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公开(公告)号：CN112007999B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010831714.2
申请日：2020-08-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本发明公开了一种用于法兰管件弯曲成形加工的定心夹持装置。包括壳体、多组夹持模块、挡板、盖板、螺杆组件，每组夹持模块主要由夹块、拉块组成，夹块一端穿过圆筒侧面的夹块槽伸入圆筒内，夹块另一端通过复位弹簧连接至滑道，拉块一侧通过强力拉力弹簧连接至挡板，拉块通过另一侧三角滑块的斜面侧与夹块的斜面端紧密贴合，形成滑动副；螺杆组件一端连接在管材弯曲机床尾端的定位套筒内，另一端通过盖板，以螺纹连接在挡板的螺孔内，手柄通过螺杆组件上的径向螺孔固定在螺杆组件上；挡板与壳体通过间隙配合连接，盖板通过螺纹连接在壳体上。本发明用一个夹具适应一个系列直径的法兰管件，节省两端预先焊接好法兰的管件弯曲成形的加工成本。
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公开(公告)号：CN111709934B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010553989.4
申请日：2020-06-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于点云特征对比的注塑叶轮翘曲缺陷检测方法。在注塑叶轮的实测点云和叶轮模型的模板点云基础上，将两组点云进行配准，统一到一个坐标系下；对比两组点云空间位置获取可能出现翘曲缺陷的危险区域，并提取危险区域的实测点云及模板点云；再进行分割，根据得到的点云簇数量判断危险区域是否发生翘曲；对翘曲的所有实测点云簇和模板点云簇进行叶轮叶片吸力面点云提取；然后将每处翘曲的实测点云簇和模板点云簇进行匹配；计算每处翘曲的翘曲度。本发明能通过三维点云的空间位置对比检测出注塑叶轮是否存在翘曲缺陷，并通过计算出翘曲度实现对叶轮翘曲缺陷的量化检测，为叶轮的翘曲检测提供了快速便利的方式。
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公开(公告)号：CN111168993B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911418195.0
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/182 , B29C64/20 , B29C64/245 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开了一种旋转可调式熔融沉积打印支撑装置。支架装置安装在移动装置上；多个支撑杆插装在支架装置上，运动到待支撑位置支撑要打印的物理实体模型；支撑运动控制模块，分别连接于支架装置和支撑杆，用于控制支架装置和支撑杆的运动，使得支撑杆在支架装置上展开、支架装置移动到移动装置上的位置以支撑要打印的物理实体模型。本发明的旋转可调式熔融沉积打印支撑装置采用机械结构支撑模型待支撑位置，避免打印支撑材料，提高打印效率，降低了打印成本，可重复使用。
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公开(公告)号：CN112132798A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010984849.2
申请日：2020-09-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了基于Mini ARU‑Net网络的复杂背景印刷电路板标记点图像检测方法。包括1)采集印刷电路板图像进行灰度处理后，从中提取出标记点区域作为标记点图像，并添加标记点所在区域的二值化图作为分割标签图；2)构建Mini ARU‑Net网络，将训练用的标记点图像及其分割标签图输入到Mini ARU‑Net网络中进行训练；3)针对待测的标记点图像，输入到2)中训练所得的Mini ARU‑Net网络中进行标记点分割得到分割结果图；4)根据分割结果图求取其中标记点所在区域的质心，并作为标记点的坐标，以质心为圆心求取质心到标记点所在区域边缘的平均距离作为圆的半径，通过圆心及半径在待检测图像上画出标记点圆及圆心，作为最终检测结果图。本发明实现了标记点图像分割和较大地提升检测的精度，并解决了标记点图像样本相对缺乏的问题。
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公开(公告)号：CN111709934A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010553989.4
申请日：2020-06-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于点云特征对比的注塑叶轮翘曲缺陷检测方法。在注塑叶轮的实测点云和叶轮模型的模板点云基础上，将两组点云进行配准，统一到一个坐标系下；对比两组点云空间位置获取可能出现翘曲缺陷的危险区域，并提取危险区域的实测点云及模板点云；再进行分割，根据得到的点云簇数量判断危险区域是否发生翘曲；对翘曲的所有实测点云簇和模板点云簇进行叶轮叶片吸力面点云提取；然后将每处翘曲的实测点云簇和模板点云簇进行匹配；计算每处翘曲的翘曲度。本发明能通过三维点云的空间位置对比检测出注塑叶轮是否存在翘曲缺陷，并通过计算出翘曲度实现对叶轮翘曲缺陷的量化检测，为叶轮的翘曲检测提供了快速便利的方式。
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公开(公告)号：CN111420617A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010269589.0
申请日：2020-04-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B01J3/06
摘要： 本发明公开了一种机液混合加载与自动补偿式两面顶压机及方法。机架上方有上横梁并固定连接；上横梁孔装有主螺杆，主螺杆的上端穿出上横梁后和从动齿轮同轴连接，上横梁中装有正反转电机，正反转电机的输出轴和传动齿轮同轴连接，传动齿轮和从动齿轮啮合形成齿轮副；主螺杆下端和主螺母上端螺纹连接，主螺母下端和上压块通过螺栓固定连接，上压块套装立柱，主螺杆、主螺母和立柱之间形成丝杠滑动副；上压块底端面固定安装有液压缸，输出活塞杆和螺纹法兰轴向固接。本发明采用了机械传动和液压传动混合的加载结构，大大提高压力机的动力传递性能，并利用压力传感器对液压缸的压力值动态调节、自动补偿，能满足高精确度要求，提高了可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110206489B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910438767.5
申请日：2019-05-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种多叶轮被动旋转搅拌式沉井旋挖钻头。包括空心钻杆、钻头、切削刃、叶轮轴、被动叶轮和旋转支架；本发明的钻头主要用于反循环钻机在桥梁中塔沉井的钻孔灌注施工，通过在钻头周围均布四组叶轮，使其在钻头工作的过程中，通过与孔壁的接触，被动产生与钻头旋转方向相反的相对转动，从而加快钻孔过程中淤泥与水充分混合形成泥浆，增强钻孔过程中钻头对泥浆的搅拌作用。本发明在不增加额外动力的情况下，提高钻孔过程中对泥浆的排出效率，进而提高钻孔的效率，避免钻孔过程中因淤泥排出不畅导致的吸泥管堵塞以及钻头淤塞甚至折断。
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公开(公告)号：CN111169002A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911424098.2
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/241 , B29C64/245 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种打印平面可变的旋转式摆线逼近三维打印承载台。包括调位机构、旋转平台和底座，底座下方安装的伺服电机Ⅰ输出轴通过联轴器与安装于旋转平台底部的支撑轴相连；旋转平台上方通过两个L型支座安装有调位机构，调位机构包括旋转框架、打印平台、角度旋转输出装置，旋转框架其中两侧分别与两个L型支座顶部铰接相连且两侧铰接端分别连接有伺服电机Ⅱ和挡块；打印平台两侧分别与旋转框架另两侧铰接相连且两侧铰接端分别连接有伺服电机Ⅱ和挡块。本发明增加了三维打印承载台的灵活性，可以以更高的精度完成回转曲面的加工，并且可以动态选择最优打印方向，改善了打印工艺和打印件的阶梯效应，有效地提高了增材制造强度和精度。
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公开(公告)号：CN111168994A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911418244.0
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种可换喷头的多材料3D打印装置。顶盖固定在进料筒上端口，顶盖底面有加热棒，加热棒侧面安装有温度传感器；喉管斜插装在进料筒外侧壁，喉管中心通孔隔热管内注有进料；进料筒下端面偏心地固接到固定盘顶面，固定盘通孔和进料筒连通，固定盘下铰接装旋转盘；旋转盘沿圆周开设有多个连通孔，每个连通孔的下孔端连接喷头；固定盘顶面边缘安装有驱动电机，圆形槽的槽壁设成齿圈，驱动电机的齿轮和齿圈啮合形成齿轮齿条副，旋转盘不同连通孔分别和固定盘的通孔配合连通。本发明能够根据模型精度的需求和不同材质的进料更换不同规格喷头，能够使用不同的材料，加热棒与材料相接触，加热效率高，能够精确控制温度，打印效率更高。
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公开(公告)号：CN108097762B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810051034.1
申请日：2018-01-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B21D9/03
摘要： 本发明公开了一种具有新型结构的直径可调的柔性芯棒。多节内套芯棒子节通过弹性橡胶棒轴向串接构成完整的柔性芯棒；弹性橡胶棒穿设于内套芯棒子节上的通孔将多节芯棒节的内套芯棒子节弹性串接；外嵌芯棒子节相互嵌套在内套芯棒子节外形成整体的单节芯棒节，多节芯棒节通过弹性橡胶棒轴向串接构成完整的柔性芯棒；弹性橡胶棒穿设于内套芯棒子节/外嵌芯棒子节上的通孔进行弹性串接。本发明结构简单易加工，且易装配；并且通过内套芯棒子节与外嵌芯棒子节之间的相互嵌套连接可形成直径大小不同的芯棒节，实现柔性芯棒的直径大小可调的功能，可适用于不同管径的弯曲管件，具有灵活可调性，可节省材料，减少成本。
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