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公开(公告)号：CN113902192B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111181646.0
申请日：2021-10-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种变工艺驱动的装配产线资源匹配调度方法。从产线装配资源池中筛选出符合装配工艺需求的备选产线装配资源集；按照装配工艺顺序逻辑连接形式将产线装配资源进行组织构建，形成所有可能的产线装配资源构型的方案；建立产线装配资源组合构型工艺性能评价模型，对所有可能的产线装配资源构型进行多属性评价，确定最优产线装配资源构型进行装配产线资源调度。本方法将已有的产线资源属性与装配工艺信息进行联系，使产线资源能够适应复杂多变的产线装配场景，对不同产线的组织、运行过程进行科学的指导和约束，从而充分发挥出变工艺制造系统运行灵活、柔性好的特点。
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公开(公告)号：CN109636077B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910122244.X
申请日：2019-02-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于双重局部位姿变换的变节点装配路径规划方法。方法由面向虚拟工厂的虚拟模型建立、模型包围盒构建及预处理、装配关系和位姿信息的提取、全局路径规划、路径平滑处理、局部过程装配可行性分析及障碍节点动态调节和基于局部位姿变换的局部过程路径规划等几个方面组成。本发明提升了装配路径规划的动态性，为复杂产品装配路径规划提供一种更有效和更高效的动态规划方法。
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公开(公告)号：CN115170437A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210932068.8
申请日：2022-08-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提出了一种用于救援机器人的火灾场景低质量图像恢复方法。本发明方法基于区域阈值分割算法分割了火焰区域，避免火焰光源对全局大气光估计的影响；设计了大气光检测算子，基于超像素块得到准确的大气光参数，解决了全局大气光估计失真问题；构建了透射率估计优化模块，基于双边加权引导滤波方法实现了透射率的精细化，解决了传统方法引起的光晕等问题。本发明提出的方法有助于提高火灾现场图像恢复的清晰化程度，提升救援机器人的现场检测、识别、环境建图与路径规划提供了数据基础。
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公开(公告)号：CN114357689A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111247769.X
申请日：2021-10-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于寿命多层次递进预测的复杂产品全流程设计方法。首先采集现场的设备样本数据，并用平均秩次法处理设备样本数据；结合灰色关联度法对不同分布模型进行匹配识别，进而确定针对设备样本数据最优的全流程寿命分布模型；根据最优分布的全流程寿命分布模型处理获得模型参数，再通过解析法结合建立目标函数进行线性回归法参数估计，获得模型参数的估计值，并利用模型参数的估计值准确预测获得设备样本数据的寿命结果。本发明提出的多层次递进法选出的全流程寿命分布模型与工业汽轮机全流程寿命分布的实际状况匹配度佳，能较好地解决工业汽轮机全流程寿命分布模型匹配过程中存在的不确定性的问题，提高了模型匹配的准确性。
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公开(公告)号：CN113902192A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111181646.0
申请日：2021-10-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种变工艺驱动的装配产线资源匹配调度方法。从产线装配资源池中筛选出符合装配工艺需求的备选产线装配资源集；按照装配工艺顺序逻辑连接形式将产线装配资源进行组织构建，形成所有可能的产线装配资源构型的方案；建立产线装配资源组合构型工艺性能评价模型，对所有可能的产线装配资源构型进行多属性评价，确定最优产线装配资源构型进行装配产线资源调度。本方法将已有的产线资源属性与装配工艺信息进行联系，使产线资源能够适应复杂多变的产线装配场景，对不同产线的组织、运行过程进行科学的指导和约束，从而充分发挥出变工艺制造系统运行灵活、柔性好的特点。
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公开(公告)号：CN111420617B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010269589.0
申请日：2020-04-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B01J3/06
摘要： 本发明公开了一种机液混合加载与自动补偿式两面顶压机及方法。机架上方有上横梁并固定连接；上横梁孔装有主螺杆，主螺杆的上端穿出上横梁后和从动齿轮同轴连接，上横梁中装有正反转电机，正反转电机的输出轴和传动齿轮同轴连接，传动齿轮和从动齿轮啮合形成齿轮副；主螺杆下端和主螺母上端螺纹连接，主螺母下端和上压块通过螺栓固定连接，上压块套装立柱，主螺杆、主螺母和立柱之间形成丝杠滑动副；上压块底端面固定安装有液压缸，输出活塞杆和螺纹法兰轴向固接。本发明采用了机械传动和液压传动混合的加载结构，大大提高压力机的动力传递性能，并利用压力传感器对液压缸的压力值动态调节、自动补偿，能满足高精确度要求，提高了可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113177267A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110575558.2
申请日：2021-05-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进模糊PID的氢燃料电池动力系统全流程建模方法。本发明通过偏心化模糊自适应PID模块、加速制动模块和功率分配模块的协同，在保证动力系统功率输出性能的基础上，实现了对氢燃料电池汽车动力系统输出特性的精细化控制，满足更复杂的氢燃料电池汽车动力系统变载需求，在相同或更优速度控制效果的前提下，大幅减少氢燃料电池的大幅变载时间，延长氢燃料电池的使用寿命，同时实现更加精确的加速制动控制，控制效果具有更高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111815601B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010637055.9
申请日：2020-07-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积自编码器的纹理图像表面缺陷检测方法。采样图像并得到图像块组建训练集和验证集，训练集训练自编码器；将验证集的图像块输入自编码器处理得到分割阈值基准值；按顺序对待检测图像进行采样得到图像块，输入到自编码器得到重建图像块以及输入和重建图像块的特征向量；将重建图像块拼接并差分得到初始分割图像，再对每个输入图像块和对应的重建图像块的特征向量作相似度处理，拼接并插值得到辅助分割图像，对初始和辅助分割图像逐元素相乘并阈值化得到二值分割图像。本发明实现了在少量的正常样本下，训练得到通用性和鲁棒性较高的纹理表面缺陷检测模型，提高了缺陷识别精度。
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公开(公告)号：CN112007999A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010831714.2
申请日：2020-08-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本发明公开了一种用于法兰管件弯曲成形加工的定心夹持装置。包括壳体、多组夹持模块、挡板、盖板、螺杆组件，每组夹持模块主要由夹块、拉块组成，夹块一端穿过圆筒侧面的夹块槽伸入圆筒内，夹块另一端通过复位弹簧连接至滑道，拉块一侧通过强力拉力弹簧连接至挡板，拉块通过另一侧三角滑块的斜面侧与夹块的斜面端紧密贴合，形成滑动副；螺杆组件一端连接在管材弯曲机床尾端的定位套筒内，另一端通过盖板，以螺纹连接在挡板的螺孔内，手柄通过螺杆组件上的径向螺孔固定在螺杆组件上；挡板与壳体通过间隙配合连接，盖板通过螺纹连接在壳体上。本发明用一个夹具适应一个系列直径的法兰管件，节省两端预先焊接好法兰的管件弯曲成形的加工成本。
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公开(公告)号：CN110216178B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910316591.6
申请日：2019-04-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B21D9/03
摘要： 本发明公开了一种棘轮逆止转动变径的滑块式截面全支撑芯棒结构。包括芯棒活节和直柄，芯棒活节和直柄之间通过快拆万向节连接，芯棒活节的转轴上依次装有连杆安装盘、棘轮、反向棘轮、轴承、限位卡圈，轴承外圈装有棘爪安装架，连杆安装盘和棘爪安装架分别与长、短连杆铰接，长、短连杆与外圈滑块部件铰接；通过棘爪安装架与转轴的相对转动驱动连杆机构运动，推动滑块部件运动实现变径，通过棘轮装置限制使用时直径变小；滑块部件由两层弧形块组成Z字型结构，一层装有滑块定位销，一层设有滑块定位销滑槽。本发明的芯棒直径可调，以适应不同尺寸圆截面管的加工需要，并且调整过程简便迅速，能在节约生产成本的同时提高效率。
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