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公开(公告)号：CN103196594B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310123674.6
申请日：2013-04-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本发明工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN104742403A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310729503.8
申请日：2013-12-26
Applicant: 济南大学
IPC: B30B9/30
Abstract: 本发明涉及一种废瓶回收机，包括回收废瓶的箱体和位于箱体内的回收装置；回收装置包括感应废弃瓶子的废瓶感应装置、将废弃瓶子压扁的废瓶挤压装置、储放废弃瓶子的回收箱、控制装置；废瓶感应装置包括能放入废弃瓶子的导向圆管、位于导向圆管内阻挡瓶子下落的挡板、电机一和位于导向圆管内挡板上方的感应废弃瓶子的传感器；传感器与控制装置连接；电机一与挡板连接；电机一与控制装置连接。废瓶挤压装置包括压块、承压块、承压板、电机三；废瓶回收机能够回收废弃的瓶子，节能环保，能够将废弃的瓶子自动的机压，节省了空间，保证了回收的容量，在箱体上设计了广告投放区域和LED屏，既可以为公共服务也能够依稀广告投资。
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公开(公告)号：CN102633114B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210125028.9
申请日：2012-04-26
Applicant: 济南大学 , 江苏剑桥涂装工程有限公司
Abstract: 一种悬链线上工件搬运视觉工作台，至少包括：一工作台架；一转盘，其上表面用于放置工件，转盘上设有用于夹持工件的夹具；转盘通过中心轴设置在所述的工作台架的上方；转盘驱动装置，用于驱动转盘绕所述的中心轴转动；机器视觉系统，用于在转盘转动过程中连续采集转盘上工件表面的图像并找到预设的工件特征部位，根据测得该工件特征部位时转盘转动的角度得出工件定位转盘需要正转或反转的定位转动角度，并对所述的转盘驱动装置输出控制信号驱动转盘正转或反转该定位转动角度，带动工件转动到正确方位。该工作台可以将输送来的工件或放置上的工件转动相应的角度，为自动搬运设备提供理想的工件方位，自动搬运设备可以准确地悬挂到悬链生产线上。
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公开(公告)号：CN103196594A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310123674.6
申请日：2013-04-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本发明工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN102179809B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110100306.0
申请日：2009-10-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人，通过滚珠丝杠副带动移动座及其上部构件沿悬链移动方向移动，保持移动座及其上部构件与悬链同速行走悬挂汽车车轮，腰部相对移动座转动、下臂相对腰部摆动、上臂相对下臂摆动、腕部相对上臂转动及摆动用来保证汽车车轮的空间位置，腕部上的车轮夹持器采用气动抓取或释放汽车车轮，工业相机固定在相机支架上，用来寻找汽车车轮气门孔的位置进行汽车车轮定位。用本发明悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人能够迅速抓起汽车车轮，通过腕部的转动找到汽车车轮气门孔的位置，将汽车车轮挂到悬链吊杆上，并能够保证汽车车轮气门孔处于悬挂的顶部，该设备抓取可靠、装卸迅速、位置准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102976069A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210553431.1
申请日：2012-12-18
Applicant: 济南大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 辊道输送零件定位装置，其特征是：包括设置在辊道上控制辊道的驱动电机延时停止的行程开关；第一零件定位系统包括辊道上方的第一推块、第一纵向定位件及第一推块驱动装置；第二零件定位系统包括辊道上方的第二推块及其驱动装置，还包括设置在两相邻辊子之间且可升至辊道上方的第二纵向定位件及第二纵向定位件驱动装置，在辊道输送方向上第二纵向定位件位于第二推块第一推块之间；与第一、第二推块的工作面相对的设置的固定的横向定位板；在辊道的输送方向上，第一零件定位系统、第二零件定位系统、行程开关按照由前向后的顺序设置。它一次可抓取两个零件，在零件宽度和长度方向地定位准确、可靠，生产效率高。
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公开(公告)号：CN102288334A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110213215.8
申请日：2011-07-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种并联式压电六维大力传感器，其特征是：包括上盖、力敏元件、导线、密封圈、预紧螺钉、下盖、螺钉孔、空心螺钉，所述上盖下部上开有圆环形上盖凹槽，所述下盖上部设有圆环形下盖凸部，所述下盖凸部上表面上有同圆均布的四组凸台，所述每个凸台上分别放置所述力敏元件，所述上盖与下盖通过所述上盖凹槽和下盖凸部配合，所述力敏元件上表面与所述凹槽表面接触，在所述上盖侧壁上安装有所述空心螺钉，所述预紧螺钉通过通孔将上盖、力敏元件、下盖固定为一体，所述上盖上表面、下盖下表面上分别设置有螺钉孔。
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公开(公告)号：CN101628555A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910014843.6
申请日：2009-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: B60P7/06
Abstract: 一种车轮搬运夹持器，固定在搬运设备上，车轮夹持器包括夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块和聚氨酯薄层，夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸和夹持块，气缸连接件通过螺纹固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸用螺纹连接，而气缸又与夹持块用螺纹连接，夹持块与夹持器机体用燕尾槽连接，夹持块的内表面粘贴着聚氨酯薄层。气缸推动夹持块和聚氨酯薄层径向移动，从而将车轮夹紧或松开。用本发明车轮搬运夹持器可以将车轮抓起并固定，到达指定位置后快速卸下。该车轮搬运夹持器结构简单、操作方便，装卸过程简单可靠，装卸时间短、效率高。
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公开(公告)号：CN107179261B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710536584.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 济南大学 , 深圳港创建材股份有限公司
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种混凝土塌落度自动测试设备及测试方法，包括塌落筒结构、送料结构和塌落度测试架，塌落筒结构包括两个半塌落筒，两个半塌落筒组合后形成塌落筒内腔，塌落筒单元均与第一驱动结构相连；塌落筒结构与送料结构相连；塌落度测试架上依次设有插捣结构、压平结构、测量结构，塌落度测试架的下方设有导轨，塌落度测试架还与第二驱动结构相连，当第二驱动结构驱动塌落度测试架沿导轨移动时，插捣结构、压平结构、测量结构依次移动至塌落筒结构的上方。本发明可以自动测量混凝土塌落度、混凝土密度，对开移动分离两个半塌落筒，同时移动料斗和送料筒的结构简单，自动化程度高，测量准确可靠。
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公开(公告)号：CN106442490B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610804620.X
申请日：2016-09-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的快速检测仪，采用机器视觉技术，自动取试剂液、滴试剂液、搅拌粉碎、吸样品液、滴样品液，自动识别试纸条，自动判定检测结果，自动记录、储存、打印结果，自动连续完成检测过程中所涉及的一系列操作，包括定量吸液移液分配、样本粉碎、样品检测、吸管和刀头装卸过程的自动化及其检测等，实现了检测过程的自动化，避免人为和环境因素对检测结果的影响，操作简单、检测准确、速度快、省时省力，为生肉质量检测提供了一种很好的检测方法。
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