂，该可移动机器人臂附接至该移动主体上并且包括末端执行器；具有前部部分的输送机系统；以及升降机，该升降机附接至该移动主体和该输送机系统的该前部部分上以便移动该前部部分。在一些实施例中，该输送机系统可以包括前端搁板输送机，该前端搁板输送机被配置成有待相对于该卸载机的主体而移动(例如，升高、降下、侧向移动、倾斜等等)。该前端搁板输送机可以单独移动以用于定位在该机器人臂下方以便从小距离外接纳纸箱。该前端搁板输送机可以通过多种不同的机构移动(例如，剪式升降机、脚柱式升降机等等)。
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公开(公告)号：CN108698224A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780006498.4
申请日：2017-08-23
申请人： 深圳蓝胖子机器人有限公司
发明人： 张浩
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/1687
摘要： 一种机器人码放货物的方法，包括：获取货物的当前位姿和目标位姿；根据货物的当前位姿和目标位姿，得到机器人和/或机器人的末端执行器的无碰撞运动轨迹；按照无碰撞运动轨迹，控制机器人将货物置于目标位姿。上述方法可提高装、卸货效率，降低人力成本。一种机器人以及一种控制机器人码放货物的系统，用于执行所述方法。
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公开(公告)号：CN108687740A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810455814.2
申请日：2018-05-14
申请人： 聊城大学
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/1666 , B25J9/1687 , B25J9/1689
摘要： 本发明公开了一种基于短距离无线传输控制的连续搬运机械手，包括机械手位姿调整装置、底板承重装置、行走装置和收集装置，机械手执行主体连接机械手位姿调整装置以实现对于机械手执行主体的位姿调整，机械手位姿调整装置设于底板承重装置，底板承重装置设有行走装置以实现底板承重装置及底板承重装置所连接的装置的移动，底板承重装置顶面还固定有收集装置；所述收集装置设于机械手执行主体后方，所述收集装置的后方设置电路控制系统，所述电路控制系统与底板承重装置连接。本发明可以高效执行搬运任务，适用于非流水线作业。
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公开(公告)号：CN108510515A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810155245.X
申请日：2018-02-23
申请人： 佳能株式会社
发明人： 吉井裕人
CPC分类号： G06K9/4604 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164 , Y10S901/09 , Y10S901/31 , Y10S901/47
摘要： 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法、控制系统和物品制造方法。该信息处理装置基于通过拍摄物体所获得的、各像素具有与相对于基准位置的距离有关的信息的图像信息来进行所述物体的轮廓提取，并且包括用于对所述图像信号进行轮廓提取处理的处理器。所述处理器针对所述图像信息的一个像素，基于与所述一个像素相对应的距离和与所述一个像素周围的多个周围像素相对应的距离之间的差异中的等于或大于阈值的差异来进行所述轮廓提取处理。
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公开(公告)号：CN108343654A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711427597.8
申请日：2017-12-26
申请人： 波音公司
CPC分类号： B29C65/48 , B23P19/04 , B23P2700/01 , B23P2700/12 , B25J9/1687 , B29C66/01 , B29L2031/3055 , B29L2031/3076 , B29L2031/3097 , B62D65/02 , B64F5/10 , G05B2219/40019 , G06F17/50 , G06F17/5095 , F16B1/00 , F16B11/006 , F16B2001/0092
摘要： 本申请涉及复合填隙，本文公开一种方法。方法包括识别第一零件上的第一方位以放置第一填隙片，以形成复合填隙物的第一部分。方法还包括通过使用末端执行器将第一填隙片应用到第一零件上的第一方位。方法还包括识别与第一零件上的第一方位直接相邻的第二方位以放置第二填隙片。方法还包括通过使用末端执行器将第二填隙片应用到第一零件上的第二方位，以形成复合填隙物的第二部分。方法还包括将第三填隙片应用到第二方位处的第二填隙片，以增加复合填隙物的第二部分的厚度。
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公开(公告)号：CN108248899A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810007243.6
申请日：2018-01-04
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC分类号： B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J19/023 , B64G4/00
摘要： 本发明涉及航天工程地面支撑设备，具体的说是一种空间站实验柜装配测试操作机器人。包括移动升降平台、综合监控系统、旋转夹紧机构、多功能适配器及科学实验柜，其中移动升降平台用于调节科学实验柜的水平位置和高度位置，实现实验柜装配和运输功能；旋转夹紧机构安装在移动升降平台上，用于实现对科学实验柜的夹紧及回转功能；多功能适配器安装在旋转夹紧机构上，用于承载科学实验柜；综合监控系统用于实时监控科学实验柜的装配状态。本发明实现空间站实验柜在地面装配测试过程中的运输、翻转、装配、停放的一体化操作功能，达到空间站实验柜安全、高效、准确的装配测试目的。
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公开(公告)号：CN105377512B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480037140.4
申请日：2014-06-27
申请人： 菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1687 , G05B2219/39194 , G05B2219/40006
摘要： 本发明涉及一种放置，尤其是堆积物体的方法，该方法是利用具有外加驱动器的机械手来实现的，该驱动器布置于机械手和待放置物体之间。根据本发明一个实施例，该方法包括借由机械手拾取物体并移动物体至一临近于物体被定位和放置的放置面的初始位置。该方法还包括借由机械手将物体移动向放置面，其中驱动器被控制以使驱动力弥补物体的重力、或驱动器被调节以使得一可调的最小驱动力(在有限的实例中可为0)作用于驱动器一个终点端。然后，监测驱动器的偏移以及探测偏移的变化，依据驱动器偏移的变化停止机械手的移动，于是释放物体。
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公开(公告)号：CN108161940A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810159679.7
申请日：2018-02-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1687
摘要： 利用空间机械手操作系统实现人机协同拧松螺钉操作方法，属于空间机械手操作技术领域。以解决现有机器人无法对准和插入螺钉、难以完成拧螺钉操作的难题。本发明的方法包括两个工作环节，第一环节是航天员抓握手电钻示教拧被操作螺钉位置，第二个环节是机械手自主抓握手电钻拧被操作螺钉。航天员离线示教拧被操作螺钉的操作位置，航天员抓握手电钻放置在被操作螺钉位置，全局相机测量手电钻位置。机械手自主抓握手电钻拧螺钉，全局相机测量手电钻位姿、视觉实时伺服机械手运动，手电钻插入螺钉过程中机械手柔顺控制。本发明解决了对电动工具的抓握位姿控制、对被操作螺钉的精确对准、操作过程机械手的柔顺控制等难题。
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公开(公告)号：CN108140168A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680057874.8
申请日：2016-08-07
申请人： 以色列宇航工业有限公司
CPC分类号： B65G1/1373 , B25J5/02 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J15/0014 , B25J15/0616 , B25J15/0641 , B65B35/18 , B65G1/1371 , B65G1/1378 , B65G47/91 , B66F9/195 , G06Q10/08 , G06Q10/083 , Y10S901/09 , Y10S901/40 , Y10S901/47
摘要： 提供了一种用于管理在一个或多个货物单元上包装物品的系统，货物单元各自用于装载在多个货物运载工具其中之一上。该系统包括：注册站，其识别和传递表征物品中的各个的货运数据，从而有助于其注册，其中货运数据包括物理属性和运送信息，且其中注册站包括一个或多个计算机控制的传感器，以识别物理属性中的至少一些；堆积站，构造成用于在货物单元包装物品，该堆积站包括用于运载物品、同时从下方支承该物品的机器臂；以及控制器，其从注册站接收货运数据，以及指引系统的操作。
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公开(公告)号：CN107971519A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710824719.0
申请日：2017-09-14
申请人： 波音公司
CPC分类号： B23B39/24 , B23B35/00 , B23B2215/04 , B25J9/1687 , B25J11/0055 , B64C1/12 , B64F5/10 , G05B2219/45059 , G05B2219/45064 , B23B41/00 , B23B47/28 , B23B2247/12
摘要： 一种端部执行器(50)，其通过预装载部件提供钻穿配合部件(包括面板)的领先的组装以确保界面整体性，因此避免为了清洁和去毛刺的后续分离。端部执行器(50)包括钻头和用于在面板中的各个预钻位置处暂时插入和移除可扩张单面夹具的夹具分配器。在一种方法中，导向孔(28)首先被预钻到配合部件中，配合部件例如飞行器机翼面板和机翼翼肋或翼梁；识别初始导向孔位置，并且将可扩张夹具(60)插入到与期望的初始紧固件孔(40)位置相邻的导向孔中。对夹具施加扭矩，致使夹具扩张用于在预定载荷下预装载机翼机翼面板和翼肋和/或翼梁部件。然后钻出紧固件孔(40)，端部执行器(50)不对夹具施加扭矩，并且移除夹具，并且识别第二(和/或下一个)导向孔位置，并且复制该过程。
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