公开(公告)号：CN110411656A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910798264.9

申请日：2019-08-27

申请人： 济南大学

发明人： 李映君 ,  杨志康 ,  王桂从 ,  崔焕勇 ,  陈乃建 ,  孙选

IPC分类号： G01L25/00

摘要： 本发明公开了一种六维力传感器的动态标定设备及其加载方法，属于传感器测试技术领域。它包括下床身，待测传感器，连接板，位移传感器，电动缸，减速器，立柱，承重板，伺服电机，接头，上床身,标准传感器,伺服电机，工作板,接头，标准传感器，电动缸，固定板,立板，加载柱，卡头，PLC控制箱。本发明基于负阶跃载荷的基本原理，通过伺服电机转动，缓慢施加载荷于待测传感器，依赖于伺服电机电磁制动的自锁性能可实现力值的稳定，通过PLC控制伺服电机反转，可瞬间卸载形成负阶跃载荷。本发明可实现对大力值的六维力传感器的FX、FY、FZ、MZ、MX、MY的标定，占用空间小，精密可靠，可同时满足动态标定及静态标定和准静态标定需求。

公开(公告)号：CN109818205A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201811630095.X

申请日：2018-12-29

申请人： 济南大学

发明人： 张智杰 ,  崔焕勇 ,  徐元

IPC分类号： H01R13/629 ,  H01R13/621 ,  H01R13/502 ,  H01R4/36

摘要： 本发明公开了一种用于接触电气部件的电气接头，包括连接结构与接头连接端，所述连接结构包括连接座、设置于连接座一端的两个限位槽，以及设置于两个限位槽之间的连接套；所述连接套呈空心状，其套设于接头连接端外，连接套可容纳在限位槽内，其底部开设有锁紧螺孔，其两侧设置有扣接把手，其内设置有内螺纹一；两个所述限位槽均呈凹面弧状，且两个限位槽之间的长度距离等于连接套的截面长度，连接套两端分别与两个所述限位槽接触；所述连接座具有一空心腔，连接座靠近扣接把手的两侧开设有扣接槽，连接座底部开设有螺孔，螺孔与连接套底部开设的锁紧螺孔相对应。本发明提高了电气接头的安全性，并且能够快速的完成接头的连接与安装，连接牢固。

公开(公告)号：CN109000848A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201811205957.4

申请日：2018-10-17

申请人： 济南大学

发明人： 王桂从 ,  杨志康 ,  李映君 ,  崔焕勇 ,  王相宇

IPC分类号： G01L27/00

摘要： 发明名称一种用于钢球冷镦的压力传感器动态标定试验装置摘要本发明公开了一种用于钢球冷镦的压力传感器动态标定试验装置，属于传感器动态标定试验装置领域。它包括伺服电机、机身、一组V带轮组、曲柄滑块组、制动器。特征在于：所述v带轮组由小带轮、大带轮、V带、键、挡板和紧定螺钉组成；所述曲柄滑块组由曲轴、滑动轴承、上轴瓦、滑块组、直线导轨、六角头螺栓、六角头螺母、磁粉制动器、冷镦模下模、弹簧、冷镦模固定板、冷镦模上模、导向柱、冲头、模柄、六角头螺栓、锁紧块、滑块体、法兰盘、导套组成；所述动力装置固定在机架后端，由伺服电机驱动，进行输出动力，可调速，实现不同速率，进而产生不同冲击力载荷，实现传感器准静态标定及动态标定。

公开(公告)号：CN106153220A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510202719.8

申请日：2015-04-27

申请人： 济南大学

发明人： 李映君 ,  张增明 ,  崔焕勇 ,  王桂从 ,  田希杰 ,  韩彬彬 ,  王海燕

IPC分类号： G01L1/16 ,  G01L9/08

摘要： 本发明公开了一种压电石英晶组快速制作装置，主要结构由螺杆、横梁、压架、压板、垫块、滑块、工作台、支撑柱、螺钉等部分组成。工作台上开有矩形槽，矩形槽中间有矩形凸台和定位圆柱，在凸台两侧各有一个定位滑块；制作各子晶片组时，垫块用螺钉固定在工作台上，压紧滑块；晶片组总装时，将垫块取下，将压板用四个螺钉固定在工作台上，对晶组进行预紧保持至胶干；支撑柱放入工作台的安装孔中，并焊接在工作台上，横梁焊接在支撑柱上端，螺杆安装在横梁上，压架由螺钉固定在螺杆的底端。本发明能够实现压电式传感器力敏元件——石英晶组的快速、精确、高效的制作，也可以实现其他相似元件的预紧和制作。

公开(公告)号：CN104155050A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410437224.9

申请日：2014-09-01

申请人： 济南大学

发明人： 李玉钦 ,  李映君 ,  崔焕勇 ,  田娜 ,  韩彬彬 ,  夏婷 ,  王海燕

IPC分类号： G01L9/04

摘要： 高精度，高刚度，大载荷，低成本的一维重载传感器，采用钢管混凝土结构作为承载体，外部呈圆柱结构，在承载体内有两组电阻应变片，第一组包含四个电阻应变片，竖直地均布在混凝土与钢管接触面，另一组有一个电阻应变片，布置在钢管混凝土的中心部位，应变片的两端连接有导线，应变片上的导线由传感器壁上和底端的通孔，连接到外部的设备。使用钢管混凝土作为承载体，承载能力大大增加，而承载体的体积可较大的减小；传感器有两组五个电阻应变片，提高了传感器的灵敏度，准确度；本发明提供的传感器具有结构简单，加工方便，性能可靠，承载能力好，测量精度高，体积小，刚度高，性能稳定等优点。

公开(公告)号：CN103749040A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410017503.X

申请日：2014-01-15

申请人： 济南大学

发明人： 夏婷 ,  崔焕勇

IPC分类号： A01C5/06 ,  A01C7/00 ,  A01C15/00 ,  A01B49/06

摘要： 本发明公开了新型多功能单人农具，包括安装架，所述安装架的前端设置有主安装板，所述主安装板的底部安装有犁具，主安装板的上部安装有拉杆，所述的拉杆为两个，两拉杆对称设置在主安装板的两侧；所述安装架的后端设置有两个副安装板，所述的两个副安装板分别为副安装板Ⅰ和副安装板Ⅱ，所述的副安装板Ⅰ和副安装板Ⅱ一前一后对应设置，所述副安装板Ⅰ的底部设置有滚动支撑轮，所述副安装板Ⅱ的底部活动安装有填平板；所述的安装架的中部设置有安装孔，安装孔内安装有下料斗。该发明有效节约了农业耕作播种时所耗费的大量人力和物力，大大提高了农业耕作播种的劳动效率，具有广泛农业推广应用价值。

公开(公告)号：CN101628664A

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200910015304.4

申请日：2009-05-07

申请人： 济南大学

发明人： 李长春 ,  崔焕勇 ,  王砚军 ,  李国平

IPC分类号： B65G47/91

摘要： 一种汽车车轮视觉夹持器，固定在搬运设备上，汽车车轮视觉夹持器包括工业相机、夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块、橡胶薄层，工业相机固定在夹持器机体的凹槽中，夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸、夹持块，气缸连接件固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸螺纹连接，而气缸又与夹持块螺纹连接，夹持块的内表面粘贴着橡胶薄层。汽车车轮抓取前，搬运设备驱动汽车车轮视觉夹持器绕汽车车轮的轴线转动，当夹持器机体上的工业相机拍照到汽车车轮气门嘴出口时，汽车车轮视觉夹持器停止转动，气缸拉动夹持块和橡胶薄层沿径向向内移动，从而将汽车车轮夹紧。用本发明汽车车轮视觉夹持器可以将汽车车轮在其某一指定位置准确抓起并固定，到达预定位置后快速卸下。该汽车车轮视觉夹持器结构简单、操作方便，抓取位置准确、可靠，装卸时间短、效率高。

公开(公告)号：CN110349344B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN201910553778.8

申请日：2019-06-25

申请人： 山东银座智能科技有限公司 ,  济南大学

发明人： 王波 ,  崔焕勇 ,  李发家 ,  张金凯 ,  边文峰 ,  白兴云 ,  宋杰 ,  王正臣 ,  吕昌帅 ,  范士超 ,  徐同敏

IPC分类号： G07F13/10 ,  A47J17/16 ,  A47J19/02 ,  A47J23/00

摘要： 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构；榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构；螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本发明的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用，防止农药残留并保证果汁口感；本发明的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。

公开(公告)号：CN117932307A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410110494.2

申请日：2024-01-25

申请人： 济南大学

发明人： 赵世虎 ,  刘海宁 ,  李发家 ,  崔焕勇 ,  张明远

IPC分类号： G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种基于栈式自编码器的边云协同多级故障诊断方法及系统，属于故障诊断技术领域。包括实时获取设备的时域振动信号并进行预处理；将预处理后的时域振动信号输入训练好的异常检测模型进行处理，获取设备运行状态；若设备运行状态为故障，则提取故障样本对应的特征数据，并发送所述特征数据至所述云端，使得所述云端通过训练好的故障诊断模型对所述特征数据进行处理，获取故障类型；其中，所述异常检测模型由自编码器和分类器堆叠而成，所述故障诊断模型由多层自编码器和分类器堆叠而成。能够缩短故障结果的监测时间，提高边云协同的效率；解决现有边云协同故障诊断存在较大延迟的问题。

公开(公告)号：CN108156970B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201810157391.6

申请日：2018-02-24

申请人： 济南大学

发明人： 吕冰 ,  李映君 ,  郭培全 ,  石桂祥 ,  颜洁 ,  王桂丛 ,  崔焕勇 ,  艾长胜 ,  昃向博 ,  王建强 ,  陈梦佳 ,  李泽群 ,  郑军海 ,  林昇 ,  韩兆翠

IPC分类号： A01F15/07 ,  A01F15/08 ,  A01F15/10 ,  A01F15/14

摘要： 本发明公开了一种中小型多功能青贮机及自装配方法，中小型多功能青贮机包括割台、抛送筒、打捆装置、包膜装置、升降装置、伸缩装置、拖拉机，所述割台与拖拉机的后悬挂连接，所述伸缩装置与拖拉机的前端连接，所述打捆装置的下端通过滑块与伸缩装置连接，所述升降装置与伸缩装置连接，所述包膜装置与升降装置连接，所述抛送筒的一端与割台连接，另一端设于收集器的上端；其装配方法包括以下步骤：将割台与拖拉机的后悬挂通过螺栓连接；将伸缩装置与拖拉机的前端配合连接；将升降装置与伸缩装置的前端连接；将打捆装置安装到升降装置上，将包膜装置固定在升降装置的托架上；将抛送筒的下端与割台连接，上端出口设在收集器的进料口上端。