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公开(公告)号：CN114754625A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210318532.4
申请日：2022-03-29
申请人： 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种火箭起竖装置及起竖方法，属于火箭发射领域，包括装载装置、液压起竖装置和发射台；装载装置包括装载盘和用于装载火箭的装载架；所述液压起竖机构包括起竖平台和具有弧形活塞杆的起竖油缸；所述装载架配置成能够处于装载架与所述装载盘固定连接的装载状态或装载架与所述起竖平台固定连接的起竖状态；所述液压起竖机构配置成将装载于装载架上的火箭竖起至所述发射台上。本发明能够减少火箭运输至发射区域的时间，减少多枚火箭的发射间隔，提高发射效率。
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公开(公告)号：CN114707111A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210243093.5
申请日：2022-03-11
申请人： 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
摘要： 本发明公开一种光学瞄准逆运算方法及装置。所述方法包括：获取惯组不水平度、瞄准棱镜棱线与惯组坐标系的不平行度，以及获取火箭起竖后地面定瞄惯组瞄准光管与瞄准棱镜的准直仰角、地面定瞄惯组瞄准光管与瞄准棱镜的方位角；计算惯组坐标系到大地坐标系的转换矩阵；计算大地坐标系下自准直光管向量与瞄准棱镜的棱脊向量；准直时刻，根据大地坐标系下自准直光管向量与瞄准棱镜的棱脊向量计算最终的准直方位角。
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公开(公告)号：CN114642754A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210193677.6
申请日：2022-03-01
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种集装箱货物消杀装置及消杀方法，属于集装箱消杀领域，包括底座、密封罩、消杀管、消杀管卷集装置以及消杀气体供给装置，底座上面罩设有壳体，壳体与底座形成单面开口的封闭空间；密封罩与壳体密封连接；所述消杀管设置于所述壳体内，伸入集装箱内部进行消杀物质喷洒；消杀管卷积缠绕于消杀管卷集装置上，依靠消杀管卷集装置的旋转运动实现伸缩。本发明采用完全封闭式杀消，无需将集装箱内的货物卸下，即可进行消杀，避免人员与货物接触，防止人员的二次污染，杀消效果好。
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公开(公告)号：CN114636357A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210329831.8
申请日：2022-03-31
申请人： 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC分类号： F42B35/00
摘要： 本发明公开一种针对立式转台晃动状态瞄准试验设计方法。所述方法包括：根据惯组测量坐标系，设置转台中框对应火箭俯仰角、内框对应滚转姿态角、外框对应偏航姿态角；在试验中将模拟的晃动角施加于转台中框，以及分别旋转转台外框、内框；根据试验状态进行试验，解算模型标准值，根据解算后的姿态及试验获取数据分析试验误差情况及精度。本发明在满足试验仅有立式转台的前提下，不需更改惯组的平面安装工装，设计了一种可进行晃动基座初始对准的方法，能够实现在仅有立式转台和惯组平面安装工装的状态下，进行可分析的晃动基座初始对准试验，以实现立式转台在航天各类试验中的应用。
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公开(公告)号：CN113251982B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110561564.2
申请日：2021-05-22
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。
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公开(公告)号：CN113753174A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111089062.0
申请日：2021-09-16
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： B63B11/04
摘要： 本发明涉及船舶设计与制造领域，涉及到一种浮岛移动组合件，包括固定浮岛，以及沿所述固定浮岛轴线方向、由上至下滑动套接在所述固定浮岛外侧的可升降浮岛；位于所述可升降浮岛上固定安装有锁紧结构；当所述可升降浮岛上升至最大高度时，所述锁紧结构锁紧以使所述固定浮岛和所述可升降浮岛相对位置固定。本发明还涉及到一种装配有该浮岛移动组合件的半潜船，及其该半潜船的升降控制方法。本发明的有益效果在于：能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系，即在有效稳定重心以及不提供明显额外迎风面的情况下增加下潜深度；整体设计方案简单，船只建造或改造成本低，结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113251982A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110561564.2
申请日：2021-05-22
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。
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公开(公告)号：CN117167350A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311060930.1
申请日：2023-08-22
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： F15B11/08 , F15B11/04 , F15B13/04 , F15B21/0423 , F15B21/041 , F15B21/042 , F41F3/04
摘要： 本发明公开了发射平台技术领域的一种坐底式海上发射架液压油缸装置，包括油箱、动力件、执行件和控制件，所述执行件的进油端和出油端分别连通有若干连接管；所述执行件的一端连接有发射架本体，所述执行件基于执行件内的液压油变化推动发射架本体进行转动；所述连接管由若干直线段和弧形段构成，直线段包括主管，主管分别连通有第一管和第二管，直线段通过第一管与相邻直线段的主管连通，第二管与弧形段连通，且弧形段远离第二管的一端与相邻直线段的主管连通；连接管的两端分别设有第一进气口和第二进气口；所述执行件的进油端和出油端均与连接管的第一进气口连通；在发射架抬升过程中，通过连接管便于保持液压的稳定性，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN114384799B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210044183.1
申请日：2022-01-14
申请人： 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开一种助推与芯级发动机联合推力矢量控制方法。所述方法包括：为火箭构型中三个助推发动机和一个芯级发动机均配置两个伺服作动器双向摆动，提供俯仰、偏航和滚动通道控制力矩；基于姿态角偏差信号计算单个伺服作动器对俯仰、偏航或滚动通道的控制力矩贡献，构建伺服机构安装矩阵和伺服机构分配矩阵，实现三通道的执行分配解耦；当某一个或两个助推发动机到达推力下降段时，设置控制策略；基于设置的控制策略，考虑系统结构干扰、气动干扰及三助推关机不同步干扰，进行控制能力分析。采用本发明技术方案，大幅提升运载效率，综合性能优越，实现对3固体助推+1固体芯级不
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公开(公告)号：CN114636357B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210329831.8
申请日：2022-03-31
申请人： 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC分类号： F42B35/00
摘要： 本发明公开一种针对立式转台晃动状态瞄准试验设计方法。所述方法包括：根据惯组测量坐标系，设置转台中框对应火箭俯仰角、内框对应滚转姿态角、外框对应偏航姿态角；在试验中将模拟的晃动角施加于转台中框，以及分别旋转转台外框、内框；根据试验状态进行试验，解算模型标准值，根据解算后的姿态及试验获取数据分析试验误差情况及精度。本发明在满足试验仅有立式转台的前提下，不需更改惯组的平面安装工装，设计了一种可进行晃动基座初始对准的方法，能够实现在仅有立式转台和惯组平面安装工装的状态下，进行可分析的晃动基座初始对准试验，以实现立式转台在航天各类试验中的应用。
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