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公开(公告)号：CN102051990B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010548001.1
申请日：2010-11-18
申请人： 浙江大学
摘要： 一种立体车库用的双边感应型直驱式快速平移机构，在升降台上设有一个由双边感应型直线电机驱动的直驱式快速平移机构，该快速平移机构由导轨、支架、双边感应型直线电机、电磁铁组成，其中导轨固定在升降台上，支架布置在导轨上，双边感应型直线电机的初级和次级平行排列，双边感应型直线电机初级固定在支架底部，次级固定在升降台上。同现有技术比较，本发明具有如下突出的优点：1)立体车库采用双边感应型直驱式快速平移机构，单次存车或取车的时间大为缩短，从一分钟以上缩短到30秒钟以内；2)快速平移机构动作灵活，结构简单，维护方便，控制简便，成本低；3)与传统的立体车库相比，车库的作业效率高，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN102011504B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010548005.X
申请日：2010-11-18
申请人： 浙江大学
摘要： 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构，其特征在于：在升降台上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的快速平移机构，该快速平移机构由导轨、支架、双边永磁型直线电机、电磁铁组成，其中导轨固定在升降台上，支架布置在导轨上，双边永磁型直线电机的初级与次级平行布置，且与支架垂直，双边永磁型直线电机的初级固定在支架底部，次级固定在升降台上；直线电机的初级与次级之间的气隙为4～10mm。同现有技术比较，本发明具有如下突出的优点：1)立体车库采用双边永磁型直驱式快速平移机构，单次存车或取车的时间大为缩短，从一分钟以上缩短到30秒钟以内；2)快速平移机构动作灵活，结构简单，维护方便，控制简便，成本低。
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公开(公告)号：CN115622300A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211319631.0
申请日：2022-10-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种磁极错位型双励磁源双边永磁直线电机及其优化设置方法。包括动子模块和定子单元，定子单元固定，动子模块相对定子单元沿运动方向可直线运动；动子铁芯两侧开设有多个开口齿槽并间隔布置，动子铁芯两侧的开口齿槽错位布置，位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组，剩余齿的齿槽布置有动子永磁体；定子铁芯一侧开设有多个半闭口齿槽并间隔布置，定子铁芯每间隔一个齿开设有凹槽，定子永磁体布置在凹槽内。本发明可同时利用两种励磁源，可有效提高电机的推力密度，动子模块的自供电绕组可以感应出电动势，实现长行程下动子模块的无线缆供电，磁极错位型双边结构可大幅削弱动子模块所受单边法向力，提高电机可靠性。
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公开(公告)号：CN115167109A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210819285.6
申请日：2022-07-12
申请人： 浙江理工大学 , 浙江大学苏州工业技术研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及一种直线伺服系统推力波动抑制方法，解决直线伺服系统存在的推力波动的问题。本方法无需构建纹波推力的离线数学模型，也无需构建纹波推力在线观测器，通过推导补偿电流的解析表达式，构建速度波动均方根误差值，根据该误差通过PI调节器的输出调节解析表达式中的质量估计参数，进而使得PI调节器的误差趋向于0，实现直线伺服的纹波速度的抑制，进而实现纹波推力的抑制。
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公开(公告)号：CN112865348A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110096584.7
申请日：2021-01-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本申请公开了一种直线‑旋转低速圆筒电机，涉及了适用于低速海浪发电的电机技术。一种直线‑旋转低速圆筒发电机，包括由外向内安装的定子、转子与动子，由气隙相互间隔。所述定子包括多个U形硅钢片叠压而成的定子铁芯、插入定子铁芯中间沿圆周径向交替充磁的定子永磁体、绕制在所述定子铁芯与定子永磁体上的定子绕组；所述转子包括多个分立的转子铁芯，每个所述转子铁芯内壁均表贴有沿径向交替充磁的转子永磁体；所述动子由一整个软磁材料构成，外周壁面具有多个沿轴向分布的凸齿。相较于传统圆筒电机，本申请所述电机散热简单、加工简单、行程更长而成本更低，特别是定子绕组中匝链的磁链频率比动子直线运动的频率更高，实现了频率放大功能。
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公开(公告)号：CN108512393B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810475292.2
申请日：2018-05-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种新型四边型直线电机，其包含有一个圆筒型的支架以及安装在支架上的四个不对称双边型永磁直线电机，在空间上四个不对称双边型永磁直线电机沿支架周向分布且相互间隔90°。本发明将四个电机在空间上拼合成圆筒结构，并通过将各电机长次级调磁铁块错开一定角度的方法降低了推力波动；本发明把电枢与磁极分别作为短初级的一侧，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了磁极散热困难，磁路与电路相互竞争的缺点；本发明不仅大大减小了永磁体的用量，提高了磁场调节能力，还降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN108736687A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810550138.7
申请日：2018-05-31
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02K41/025
摘要： 本发明公开了一种基于V型槽次级结构的直线感应电机，包括短初级和长次级，长次级为由导电板和导磁铁板构成的复合结构，次级导电板均匀开设V型槽，V型槽由导电板上的两个通孔组成，两个通孔可以连通，也可以不连通，导电板材料为铜或铝。次级导电板为U型或平板型，平铺在导磁铁板表面，且导电板横向两端均延伸出导磁铁芯。本发明对次级导电板开V型槽，通过限制次级涡流路径减小了横向边端效应，从而减小电机损耗，提高推力性能；除此之外，本发明还大大减少了直线电机在长行程应用中导电板材料的用量，如中低速磁浮列车、直线电机地铁等，进一步降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN108649769A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810522035.X
申请日：2018-05-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02K41/03
CPC分类号： H02K41/031
摘要： 本发明公开了一种基于双层绕组结构的无铁芯永磁同步直线电机，包括双边的长次级和短初级；长次级为双边式Halbach永磁阵列结构，永磁体相对安装提供气隙磁场，短初级由双层集中式线圈封装组成，由滑动导轨安装于气隙中。本发明电机不仅具有无铁芯永磁同步直线电机固有的诸多特点，而且减少了电机初级的体积，减少了线圈材料的用量，提升了线圈的绕组系数，提高了无铁芯电机的平均推力密度，很好地结合了集中绕组和分布绕组的优势，适用于长时间持续运行的精确定位系统以及精密加工平台。
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公开(公告)号：CN108512393A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810475292.2
申请日：2018-05-17
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02E10/38 , H02K41/031 , F03B13/16 , H02K35/02
摘要： 本发明公开了一种新型四边型直线电机，其包含有一个圆筒型的支架以及安装在支架上的四个不对称双边型永磁直线电机，在空间上四个不对称双边型永磁直线电机沿支架周向分布且相互间隔90°。本发明将四个电机在空间上拼合成圆筒结构，并通过将各电机长次级调磁铁块错开一定角度的方法降低了推力波动；本发明把电枢与磁极分别作为短初级的一侧，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了磁极散热困难，磁路与电路相互竞争的缺点；本发明不仅大大减小了永磁体的用量，提高了磁场调节能力，还降低了系统成本。
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