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公开(公告)号：CN104914219B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510358765.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1：确定参与气体泄漏源定位的机器人个数，以及模糊控制规则的输入变量和输出变量，输入变量为机器人实时检测到的传感器信息，输出变量为定位行为；步骤S2：建立输入变量到输出变量的模糊控制规则库；步骤S3：利用矩阵半张量积理论将模糊控制规则转化为结构矩阵；步骤S4：根据机器人实时检测到的传感器信息选取相应的定位行为，从而完成气体泄漏源定位的工作。本发明融合了矩阵半张量积理论与模糊控制理论，采用多种调整模式及控制策略，具有定位准确、包容性强、安全性高、灵活性强和实用性强等特点，满足了不同环境下的气体泄漏源定位需求。
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公开(公告)号：CN104656436A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410584298.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法，属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据，建立各工作点的数学模型，其中，当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模，当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线，建立基于T-S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势，为实现分解炉的优化控制打下基础。
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公开(公告)号：CN104384009A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410515136.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 袁铸钢 , 张强 , 王孝红 , 张先垒 , 代桃桃 , 申涛 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春里
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Bang-Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法，采用Bang-Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中，加快了跟踪误差收敛速度，降低了系统超调，从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性，达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制，应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题，使系统具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109725138B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910066821.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 一种智能化水泥工厂生产中熟料质量检测方法、装置及设备，所述方法包括：利用熟料质量检测模型与待检测样本的主成分原始数据，得到待检测样本的重建数据；求取所述待检测样本的重建数据与所述待检测样本的主成分原始数据的平方根误差；将所述待检测样本的重建数据与所述待检测样本的主成分原始数据的平方根误差与熟料质量检测阈值进行比对；输出比对结果。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够提高水泥熟料质量检测准确性。
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公开(公告)号：CN110090728B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910421600.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 济南大学
Inventor： 张强 , 刘津良 , 袁铸钢 , 王孝红 , 苏哲 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春理
Abstract: 本发明公开了一种用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备，所述方法包括步骤：获取FOPID控制器的最优整数阶参数Kp、Ki、Kd；获取FOPID控制器的最优分数阶阶数λ、μ；分别以所述最优整数阶参数Kp、Ki、Kd，所述最优分数阶阶数λ、μ，作为所述FOPID控制器的整数阶参数、分数阶阶数，并利用所述FOPID控制器控制所述喂料量。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够解决了传统的PID控制器参数整定不良、性能欠佳、控制范围不广、对运行工况适应性差等问题，并在一定程度上提升了水泥厂自动化程度，减轻了操作员压力，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110688783A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911080120.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MATLAB GUI的井下泵机目标检测方法，本系统是在64位Windows10平台下，借助MATLAB的GUI工具开发设计的。本发明由密码登录和显著区域识别两大部分组成，密码登录主要包括用户注册、用户登录、修改密码、用户管理。显著区域识别部分包括滤波除噪模块、多尺度采样模块、原始图像特征提取模块、初级特征的条件对比映射模块、子特征显著图提取模块、特征显著图融合模块，并在上位机用户界面点击相应的模块按钮、菜单就可以实现相应的图像处理效果，使井下泵机目标的检测可视化、透明化。本发明方法具有较好的人机交互性、实用性、可扩展性，且具有节约资源、灵活性高、高精度、应用性能显著等优点。
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公开(公告)号：CN109725138A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910066821.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 一种智能化水泥工厂生产中熟料质量检测方法、装置及设备，所述方法包括：利用熟料质量检测模型与待检测样本的主成分原始数据，得到待检测样本的重建数据；求取所述待检测样本的重建数据与所述待检测样本的主成分原始数据的平方根误差；将所述待检测样本的重建数据与所述待检测样本的主成分原始数据的平方根误差与熟料质量检测阈值进行比对；输出比对结果。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够提高水泥熟料质量检测准确性。
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公开(公告)号：CN109721264A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910066812.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: C04B7/44
Abstract: 本发明公开了一种获取智能化水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的方法、装置及设备，所述方法包括步骤：构建游离氧化钙软测量模型；利用所述有利氧化钙软测量模型与粒子群寻优算法获取智能化水泥工厂烧成温度控制回路设定值。所述装置包括：建模单元，与运算单元，用于实现所述方法。所述设备包括处理器与存储器，以及存储在所述存储器上的获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的程序，获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的程序被所述处理器执行，实现获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的方法，和/或设备包括获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的装置。它解决了现有技术中烧成带温度设定值人工设定导致回转窑难以长期稳定运行在低能耗状态的问题。
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公开(公告)号：CN109283071A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811275486.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了本发明提供的一种CFRP低速冲击损伤样本低试验代价获取方法，包括以下步骤：建立CFRP结构健康状态有限元模型；获取健康状态数值模拟信号；构建实验系统并获取健康状态实验数据；构建误差校正矩阵；构建CFRP结构低速冲击损伤状态有限元模型；获取低速冲击损伤状态数值模拟信号；利用误差校正矩阵对低速冲击损伤状态数值模拟信号进行校正，从而获得CFRP结构低速冲击损伤状态样本。本发明通过误差校正矩阵对低速冲击损伤状态数值模拟信号进行校正来获取CFRP结构的低速冲击损伤状态样本，解决了CFRP结构损伤样本低试验代价的获取问题。
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公开(公告)号：CN108459611A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810489211.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种近空间飞行器的姿态跟踪控制方法，针对巡航飞行阶段的近空间飞行器NSV(Near Space Vehicle)六自由度十二状态模型,设计一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略。首先，提出一种全新的动态模型近似方法应用于姿态跟踪控制器的设计。其次，设计自适应终端滑模干扰观测器ATSMDO(Adaptive Terminal Sliding Mode Disturbance Observer)。然后，采用基于双幂次趋近律的非奇异快速终端滑模，分别给出姿态跟踪控制器的设计方法。
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